Стрела трения

Применение фрикционных демпферов, как показали испытания бесчелюстных тележек тепловозов, не обеспечивает эффективного демпфирования при недостатке трения развиваются резонансные колебания, а при прогибах в пределах стрелы трения подвешивание теряет упругие свойства. [c.91]

Задача № 120. Сидящий в лодке охотник стреляет вперед н горизонтальном направлении. Пренебрегая трением воды, определить скорость лодки после выстрела, если до выстрела она была неподвижна масса охотника 70 кг, масса лодки 30 кг, масса заряда 40 г и его начальная скорость 300 м/сек. [c.303]

Четырехзвенные механизмы с качающимся гидроцилиндром получили широкое распространение в грузоподъемных механизмах лесопогрузчиков. Уменьшение максимального необходимого усилия на штоке гидроцилиндра позволяет понизить пиковое давление в гидросистеме, обеспечить более равномерную нагрузку гидронасоса, а также уменьшить силы трения в шарнире стрелы (кривошипа) за счет уменьшения составляющей усилия, действующей вдоль оси стрелы, и в ряде случаев использовать гидроаппаратуру меньшего типоразмера 11—3]. [c.61]

Предлагается метод синтеза четырехзвенных механизмов с качающимся гидроцилиндром, позволяющий получить наименьшее необходимое усилие на штоке гидроцилиндра, снизить типовое давление в системе, снизить трение в шарнире стрелы грузоподъемного механизма. [c.162]

Повторяя построение, получают направления оттяжки для нескольких последовательных положений стрелы, а затем, изображая это направление относительно положения хобота, принятого за основание, вписывают в них кривую, являющуюся кривой хобота. Если при этом продолжить направление действия силы веса перемещаемого груза, направления оттяжки и оси стрелы, то при правильном построении кривой все они должны пересечься в точке к, свидетельствуя, что равнодействующая внешних сил проходит через ось вращения стрелы и что для изменения вылета (без учёта трения и веса стрелы и хобота) не требуется никакого усилия. [c.958]

Если пренебречь трением в шарнирах, то усилие в тяге ], передаваемое на гайку 2, определится из условия равенства моментов всех сил, действующих на стрелу относительно точки О [c.959]

Сила трения, возникающая при движении гайки вниз по винту (при подъёме стрелы), равна [c.959]

Стрела представляет собой шарнирный четырехзвенник, стороны которого подобраны таким образом, что при изменении вылета стрелы груз практически не изменяет своего положения по вертикали. При этом мощность двигателя механизмов изменения вылета стрелы расходуется только на преодоление трения в шарнирах, на перекатывание канатов по блокам и на преодоление ветровых и инерционных нагрузок. Кроме того, мощность расходуется на преодоление (в некоторых положениях стрелы) неуравновешенного момента от веса стрелы. [c.59]

Здесь /С=1,2- 1,5 — коэффициент запаса f=0,25- 0,5 —коэффици- ент трения между цангой и обрабатываемой деталью (зависит от вида рабочих поверхностей лепестков цанги) М — момент, передаваемый цангой, Н-м (кгс-см) г —радиус базовой зажатой части детали, мм Р — сила, действующая вдоль оси детали при обработке, Н (кгс) = 2-10 (22 000)—модуль упругости материала цанги, МПа (кгс/мм ) I — момент инерции сектора тонкого кольца в месте задела лепестка цанги, мм (сечение А—А на рис. VI. 18, а) fi — стрела прогиба лепестка цанги, равная половине диаметрального зазора А между цангой и базовой поверхностью де- [c.156]

В механизмах подъема груза в качестве нагрузок Pi должны приниматься веса грузов меньше номинальной грузоподъемности и веса грузозахватных органов в механизмах изменения вылета — нагрузки от весов стрелы и элементов, перемещаемых вместе с ней, силы сопротивления от трения в опорных элементах, ветровая нагрузка указанные нагрузки определяются при разных вылетах в механизмах передвижения крана (тележки) — нагрузки, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, силы сопротивления в ходовых частях крана (тележки), ветровая нагрузка в механизмах поворота — моменты, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, моменты сопротивления вращению в опорно-поворотных устройствах от сил трения ветровая нагрузка. [c.43]

Основные неисправности и способы их устранения. Грузоподъемник автопогрузчика подвергается значительным силовым воздействиям от ударов ковша при внедрении его в штабель, от инерционных сил, возникающих в грузе, подвешенном на стреле или находящемся на вилах, от сил трения, появляющихся в катках и направляющих при подъеме и опускании груза. [c.93]

Колодки, прижатые к телу шкива, силой трения увлекают за собой шкив. Затягивая гайку, можно регулировать силу нажатия колодок на шкив и величину передаваемого муфтой крутящего момента. Муфта и зубчатая передача закрыты кожухом 8 с крышкой 9. Эта шестерня установлена на подшипниках качения 11 в разъемных корпусах стрелы. [c.133]

При движении тележки по стреле крана преодолеваются сопротивления, вызванные трением качения ходовых катков по наира- [c.165]

В зубчатых, червячных, цепных и других передачах, в подшипниках и колесах во время работы машины возникает трение, которое дополнительно к основной нагрузке (подъему груза, стрелы, вращению поворотной платформы) создает вредное сопротивление приводу. Чем выше сопротивление от трения, тем большая мощность требуется для совершения одной и той же полезной работы. Кроме того, чем выше сопротивление, тем больше изнашивание трущихся деталей. [c.239]

Для обеспечения жидкостного трения, т. е. отсутствия непосредственного контакта поверхностей шипа и подшипника, необходимо, чтобы толщина к смазочного слоя была больше суммы высот выступов (неровностей) этих поверхностей (см. рис. 13.24 и 13.25,6). Но этого условия недостаточно, так как вследствие изгиба шипа толщина масляного слоя уменьшается. Поэтому (за исключением самоустанавливающихся подшипников) к сумме высот выступов при определении требуемой толщины масляного слоя прибавляют величину [/о стрелы прогиба шипа кроме того, вводят коэффициент запаса, обычно равный 1,1. Таким образом, условие обеспечения жидкостного трения может быть записано в виде [c.399]

Усилие 5 для преодоления сопротивлений трения, возникающих при определения изменении вылета стрелы в щарнирах усилия в стреловой тяге от сил стрелового устройства (рис. 17) трения [c.67]

Усилие 5/ на преодоление сил трения при изменении вылета стрелы (рис. 32) [c.85]

Рис. 34. Определение усилия от сил трения при изменении вылета стрелы

Усилие для преодоления сил трения в шарнирах при изменении вылета стрелы (см. рис. 16, 17) [c.93]

Усилие Sf на преодоление сил трения, возникающих при изменении вылета стрелы (см. рис. 34). [c.100]

Положительное влияние на улучшение работоспособности, увеличение прочности и надежности машин оказывает также широкое применение новых прогрессивных материалов в грузоподъемных машинах, что значительно улучшает их основные параметры и техническую характеристику. Применение легированных и специальных сталей, а также легких сплавов при изготовлении мостов, стрел, башен, порталов, каркасов, рам и других узлов грузоподъемных машин, кроме улучшения их технической характеристики и основных параметров, дает значительное снижение агрегатного веса, а следовательно, и значительную экономию металла. Применение новых фрикционных материалов в качестве накладок тормозов и муфт увеличивает расчетный коэффициент трения и срок службы, а также повышает надежность их работы. Применение современных антифрикционных материалов для вкладышей и втулок подшипников трения, шарниров и сочленений улучшает основные эксплуатационные качества грузоподъемных машин. [c.44]

К расчетным постоянно действующим нагрузкам периода пуска (разгона) следует отнести прежде всего сопротивление трения скольжения и качения в опорах поворотной части крана, величина которых зависит от нагрузок на опоры, от конструкции и состояния опор. Кроме этого, при работе на открытых площадках двигатель механизма поворота преодолевает ветровую нагрузку рабочего состояния (ГОСТ 1451—65), действующую на кран и груз в направлении, перпендикулярном к плоскости вылета, стрелы крана. Эта нагрузка на кран рассматривается приложенной к центрам тяжести подветренных площадей, а нагрузка на груз, вследствие его гибкой подвески, принимается приложенной к блокам стрелы (см. главу XII). В кранах, допускающих отклонение оси вращения поворотной части от вертикали, к статическим нагрузкам следует относить составляющую веса груза (Q sin а, где Q — номинальный груз, поднимаемый краном а — угол отклонения оси вращения крана от вертикали), которая в расчетном случае принимается направленной также перпендикулярно к плоскости вылета стрелы крана и приложенной к блокам головки стрелы. Необходимо также учитывать составляющую веса поворотной части крана (G sin а, [c.331]

Трение между листами эллиптической рессоры уменьшает величину амплитуд вынужденных колебаний. Под действием нагрузки происходит выпрямление рессоры. Величина прогиба ее под грузом называется стрелой прогиба разность между фабричной стрелой и стрелой прогиба — прогибом рессоры прогиб под действием груза в 1 тс, выраженный в миллиметрах, — гибкостью рессоры. Гибкость зависит от длины рессоры, числа листов и размеров их поперечного сечения. [c.181]

Запрещается проносить груз над кабиной шасси Тормоза должны надежно без рывков удерживать груз и стрелу Торможение механизма поворота долл но быть плавным Пути торможения должны соответствовать паспортным данным Во время испытаний не допускается одновременный отрыв двух опор Если груз проносят над выносной опорой, допускается отрыв диаметрально противоположной опоры не более чем на 50 мм Механизмы должны работать плавно без стука и заеданий Проверяют движение канатов не допускается трение канатов о неподвижные элементы металлоконструкций [c.247]

В США исследователи К. В. Шутер и Д. Табор применили для испытания направляющих расточные станки с двумя столами, причем направляющие одного из них были изготовлены из полимерного материала, а направляющие другого — из чугуна. Один стол приводился в движение во время экспериментов с помощью механизма расточного станка, а второй был соединен с первым стальным тросиком, прикрепленным к податливой пластинке, стрела прогиба которой зависела от величины усилия, возникающего в тросике, т. е. от силы трения, действующей на второй стол. Прогиб пластинки измерялся и регистрировался с помощью вибрографа, тарированного в единицах силы трения (кГ). [c.206]

Уменьшение зазора представляет собой опасный путь. Даже при точном изготовлении штока и втулки они будут иметь некоторую кривизну. Эта кривизна может увеличиваться при возникновении разности температур по сторонам втулки или в результате ее изгиба деформирующимся при нагреве корпусом клапана. Разность температур по сторонам штока в Ю°С при его диаметре 36 мн и длине втулки 600 мм дает стрелу прогиба около 0,15 мм. Допускаемый зазор на диаметр составляет в среднем около 1 % от диаметра и легко может быть выбран, после чего шток перемещается в упругоизогнутом состоянии с трением о втулку. К тому же твердость поверхностей втулки и штока при высокой температуре снижается. Все сказанное легко приводит к заеданию штока, нарушению работы регулирования, а в тяжелых случаях —к аварии турбины вследствие ее разноса. [c.253]

Стальная проволока круглого сечения площадью 0,5 сл , пролетом / = 80 ж перекинута через блок В и натянута грузом Q=350kb, как изображено на рисунке. Определить стрелу провисания / в двух случаях 1) проволока нагружена только собственным своим весом и 2) на проволоке между точками Л и В намерз слой льда толщиной 1 см. Удельный вес льда 0,9. Трением в блоке пренебречь. [c.51]

Направления и точки приложения к порталу силовых воздействий, вызванных действующими на кран внешними силами, зависят от конструкции опорно-поворотного устройства и структуры портала. На портал крана на колонне (рис. III.3,4) действуют вертикальная сила iV, горизонтальные силы Я1 и Яг в плоскости качания стрелы, не показанные на рисунке горизонтальные силы Яз (на оголовок) и Я4 (на средний ригель) в плоскоети, перпендикулярной к плоскости качания стрелы, горизонтальный момент Жр в плоскости зубчатого или цевочного зацепления механизма поворота. Момент Мр при замкнутом тормозе механизма поворота равен моменту горизонтальных сил, перпендикулярных к плоскости качания стрелы, и ограничен муфтой предельного момента при разомкнутом тормозе момент Мр равен моменту сил трения при вращении поворотной части. [c.464]

Со стороны основания к порталу приложены вертикальные R , Rd и горизонтальные реакции опор. Равнодействующая горизонтальных внешних сил в плоскости качания стрелы уравновешена четырьмя реакциями опор Яг, принимаемыми одинаковыми по величине и действующими параллельно этой плоскости. Горизонтальные внешние силы, перпендикулярные к плоскости качания стрелы, вызывают реакции Я " в опорах крана. Момент Mj, обычно меньше момента сил трения иЛежду колесами и рельсами, поэтому он уравновешен четырьмя реакциями Яг i которые при наличии зазоров между ребордами и рельсами перпендикулярны к диагоналям опорного контура. [c.464]

Для у.меньшения трения при взаимном перемещении рам с грузом все катки выполнены на подшипниках качения. Поддерживающие ролики вращаются на подшипниках скольжения. Так как грузоподъемник автопогрузчика 4046М, снабженный стрелой, испытывает большие динамические усилия, стойки обеих рам усилены накладками. На подвижной раме этого грузоподъемника укреплены на кронштейнах два блока для на- [c.89]

Форма кулисы, вес передрижного груза, координаты и плечи рычагов подобраны 1 к, чтобы момент М. приложенный к рычагу 3 от натяжения канатов (от нагрузки на крюк), при опасной перегрузке в каждый данный момент положения стрелы превышал момент Мг от веса подвижного груза 6 относительно оси О, т. е. Mj— —М2>0, что заставит сработать выключатель 5. Например, если при данном весе груза крановщик станет увеличивать вылет стрелы сверх допустимого, то вследствие перемещения груза 6 влево момент уменьшится настолько, что момент М вызовет поворот рычага 3 по часовой стрелке и выключатель 5 сработает. К недостаткам описанной конструкции относится сравнительно малая точность работы (6—8%) при эксплуатации вследствие износа кулис, наличия зазоров, трудноучиты-ваемого трения, возможных перекосов. На точность оказывает влияние также жесткость канатов ввиду изменяющегося большого угла обхвата блока. Кроме того, ограничитель тяжел и громоздок. [c.87]

Три винтовых пружины 16, 17 и 18 установлены на конце гильзы 5 правые концы пружин, смещенные по фазе на 120°, соединены с гильзой 5 штифтами 15, левые концы пружин изогнуты и служат упругой опорой для -концов пружин 7, 8 к 9 (см. разрез по А — Л). При вращении втулки 3 по направлению стрел км Б пружины 7, 8 и 9 слегка раскручиваются и силой трения между втулкой 3 и пружинами 7, 8 и 9 передают движение валу 13. При вращении в противоположную сторону яружины 7, 8 п 9 закручиваются и не препятствуют вращению втулки 3 при неподвижном вале 13. Предварительная упругая деформация пружин 7, 8 и 9 создается в процессе монтажа и фиксируется затяжкой гильзы 5 посредством шпильки 11 и гайки 19. В этот же период закрепляются правые концы пружин 7, 8 и 9 на полумуфте 12 посредством цангового зажима. Муфта предназначена для передачи больших крутящих моментов и расположена в масляной ванне. Насосом 1 осуществляется циркуляция масла и подача его на трущиеся поверхности пружин и подшипников. На рис. б показан другой вариаит конструкции муфты, В котором опорой для концов пружин 7, 8 я 9 служат отогнутые концы трех прутиков 20, рааположенных под углом 120° и прикрепленных к гильзе 5 кольцами 21. [c.480]

При неподвижной стреле звездочка 35 (см. рис. 37) также пепод-ви кна. Вал главной лебедки вращается по часовой стрелке вместе с диском 36. Ролик 37 силой трения откатывается в сторону расширения прорези и поджимает пружину 38. При опускании стрелы звездочка 35 начинает вращаться быстрее вала главной лебедки и обгоняет диск 36 ролик 37, увлекаемый звездочкой, заклинивается в узком отверстии прорези. Дальнейшее вращение звездочки совершается со скоростью вращения вала главной лебедки. [c.59]

МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приводу автомобильных кранов -обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения. На автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающие независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных. Так, механизмы крана КС-2561К-1 (рис.28) приводятся в действие от двигателя базового автомобиля, мощность от которого через карданный вал передается на редуктор отбора мощности. Редуктор отбора мощности может быть включен посредством муфты-шестерни 24 на привод либо заднего моста, либо трансмиссии крана. При соединении муфты-шестерни 24 с муфтой 21 включается задний мост, а при ее соединении с шестернями 23 и 26 через паразитную щестерню 25 включается гидронасос (для кранов с гидроприводом выносных опор) и привод механизмов крановой установки. Через карданную передачу вращение передается на промежуточный редуктор, установленный на опорной раме. Через конические щестерни 19 и 20 промежуточного редуктора крутящий момент передается на вал, соединяющий промежуточный редуктор с распределительной коробкой посредством двух цепных соединительных муфт 18. Ось вала совпадает с осью вращения крана. От распределительной коробки движение может быть передано механизму подъема стрелы, механизму поворота или механизму подъема крюка. На вертикальном валу распределительной коробки на подшипниках свободно посажены конические шестерни 9 и И [c.64]

Наиболее простая запасовка грузового каната показана на рис. 36, г. Крюк подвешен на одной нитке каната 2, который проходит через блоки гуська, стрелы, распорки башнн и наматывается на барабан 1 грузовой лебедки. При такой запасовке лебедка должна развивать усилие несколько большее, чем масса поднимаемого груза (за счет потерь трения в блоках). Неудобство этой схемы в том, что при изменении вылета груз поднимается или опускается вместе со стрелой, а при монтаже зданий из крупных элементов важно, чтобы при изменении вылета груз перемещался горизонтально. Поэтому в современных кранах с подъемной стрелой применяют систему соединенных полиспастов. [c.56]

Кривые моментов и Мг, приведены на рис. 22 и 23, показывают степень уравновешенности стрелы в состоянии покоя без учета потерь на преодоление сил трения в механизме изменения вылета и шарнирах стрелового и противовесного устройств. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...