Функция винтового движения

Приравнивая во втором из равенств (5) вещественные и момент-ные части и решая относительно компонент комплексного угла г ), находим угол поворота и поступательное смещение звена ВС относительно стойки ОС, которые в совокупности и составляют винтовое движение звена ВС как функцию угла поворота фо ведущего звена [c.124]

Степень подвижности механизма. Степень подвижности механизма характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (за стойку). Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности (одной степенью свободы), то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какое-либо одно вполне определённое движение, например, вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все остальные звенья механизма получат вполне определённые движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм обладает двумя степенями подвижности, то необходимо задать одному из звеньев йва движения относительно стойки или двум звеньям по одному движению относительно стойки и т. д. [c.5]

Для этого рассматривалось движение частиц шлака через турбулентный пограничный слой в вертикальной циклонной камере. Принято было, что функцию скорости внутри пограничного слоя, имеющего вид кольца с большим радиусом, в котором газы совершают винтовое движение, приближенно можно определять по формуле [c.77]

Функция кинематики винтовой пары, записываемая отношением скоростей поступательного v и вращательного со движений, называется параметром винтового движения S [c.275]

Если шаг однозаходной резьбы является функцией параметра винтового движения Р, то осевой шаг захода многозаходной резьбы является функцией числа и расположения заходов. Следовательно, равномерность расположения [c.173]

В сферических координатах (г, в, <р) для осесимметричного (9/9 = 0) винтового движения (rot V = kv) можно ввести функцию тока у/ = у/(г, в), которая выражается через обобщенный потенциал Ф == Ф(г, в) следующим образом [c.114]

Когда четыре постоянные а, Ь, с, й заданы, у, согласно (32), становится известной функцией от г. Следовательно, чтобы течение удовлетворяло уравнению баланса количества движения, функции ю и и, входящие в выражение для поля скоростей (20), должны определяться с точностью до шести произвольных постоянных функцией 5, обратной к функции сдвиговых напряжений т. И обратно, если о) и ы удовлетворяют условиям (34), то в жидкости, для которой функцией касательных напряжений служит т, винтовое движение можно вызвать, прилагая подходящие усилия на границе. [c.223]

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

Прибор предназначен для графического дифференцирования различных графиков вида x=x(t), т. е. для получения значений функции х = х (t). График х = х () наносится на бумажную ленту /, которая перематывается с одного валика а на другой пропорционально величине /. Карандаш 4, связанный с гибкой нитью 2, перемещается в вертикальном направлении пропорционально величине х. Таким образом при одновременном движении бумажной ленты J и карандаша 4 на ленте вычерчивается непрерывная кривая х = х (/). Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет кулису d, скользящую по пальцу в гайки 5, входящей в винтовую пару со звеном 6. Со звеном 3 жестко связан прозрачный диск 7, на котором нанесены риски ft, направление которых параллельно оси кулисы d. Для определения производной от функции X = X (/) диск 3 поворачивается с помощью винта 6 до тех пор, пока одна из рисок не будет касательной к кривой х = = X (t) в той ее точке, где производится определение производной X = X (t). Величина, пропорциональная этой производной, равна [c.320]

Рис. 2.255. Самотормозящий шарико-винтовой механизм. Гайка 3 внутренней и внешней нарезками различных направлений получает движение от винта 5, приводимого электродвигателем. Внутренняя пара 5-3 - шариковая, внешняя пара — гайка 3 — корпус 2 — оснащена самотормозящей нарезкой. Винт 5 только вращается, гайка 3 вращается и движется вдоль оси вместе со штоком 4 - подшипники 2 - обводной канал для шариков. Передаточная функция

Здесь ограничимся лишь приложением метода винтовых аффиноров к исследованию пространственных стержневых механизмов. Сущность метода состоит в следующем. Как и обычно, для проведения исследования движения звеньев по этому методу должны быть заданы кинематическая схема механизма, размеры звеньев и функции движения ведущих звеньев. Операции по исследованию движения выполняются в такой последовательности. [c.128]

Физический смысл наличия заострений функци й кинематической погрешности винтовой пары заключается в том, что при относительном движении гайки в моменты, соответствующие точкам заострения точка контакта поверхностей становится неопределенной, а затем скачком смещается по сопряженным поверхностям в новое положение. [c.193]

Известно, что поступательное движение стола осуществляется ходовым винтом стола, который вра-11],ается от привода подачи посредством зубчатых колес й 22 и перемещается от неподвижной гайки 1, закрепленной на столе станка. Вра-ш,ательное движение от ходового винта сообщается посредством сменных зубчатых колес а и Ь, промежуточному валу делительной головки и далее через механизм делительной головки обрабатываемой детали. Таким образом, делительная головка включается в общий механизм работы станка и выполняет в процессе работы функции передаточного механизма. Настройка универсально-фрезерного станка для фрезерования по винтовой линии заключается в том, чтобы согласовать два одновременных движения детали посредством сменных зубчатых колес а и Ь. [c.362]

Механизм подачи электродной проволоки приводится в движение электродвигателем переменного тока. Обычно эти автоматы монтируются на суппортах токарных станков. Функция станка в этом случае сводится к вращению наплавляемой детали и продольной подаче головки на необходимый шаг винтовой наплавки. Для установочных перемещений головки по высоте в колонке автомата предусмотрен добавочный суппорт с ручным винтовым приводом. [c.80]

В прямой задаче уравнение (6.4) имеет относительно функции -ф (г, z) эллиптический тип, в обратной задаче — гиперболический относительно функции ф (г, z). В свободном от решеток кольцевом канале получается эллиптическое уравнение обобш енного винтового движения (И. С. Гро-мека, 1882 О. Ф. Васильев, 1958) [c.147]

Так как механизм представляет собой кинематическую цепь со звеньями, имеющими вполне определенные движения, то необходимо выяснить вопрос о том, как связана определенность движения звеньев механизма с его степенью подвижности. Как это следует из ф,ормулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью подвижности, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма], например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все остальные звенья механизма получат вполне определенные движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм обладает двумя степенями подвижности, то необходимо задать одному из звеньев два независимых движения (две обобщенные координёты механизма) относительно стойки или двум звеньям по одному независимому движению относительно стойки и т. д. Например, механизм, показанный на рис. 2.3, как это было выяснено, обладает одной степенью подвижности. Следовательно, сообщив одному из его звеньев движение по определенному закону, мы получаем вполне определенные движения всех остальных звеньев этого механизма. [c.37]

Существует бесчисленное множество переходных способов, в которых точение преобладает над строганием. Их можно выразить формулой кгс ТС, где коэффициент указывает, во сколько раз скорость точения преобладает над скоростью строгания. Переходные процессы от ТС к С выражаются формулой ТАстС, в которой скорость строгания в к раз больше скорости точения. При Аст = V /Vt = (1. .. 5) Ю практически главным является строгание, а присутствующий в способе элемент точения - вращение заготовки - выполняет функции кругового движения подачи. Когда вращение прекращается (v = 0), остается движение строгания С. На практике встречаются способы, соответствующие соотношению движений по ТС, например нарезание многозаходных резьб с крупным шагом, винтовых шлицев. [c.12]

Основной принцип проекгарования станков с ЧПУ - каждой управляемой координате соответствует один привод независимо от числа и характера движений по этой координате. При этом для винтового движения требуется дополнительный двигатель М2, зато вместо винторезной гитары используют электронный редуктор возможно деление как поворотом шпинделя, так и ходом стола. Двигатель МЗ вьшолняет функции нескольких двигателей станка без ЧПУ, причем его движение согласуется с движением двигателя М1 для затьшования и М2 для шлифования конической резьбы. Двигатель М4 обеспечивает углубление алмазного ролика перед правкой, а при согласовании с двигателем М5 - необходимый профиль шлифовального круга. [c.561]

Таким образом, именно в рамках гипотезы квазистационарности возмо о представление динамы R, М в виде функции от характеристик у, О мгаовенного винтового движения тела, т.е. формулировка задачи о движении тела в среде, как задачи теоретической механики. [c.12]

Передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние. При этом функции передачи энергии, как правило, совмещают с решением следующих основных задач согласование угловых скоростей рабочих органов машин и двигателей, которое обеспечивается путем преобразования угловой скорости (О и вращающего модмента М при постоянной мощности двигателя Р (рис. 3.55) (двигатели имеют большие скорости, рабочие же органы машины для выполнения своих функций часто требуют больших моментов при относительно малых скоростях) регулирование и реверсирование (изменение направления) скорости рабочего органа машины при постоянной угловой скорости двигателя преобразование вращательного движения двигателя в поступательное, винтовое или другое движение рабочего органа машины. [c.300]

Задача № 101, Точка массы т кг двУ1жется по винтовой линии согласно кинематическим уравнениям движения х г os Ь1, y= rsinht, где х, у, г и г выражены в метрах, а /--в секундах известно, что г, к и и постоянны. Определить величину и направление силы в функции расстояния. [c.263]

Извест.чо несколько механизмов, иссредством которых дислокация может стать источником. К таким механизмам относятся взаимодействие дислокаций с включениями [4], поперечное скольжение винтовых дислокаций [4—6], взаимодействие краевых сегментов дислокаций противоположных знаков при движении в параллельных плоскостях [7] и взаимодействие подвижных дислокаций с лесом. Учитывая эти механизмы образования источников, можно определить плотность дислокаций как функцию пластической деформации [8] [c.152]

Относительно формул, которыми в этих четырех случаях выражаются все неизвестные задачи как действительные функции времени, мы отсылаем к со1инению, в котором разобран также случай движения тела вращения в жидкости, когда у, р и л не равны нулю, случай, в котором начало координат системы х, у, г движется по винтовой линии. [c.209]

Более точные исследования [23] показывают, что рассмотрение эквивалентного бруса вместо винтового стержня для продольных, крутильных и поперечных колебаний при целом числе полувитков дает погрешность порядка tg г з при определении собственных функций и порядка tg ijj при определении собственных частот для дробного числа полувитков погрешность частоты имеет порядок tgxjj. Вынужденные колебания под действием продольной или поперечной периодических сил, а также крутящего момента, взаимосвязаны и обнаруживают резонансные свойства в любом направлении, независимо от вида возмущения. При несовпадении направлений возмущения и движения порядок амплитуды колебаний равен tg г з. [c.58]

Широкое распространение в промышленности получили ВЗУ — вибрационные БЗУ (см. рис. 5). Основными узлами в них являются основание 2, установленное на станине на амортизационных пружинах 1, электромагнитный привод 3 и чаща 5, установленная на трех наклонных пружинах 4. Чаша ВЗУ состоит из обечайки с винтовыми дорожками 7 и 5, которые могут быть смонтированы как внутри обечайки, так и снаружи. Обечайка соединена с дном, имеющим конусный профиль. ПО (в рассматриваемом примере это гайки и болты), засыпанные массой в нижнюю часть 6 чаши, перемещаются по конусу дна. В процессе этого движения ПО подготавливаются к захвату, который осуществляется дорожкой. Оказавшись на дорожке в различных положениях, в том числе и в неустойчивых, ПО двигаются вверх. Лишний слой ПО удаляется установленными над дорожкой планками, ПО в неустойчивых положениях падают в чашу. Ориентирование ПО осуществляется по трафарету, функции которого выполняют окна 8 (для болта) и /3 (для гайки). Размеры и полол< ения в ВЗУ окон таковы, что сначала достигается ориентация гайки, а затем болта. Сориентированные ПО подготавливаются к выдаче в специальных накопительных наружных витках 9 и 10, из которых через окна 11 и /2выдаются лотки-магазины, которых в общем случае может быть установлено несколько. [c.136]

Предыдущие формулы были выведены в предположении, что угол постоянный, т.е. в случае упорных подшипников с качающимися подушками приняли, что поверхность (1) плоская, а поверхности (2) — винтовые. На практике подушки могут иметь криволинейный выпуклый профиль па обоих направлениях х, и х , V. Ъ, могут быть функциями и от Жз. Эффект выпуклости исследовался различными авторами так, можно принять экспоненциальную зависимость Л от 6 [5] и с радиусом [6], что упрощает расчеты, пли же допустить [4], что поверхность (2) имеет сечение в виде дуги окружности. Важным, однако, является тот факт, что результаты отличаются довольно мало в этих со случаях от результатов, полученных при линейном изменении Ъ [2], [4], так как они зависят в первую очередь от крайних значений Ь, и 2. Сравнительно недавно проведенные опыты [3] показывают, что коэффициент несущей способности мало зависит от выпуклости поверхностей, все же кривая давлений претерпевает изменения максимальные давления могут возрасти на 25—30%, что нецелесообразно. Важнейшее преимущество вывуклости заключается особенно в том, что изменения режима и даже обращение движения не влияют заметно на положение равнодействующей. Таким образом, можно построить подушку, качающуюся вокруг центрального шкворня, получая простую и надежную конструкцию. [c.222]

Пульпоприемник. Высокая производительность винтовых аппаратов вызывает необходимость предварительного формирования потока пульпы перед его поступлением в аппарат. Для этой цели предназначается пульпоприемник, который устанавливается в начале винтового желоба, сепаратора или шлюза. По своему назначению пульпоприемник должен выполнять следующие функции уменьшать скорость потока пульпы, поступающей на винтовой аппарат из внешнего пульповода за время движения пульпы по пульпо-приемнику формировать поток, кинематическая структура которого должна быть близка к винтовому потоку плавно вводить поток в винтовой желоб обеспечивать первый этап процесса концентрации. [c.77]

Исследовано установившееся осесимметричное винтовое течение несжимаемой идеальной жидкости в полубесконечном цилиндре, обусловленное наличием в его дне круглого отверстия. В отличие от аналогичной задачи H.A. Слезкина на бесконечном удалении от дна поддерживаются постоянными осевая и угловая компоненты скорости квазитвердого вращения, а течение, индуцированное отверстием, однородно-винтовое по Жуковскому (вектор-вихрь абсолютного движения коллинеарен относительной скорости). Во вращающейся вместе с жидкостью системе координат это течение представлено в виде суперпозиции прямолинейно-поступательного потока в направлении дна и однородно-винтового течения Громеки - Бельтрами. Для решения задачи использовано понятие обобщенной функции тока. В качестве предельных случаев рассмотрены винтовой сток в дне полубесконечного цилиндра и винтовое истечение жидкости из полупространства через круговое отверстие на границе. Проведено сравнение с потенциальным течением. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...