Время установившегося движения

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

На рис. 14.1 время установившегося движения имеет четыре цикла. Каждому циклу соответствует время Таким образом, общ,ее время Т равно [c.305]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Таким образом, общий механический коэффициент полезного действия последовательно соединенных механизмов равняется произведению механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов, составляющих одну общую систему. Значения работ за полное время установившегося движения машины пропорциональны средним значениям мощностей за тот же период времени поэтому формулы (14.11) и (14.13) можно написать так [c.311]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Процесс движения механизма от пуска до остановки условно разбивают на три части 1) время разбега 2) время установившегося движения 3) время рис. 31.3 показана кривая изменения угловой скорости ведущего звена от времени. [c.391]

По условиям задачи 11.1, пользуясь решениями задач 11.1 и 11.2, определить за время установившегося движения машины для кривошипа АВ угловые скорости и ускорения среднюю угловую скорость коэффициент неравномерности враш,е-ния кривошипа. [c.178]

Показателем степени совершенства механизмов служит механический коэффициент полезного действия (к. п. д.) т], выражающий отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за время установившегося движения [c.85]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Установившееся движение. Идеалом установившегося движения является равномерное движение с рабочей скоростью, дающей наи-лучшую полезную работу. Тогда, обозначая через t( к I два произвольных момента во время установившегося движения, получим для каждой точки v = V( [c.466]

Причины нарушения равномерности хода при установившемся движении. Существуют различные причины нарушения равномерности хода во время установившегося движения. Главнейшими из них являются следующие. [c.467]

Тогда положения, при которых кинетическая энергия имеет максимум или минимум, являются положениями равновесия мащины, т. е. положениями, при которых мащина, находясь под действием тех же сил, что и во время установившегося движения, не может начать двигаться без начальных скоростей. Это вытекает из принципа возможных работ. Действительно, при единственном перемещении d6, которое можно сообщить машине, сумма работ всех сил равна [c.469]

Во время установившегося движения машинного агрегата вследствие неравенства работ движущих сил и сил полезного сопротивления происходят колебания угловой скорости и кинетической энергии звена приведения, что видно из уравнения [c.99]

Время установившегося движения , (28) [c.106]

Таким образом за время пуска машины в ход происходит приращение её кинетической энергии во время установившегося движения это приращение за полный период равно нулю, и за время выбега машины происходит отдача всей накопленной ею во время разгона кинетической энергии. [c.63]

Во время установившегося движения (рис. 138, в) в механической силовой передаче возбуждаются колебания с амплитудой 23% номинальной нагрузки, а при гидропередаче 14%. При переключении передачи в условиях нормального движения тяжело нагруженного автомобиля (рис. 138, г) с механической трансмиссией колебания нагрузки составляет 67% от номинальной, а при гидропередаче 25%. [c.256]

В соответствии с графиком работы механизма определяют статический момент Мст, а также время пуска п по уравнениям, приведенным в соответствующих главах для отдельных механизмов, и время установившегося движения ty при работе с различными грузами. [c.296]

Коэффициент трения ц для чугунных направляющих принимается равным в момент трогания с мертвой точки 0,16 при низких скоростях перемещения 0,1—0,12, при больших скоростях и хорошей смазке во время установившегося движения 0,05—0,08. [c.87]

Усилие трения на направляющих во время установившегося движения при условии, что действие вертикальной составляющей усилия резания и веса подвижных частей распределяется поровну на обе направляющие [c.94]

Коэффициентом полезного действия машины называется отношение работы сил полезного сопротивления к работе всех движущих сил за время установившегося движения [c.266]

Время установившегося движения клети будет равно [c.175]

Путь, проходимый за время установившегося движения на этом участке, [c.191]

Время установившегося движения в течение первого периода [c.191]

Время разбега характеризуется возрастанием скорости ведущего звена от нулевого значения до некоторого среднего значения соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма. Во время установившегося движения обычно скорость ведущего звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма, периодически при этом повторяющейся. [c.419]

Циклом движения ведущего звена механизма называется промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение ведущего звена принимают первоначальные значения. Согласно рис. 518 время установившегося движения имеет четыре цикла. Каждому циклу движения соответствует время Гц. Таким образом, общее время Г равно [c.420]

Необходимо отметить, что во многих машинах их механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выб.ега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.420]

Механическим коэффициентом т] полезного действия называется отношение абсолютной величины работы сил производственных сопротивлений к работе всех движущих сил за время установившегося движения [c.423]

Значения работ за полное время установившегося движения машины пропорциональны средним значениям мощностей за тот же период времени. Поэтому формулы (17.11) и (17.13) можно написать так [c.426]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 535, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке (1—7) кривая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке (7—10) приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма соответствующее углу поворота приращение кинетической энергии равно нулю и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площадей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке (13 — 25), потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.468]

Рассматривая колебания скорости ведущего звена за время установившегося движения механизма, можно обнаружить, что эти колебания бывают двух различных типов. [c.493]

Колебания скоростей во время установившегося движения могут достигнуть такой величины, которая не будет допустимой с точки зрения обеспечения всех надлежащих условий работы механизма. Тогда может возникнуть вопрос о регулировании в заранее заданных пределах величин этих колебаний. Задача о регулировании колебаний скоростей во время установившегося движения механизма имеет большое значение в технике, потому что в большинстве механизмов это время является рабочим временем его движения — промежутком времени, в течение которого механизм выполняет свои производственные функции. [c.493]

Колебания скоростей во время установившегося движения могут достигнуть такой величины, которая не будет допустимой с точки зрения обеспечения всех надлежаии Х условий работы механизма. Тогда может возникнуть вопрос о регулирован1И1 в заранее заданных пределах величин этих колебаний. Задача [c.374]

Если для всего времени двил<ения механизма построена диаграмма Т = Т (У ) (см. 74), то определение величины б во время установившегося движения не представляет трудностей. Для этого рассмотрим участок диаграммы Т = Т (Уц), соответствующий установившемуся движению (рис. 19.3). Это замкнутый участок диаграммы Т = Т (У ). Из формулы (16.51) следует, что максимальная угловая скорость со, ах за время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла ijimax, определяемого по формуле (16.51), а минимальная угловая скорость (o.iun соответствует минимальному значению тангенса угла fmin. Для определения максимального и минимального значения угла г ) проводим из точки О к замкнутой части кривой Г = Г (У ) Две касательные. Одна касательная образует с осью абсцисс максимальный угол другая образует с осью абсцисс минимальный угол Согласно равенству (16.50) можно написать [c.378]

Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение начального звена механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости начального звена вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к noBbiujeHino динамических нагрузок на их звенья и кинематические нары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или мапшна, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если начальное звено механизма или машн1ш1 не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [c.381]

На рис. 11.21, а s( ) — перемещение схвата, записанное с помощью реохордного датчика v(t) — скорость движения схвата, за писанная с помощью магнитоиндукционного датчика a(t) — ускорение схвата, записанное с помощью акселерометра инерционного типа As(t) — малые перемещения (колебания в одной плоскости) схвата в конце хода руки после его останова, записанные тензомет-])ическим датчиком /р — время разгона уст— время установившегося движения /, — время торможения /ф — время фиксации (успокоения) схвата с грузом после останова руки робота / — общее время движения руки до останова Т — полное время движения, включая время фиксации схвата. [c.338]

Быстродействие поворотного стола определяется временем цикла Тц = tp + y т + + 0X1 где уст — время установившегося движения (угловая скорость ф = onst). Для оценки точности рассчитывались коэффициент неравномерности б = (фтах — [c.73]

Определение истинной величины 5 и времени установившегося движения ведётся следующим образом. Строится кривая Т f("in) (см. стр. 67), соответствующая времени установившегося движения (фиг. 191). Из формулы (143) следует, что максимальная скорость Vmax во время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла Фтах. а минимальная скорость соответствует минимальному значению тангенса угла определения максимального и минимального значений угла 4< проводим из точки О к замкнутой части кривой T=f(mfj) две касательные. Одна касательная образует с осью абсцисс макси- [c.70]

Из полученных уравнений видно, что за время разбега механизма происходит приращение его кинетической энергии. Во время установившегося движения это приращение за йелый цикл движения [c.421]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...