Момент главный вращений

Силы инерции, приведенные к точке О на оси вращения, сводятся к главному вектору Ф и главному моменту Главный вектор сил [c.388]

И составляющих главного момента внешней н-агрузки т , гПу и nti моментами инерции вращения [c.103]

И главного момента внешней распределенной нагрузки ту моментом инерции вращения [c.104]

Кинетический момент (главный момент количеств движения) твердого тела относительно оси вращения Oz равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на алгебраическое значение угловой скорости со тела. [c.378]

Вследствие симметрии эллипсоида инерции всякая ось, проходящая через неподвижную точку О и перпендикулярная оси 2, будет главной осью инерции, и моменты инерции гироскопа относительно всех этих осей, лежащих в экваториальной плоскости гироскопа, имеют одинаковую величину А. Момент инерции гироскопа относительно оси 2 обозначаем через С. Обычно для технических гироскопов С > 4, и эллипсоид инерции сплюснут в направлении оси 2. Движение гироскопа вокруг точки О можно представить себе в каждый данный момент как вращение с некоторой мгновенной угловой скоростью О. Угловую скорость Й разложим на направление оси z фигуры и в экваториальной плоскости гироскопа. [c.41]

Мы вновь приходим здесь к свойству постоянных осей вращения. Тело, которому в начальный момент сообщено вращение вокруг оси Ог, являющейся главной осью инерции для неподвижной точки О, будет продолжать вращаться вокруг этой оси сколь угодно долго. [c.154]

Интегрирование дифференциальных уравнений движения твердого тела, которое вращается вокруг закрепленной тонки и на которое не действуют никакие силы. Устойчивость вращения вокруг оси наибольшего и наименьшего моментов инерции. Случай равенства двух из трех главных моментов инерции. Вращение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Интегрирование полученных дифференциальных уравнений при некоторых предположениях) [c.56]

Клапаны в закрытом положении находятся на угле поворота печатного цилиндра, чему соответствует угол ф4 поворота главного вала. Затем при набегании ролика на выступ клапанного кулачка клапаны вновь открываются, поворачиваясь на угол б . Открытию клапанов соответствуют углы поворота печатного цилиндра а, и поворота главного вала фд . После открытия клапанов и установки печатного цилиндра в исходное положение начинается подача листа к цилиндру, чему соответствует угол поворота главного вала, равный ф . Затем клапанный кулачок поворачивается вправо на угол Ртах- В ЭТО время клапаны опускаются, и их закрытие заканчивается к моменту начала вращения печатного цилиндра. Время закрытия клапанов [c.351]

Вращение КА относительно одной из осей с угловой скоростью, несоизмеримо большей угловых скоростей его движения относительно экваториальных осей, приводит к некоторым изменениям в механизме влияния возмущений на характер движения аппарата Эти изменения касаются главным образом углового движения Прежде всего при оценке возмущающего фактора необходима учитывать, участвует ли создаваемый им возмущающий момент во вращении КА. Другими словами, наличие вращения следует учитывать при распределении составляющих результирующего возмущающего момента на оси выбранной системы координат. [c.11]

Последнее уравнение системы (13.26) реакций не содержит и было уже получено раньше ( 9.5). Оно позволяет по заданному закону вращения тела ф( ) определить момент главного вектора внешних сил М относительно оси г или по заданному моменту М1 при заданных начальных условиях определить закон движения тела. [c.302]

График тяговой характеристики соответствует случаю равномерного движения автомобиля, которое в эксплуатации встречается сравнительно редко. Гораздо чаще автомобиль движется ускоренно или замедленно. В этих случаях силу тяги нельзя определять по формуле (83), так как на ее величину оказывают влияние силы инерции вращающихся деталей двигателя. При неравномерном вращении коленчатого вала возникает инерционный момент (главным образом маховика), направленный в сторону, противоположную направлению углового ускорения или замедления маховика. Этот момент при разгоне автомобиля равен произведению /мЕм, где /м — момент инерции маховика в Н-м-с , а 6м — его угловое ускорение в рад/с . [c.94]

Помимо увеличения крутящего момента, главная передача передает вращение под углом 90° от карданного вала к полуосям ведущих колес. [c.198]

Регулировка подшипников ведущей шестерни главной передачи осуществляется поворотом гайки, нажимающей на торец переднего внутреннего кольца подшипника. При правильной регулировке подшипников момент сопротивления вращению ведущей шестерни (ие находящейся в зацеплении с ведомой шестерней) должен находиться в пределах 14-7-20 кг - см. После регулировки необходимо завернуть до отказа контргайку и отогнуть края стопорной шайбы, находящейся между гайкой и контргайкой. [c.208]

Закон прецессии гироскопа гласит под действием момента внешней силы М гироскоп поворачивается так, что вектор главного вращения Q двигается по кратчайшему пути к вектору момента М, как бы стремясь совпасть с ним. Отсюда следует, что прецессионное движение гироскопа происходит вокруг оси, перпендикулярной плоскости, в которой лежат векторы S и /И (в рассматриваемом на фиг. 304 случае вокруг оси VV). [c.363]

Определение момента сопротивления вращению ротора. Момент сопротивления вращению пневматического ротора складывается из аэродинамического момента сопротивления Ма и момента сил трения в главных опорах УИ . [c.29]

Теорема об изменении главного момента количеств движения материальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси [c.277]

Вычислить главный момент количеств движения линейки АВ эллипсографа в абсолютном движении относительно оси 2, совпадающей с осью вращения кривошипа ОС, а также в относительном движении по отношению к оси, проходящей через центр масс С линейки параллельно оси г. Кривошип вращается с угловой скоростью, проекция которой на ось 2 равна сог масса линейки равна пг, ОС = АС = ВС — I (см. рисунок к задаче 34.5). [c.277]

Вычислить главный момент количеств движения планетарной передачи относительно неподвижной оси г, совпадающей с осью вращения кривошипа ОС . Неподвижное колесо I и [c.277]

Определить силу тяжести, действующую на круглый однородный диск радиуса 20 см, вращающийся вокруг оси по закону ф = 3 . Ось проходит через центр диска перпендикулярно его плоскости главный момент сил инерции диска относительно оси вращения равен 4 Н-см. [c.313]

Однородный диск радиуса а и массы т катится без скольжения ио горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, 9, ф, ср, где Хс, Ус — координаты центра масс диска, 0, ф, ср — углы Эйлера, 2) в координатах х, у, 6, ф, ср, где X, у — координаты точки контакта диска с плоскостью, Ф> Ф — углы Эйлера (см. задачу 50.11) 3) в квазикоординатах р, у, г, являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции А, С — главные центральные моменты инерции диска., [c.386]

Цепные передачи используются главным образом для понижения частоты вращения ведомого вала и соответствующего увеличения крутящего момента ведомого вала. [c.256]

Из формулы (6.22) следует, что главный вектор сил инерции ротора перпендикулярен его оси вращения у, т. е. расположен в плоскости 0x2, перпендикулярной к указанной оси. Обозначая через радиус-вектор частицы (этот вектор на рисунке не показан), находим момент силы инерции частицы относительно выбранного центра О [c.97]

Уравнения колебаний пространственного стержня получают из уравнений (3.65), (3.71) и (3.72) с учетом уравнений (3.57) и (3.60) заменой составляющих главного вектора внешней нагрузки / , и силами инерции —d Uyldt , d ujdx ) и составляющих главного момента внешней нагрузки т , т и моментами инерции вращения — y. J д а1дт -, J [c.82]

Мы уже говорили, что Землю можно рассматривать как волчок, ось которого прецессирует относительно нормали к эклиптике (это движение известно в астрономии под названием предварения равноденствий). Если бы Земной шар был однородным телом, имеющим форму правильной сферы, то другие тела солнечной системы не могли бы действовать на него с некоторым гравитационным моментом. Однако Земля немного сплюснута у полюсов и слегка выпучена у экватора. Поэтому на нее действует гравитационный момент (главным образом со стороны Солнца и Луны), что заставляет ось Земли прецессировать. Момент этот весьма мал, и поэтому прецессия Земной оси оказывается исключительно медленной период ее составляет 26000 лет, в то время как период ее собственного вращения равен всего одним суткам. Полный гравитационный момент, действующий на Земной шар, не является постоянным, так как моменты Солнца и Луны имеют несколько различные направления по отношению к эклиптике и изменяются, когда Земля, Солнце и Луна движутся друг относительно друга. В результате этого в прецессии Земли появляются некоторые неправильности, называемые астрономической нутацией. Ее, однако, не следует путать с истинной нутацией, рассмотренной выше, которая имеет место и тогда, когда момент вызывается постоянной силой. Клейн и Зоммерфельд отмечали, что истинная нутация выглядит так же, как прецессия оси вращения Земли относительно ее оси симметрии при отсутствии сил (мы рассматривали ее в предыдущем параграфе). Земля, по-видимому, начала вращаться с начальным значением ф, значительно брльшим того, которое требуется для равномерной прецессии, и поэтому ее нутация выглядит [c.197]

Рис. 26. Система тело—точка при гравитационном взаимодействии также замкнута и даже галилеево инвариантна. Но при наличии тех же, что и в классической задаче, интегралов импульса, момента и энергии у нее число степеней свободы на три больше (добавляется вращение тела). Воздействие точки на тело приводится к силе, приложенной в его центре масс (эта сила, вообще говоря, не направлена на точку), и моменту, задающему вращение тела относительно центра масс. Сила и момент вычисляются в главных центральных осях тела и зависят только от местонахождения точки относительно них

Главная передача трактора Т-150К. При регулировке натяга подшипников ведущей шестерни момент сопротивления вращению ведущей шестерни (без учета трения сальника) должен быть 60—140 Н-см, что соответствует показанию пружинных весов I—2,33 кгс на плече 60 мм. [c.429]

Ступичные редукторы предназначены для уменьшения скорости вращения и увеличения крутящего момента ведущих колес соответственно нужной скорости движения и потребной для работы оборудования тяги. Ступичные редукторы уменьшают крутящие моменты главной передачи, дифференциала и полуосей, благодаря чему эти узлы могут иметь лкньшне размерь и вес. [c.136]

Угловую скорость Й найдем по теореме о моменте импульса (см. п. 3 настоящей темы). Так как главный момент внешних сил М )=0, то момент импульса К— =сопз1, где /С=/о + ((й+й). В начальный момент /(=/осйо+- (ио+ 2о), где Оо=0. В момент прекращения вращения со=0, следовательно, К=1 . Так как К= =сопз1, то /й=(/о+/)(о, откуда й= (7о-1-/)сйо//. Подставляя значение Й, окончательно получаем [c.56]

Одной из главных задач, решаемых при подготовке производства сборочного агрегатного оборудования, является выбор рациональных параметрических рядов узлов и базовых деталей. Каждый узел или устройство сборочного агрегатного оборудования характеризуется несколькими параметрами, которые могут иметь множество значений, например, пневмоприводы резьбозавертываюших узлов - крутящими моментами, частотой вращения щпинделя, давлением воздуха, габаритными размерами, массой, точностью срабатывания узлы для запрессовки — осевыми силами, длиной хода штока, давлением жидкости или газа в цилиндре и т.д. [c.475]

Как видно из правой части рисунка, в действительности у реального винта, при работе его в косом потоке тяга и момент сопротивления вращению хотя и ничтожно малы, но все же изменяются с изменением азимутального положения лопасти. Амплитуда изменения Тяги и момента главным образом зависит от степени соответствия лопастей одна другой. Чем точнее сбалансированы лопастн в отношении массовых и аэродинамических сил, чем строже выдер- [c.116]

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ, преобразование системы сил, приложенных к тв. телу, в другую, эквивалентную ей систему, в частности простейшую. В общем случае любая система сил при приведении к произвольному центру (центру приведения) заменяется одной силой, равной геом. сумме (главному вектору) сил системы и приложенной к центру приведения, и одной парой сил с моментом, равным геом. сумме моментов (главному моменту) всех сил относительно центра приведения. ПРИВЕДЁННАЯ МАССА, условная характеристика распределения масс в движущейся механич. или смешанной (напр., электромеханич.) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и т. д.) и от закона её движения. В простейших случаях П. м. ц определяют из равенства T= ivV2, где Т — кинетич. энергия системы, v — скорость нек-рой характерной точки, к к-рой приводится масса системы. Напр., для тела, совершающего плоскопараллельное движение, при приведении к его центру масс С будет fi=[l+(P / i ) ]"i где т — масса тела, Рс— радиус инерции относительно оси, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр С, h — расстояние от центра масс до мгновенной оси вращения (в общем случае величина переменная). ПРИВЕДЁННЫЕ ПАРАМЕТРЫ СОСТОЯНИЯ, параметры термодинамически равновесной системы (давление, объём, темп-ра и др.), отнесённые к их значениям в критическом состоянии. Ур-ние, связывающее П. п. с., напр. Ван-дер-Ваальса уравнение при не слишком низких темп-рах, одинаково для всех газов (закон соответственных состояний), т. к. не содержит физ.-хим. констант, характеризующих индивидуальные в-ва. См. Уравнение состояния, Соответственные состояния. [c.585]

Если задаться целью одним поворотом расположить треугольник параллельно плоскости П , то за ось вращения следует принять такую прямую в плоскости треугольника, которая еще до вращения была бы параллельна П,, т е. одну из его горизонталей. На черт. 145 такой горизонталью является прямая D. Не повторяя всех пояснений, содержащихся в п. 1 предыдущею параграфа, где расс.матривалось вращение точки вокруг горизонтали, от.метим главное в предстоящем построении в тот момент, когда плоскость треугольника будет параллельна П , горизонгальные проекции каждой из перемещающихся вершин окажутся удаленными от оси вращения на расстояние, равное радиусу вращения данной точки. Дальнейшие построения выполняются в такой последовательности [c.100]

Гироскопический тахометр установлен на платформе, вращающейся с постоянной угловой скоростью и вокруг оси С. Определить первые интегралы движения, если коэффициент жесткости спиральной пружины равен с, моменты инерции гироскопа относительно главных центральных осей х, у, г соответственно равны А, В и С, причем В = А силы трения на оси г собственного вращения гироскопа уравновешиваются моментом, создаваемым статором электромотора, приводящим во врапгение гироскоп силами трения на оси прецессии н пренебречь. [c.373]

При вращении вокруг неподвижной оси. E jm выбрагь за ценгр приведения сил инерции точку О на оси вращения Oz, то в эгой гочке получим главный вектор и главный момент сил инерции [c.366]

Кинетический момент для случая главной оси rranpaBjren по оси вращеггия. В других случаях он не направлен но оси врагцения. Ось вращения является главггой осью инерции /и я всех своих ючек, если она является главной ценгра]н>ной осью инерции. [c.492]

Первое направление (сейчас в значительной мере устаревшее) закзво-чается в предварительном выборе запаса надежности, установлении-1Ш Сдет-ных напряжений на основании этого запаса и определении сеченцй и моментов инерции деталей по формулам сопротивлений мате алов В теории упругости с учетом главных нагрузок на расчетном режиме (обычно режим максимальной мощности или частоты вращения). [c.161]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно центра О, лежащего на оси вращения Ог, представляет собой вектор /Со. проекции которого на оси Охуг определяются формулами (32) и (34). В общем случае, как видим, вектор Ко не направлен по оси вращения Oz. Но если ось Oz будет для точки О главной осью инерции тела (в частности, осью симметрии), то Jxz= yz= -При этом Кх=Ку=0 и Ко=1 г- Следовательно, если тело вращается вокруг оси, являющейся для пкчки О главной осью инерции тела (или вокруг оси симметрии тела), то вектор Ко направлен вдоль оси вращения и численно равен ЛГ т. е. JgO). [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...