Регуляторы режима обработки

Существенно нелинейный характер электрохимической ячейки как объекта регулирования, непостоянство ее статических и динамических характеристик при различных режимах обработки ставят задачу применения машинных методов для совместного решения дифференциальных уравнений электрохимической ячейки и регулятора и использования нелинейных функциональных устройств в составе аппаратуры при регулировании МЭЗ. [c.141]

Если металлорежущий станок будет оснащен автоматическим подналадчиком размера, компенсаторами износа инструмента и тепловых погрешностей М2, а также программным автоматическим регулятором оптимального режима обработки, то в простейшем случае его структурная схема будет иметь вид, изображенный на фиг. 107. [c.261]

Координатно-расточный станок (рис. 84) может работать как при ручном, так и при программном управлении. При ручном управлении для установки размера оператор пользуется координатной оптической отсчетной системой, а режимы обработки выбирает с помощью регуляторов скорости шпинделя и подачи. [c.168]

Большое внимание уделяется автоматическому регулированию процессов обработки. Процесс непрерывной подналадки режима работы в соответствующих границах (осуществляемый автоматически) по одному или нескольким параметрам режима называют автоматическим регулированием. Оно представляет собой влияние возмущающего воздействия, обусловленного погрешностями обработки, на регулируемую величину и характеризуется определенным коэффициентом уточнения. Погрешности, возникающие в размерных цепях MP , настроенных на определенную точность получаемого размера заготовки, в динамике процесса компенсируются с помощью изменения размера одного из звеньев цепи-регулятора воздействием на последний изменением параметров режима обработки. Например, работа круглошлифовального станка при шлифовании валика с заданной степенью точности его размера может производиться с автоматическим регулированием следующим образом. При активном контроле размера или с контролем его отклонения от наладочного, например с помощью измерения упругих перемещений одного из звеньев системы, получаемый размер сравнивается с заданным задатчиком — его эталоном. Степень рассогласования или разность между измеренной и заданной величина--ми с коэффициентом трансформации подается на изменение параметра режима обработки, чаще всего продольной подачи стола, изменение которой корректирует перемещение шлифовальной бабки через изменение поперечного съема металла. [c.245]

Проведение опытов и обработка результатов. С помощью регулятора напряжения по амперметру устанавливается определенная сила тока через пластины. По достижении установившегося теплового режима сила тока и температура воздуха записываются в протокол наблюдений. Одновременно в протокол заносятся результаты измерения термо-ЭДС всех 12 термопар. Опыт повторяют при новом значении силы тока. Определив по ЭДС термопар избыточные температуры А/сх й зная температуру воздуха, находят местные значения температуры поверхности пластины [c.155]

Такие системы обеспечивают высокую точность и устойчивость регулирования температурного режима, а также автоматический контроль и сигнализацию процесса тепловой обработки. Применение электронных регуляторов позволяет осуществить централизованное дистанционное управление автоматизируемыми объектами, что значительно повышает удобство обслуживания. [c.340]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Внедрение средств автоматизации проходило поэтапно. В 1959 г. впервые для управления объектами в режиме нормальной эксплуатации были использованы первые специализированные вычислители, предназначенные в основном для регистрации и обработки данных, а также для целей контроля. Непосредственное управление объектом выполнялось с помощью аналоговых средств, что объяснялось малой надежностью выпускавшихся тогда управляющих вычислителей. Затем цифровые управляющие вычислители стали использоваться для формирования задающих переменных для аналоговых регуляторов (программное управление), например с целью оптимизации объекта. С 1962 г. управляющие вычислители применяются для непосредственного цифрового регулирования процессов в замкнутых контурах управления объектами химического производства и на электростанциях [1.1] — [1.6]. [c.13]

Комплекс основных задач прикладного ПО системы Автохром включает обработку данных хроматографического анализа управление газовой и электрической схемой прибора и установку задатчиков температуры регулирование температурного режима термостата колонок измерение давления в дозирующей емкости балансировку нуля ПНЧ вычисление нормального объема газа в дозирующей емкости контроль и сигнализацию аварийных состояний индикацию условий проведения анализа задачу обслуживания пульта. Для программирования температуры термостата при необходимости выполнения существенного ограничения — устранения перерегулирования—в Автохроме применен адаптивный регулятор, реализуемый программно. Достоинством данного регулятора, выделяющим его из аналогичных адаптивных цифровых регуляторов, является минимум необходимой информации. Используется только значение регулируемой величины на предыдущем шаге. [c.146]

Автоматическая обработка измерительных сигналов может проводиться на различных режимах. К обработке в темпе измерений прибегают в случаях, когда необходимо корректирование режимов работы объекта. Например, при снятии дроссельных характеристик тепловых двигателей требуется измерять значения тяги двигателя при различных количествах сжигаемого в единицу времени топлива, сохраняя при этом постоянство состава горючей смеси. Исследование производится путем изменения подачи одного из компонентов топливной смеси с помощью программного регулятора расхода. Функции автоматического стабилизатора соотношения компонентов горючей смеси могут быть при этом переданы устройству автоматической обработки, которое, вычисляя по сигналам измерительной аппаратуры действительно реализуемое соотношение, выдает сигналы для управления расходом второго компонента. При этом результаты вторичной обработки выводятся лишь в моменты достижения заданного значения соотношения. Другим примером является случай поиска максимума критерия оптимальности за счет перестройки режимов работы объекта непосредственно по сигналам аппаратуры и фиксацией значений измеряемых параметров (параметров режима) только при достижении области максимума критерия. [c.175]

Анодно-механическая обработка на станке модели 4ФМ-362 производится последовательно на трех режимах на полную глубину профиля. Рабочее давление между резцом и диском поддерживается при помощи автоматического регулятора подачи. [c.271]

Физический процесс съема металла и эвакуации продуктов эрозии происходит в эрозионном промежутке — зазоре, образованном взаимодействующими поверхностями электродов. Одна из этих поверхностей, чаще всего принадлежащая электроду-инструменту, перемещается механизмом, связанным с исполнительным двигателем автоматического регулятора, таким образом, чтобы поддерживать в изменяющихся условиях обработки наивыгоднейшую величину зазора. Эта величина, являясь сложной функцией многих переменных, должна во время установившегося режима одновременно удовлетворять, по крайней мере, двум обязательным требованиям, без которых вообще теряется работоспособность станка, и одному требованию, рассматриваемому как желательное и определяющему степень эффективности процесса. Эти требования следующие [c.145]

Статическая характеристика процесса определяет поведение системы в установившемся состоянии, когда закончились при данном положении электродов переходные процессы организации эвакуационных течений и определилось динамическое равновесие между образующимися и эвакуируемыми продуктами эрозии. Методика снятия этой характеристики следующая. При каждом положении электрода специальным анализатором импульсов с интегратором (в течение 30—60 сек в зависимости от режима и площади обработки) подсчитывается число рабочих импульсов. Величина зазора определяется в относительных единицах, соответствующих положениям потенциометра задатчика регулятора, поддерживающего заданный зазор. [c.155]

При многоинструментной обработке с общим приводом подачи для поддержания нормального процесса необходимо обеспечить такую подачу механически единой системы электродов, чтобы, поддерживая рабочий зазор на всех электродах, не допустить короткого замыкания ни на одном из них. Поэтому в случае, если на каком-либо из электродов происходит короткое замыкание, регулятор, во избежание прижогов и сваривания электрода с деталью, возможных при обработке на характерных для электроимпульсного метода высоких режимах, должен обеспечить быстрое реверсирование подачи и отвод электродов до восстановления нормального зазора. [c.250]

Настройку глубины резания, подачи узлов и частоты вращения шпинделя проводят в соответствии с теми значениями режимов резания, которые определены для данных конкретных условий обработки детали и не превышают режимы резания, указанные в руководстве по эксплуатации станка. Глубину резания устанавливают вручную по лимбам путем перемещения соответствующего узла станка, либо она получается автоматически после предварительной настройки на станке ограничителей глубины резания, либо ее величина записана в программу работы станка с ЧПУ. Требуемую подачу узла станка настраивают путем переключения рукояток на коробке подач или с помощью регуляторов на пульте управления, или она записывается соответствующим образом в программу работы станка с ЧПУ. Предельно допустимые значения подач ограничиваются не только диапазоном их изменения на станке, но и наибольшей силой резания, допускаемых механизмом подачи станка. [c.136]

Применение регуляторов подачи расширяет зону установившихся режимов. При линейном законе регулирования = /(/р), проходящем через точку А, и работе с вольт-амперной характеристикой 2 изменение сетевого напряжения приводит к новой точке равновесия В при силе тока 43 а и подаче 11 мм/мин. В регуляторах прямого действия, питающихся от рабочей зоны (например, мостовая схема), изменение сетевого напряжения приводит к пропорциональному уменьшению начальной подачи. При этом установившийся режим обработки на характеристике 2 будет соответствовать точке В, а не В, как указывалось раньше. [c.112]

Для повышения стабильности работы регулятора в якорь злектродвигателя-регулятора вводят переменное сопротивление, величина которого зависит от режима и подбирается в процессе обработки. [c.182]

На характер конденсации влаги на внутренней поверхности ограждения кроме температуры ее оказывает влияние также обработка этой поверхности. Например, на некрашеных деревянных поверхностях конденсация влаги начинается при температуре более низкой, чем точка росы. Структура внутренней штукатурки также оказывает большое влияние на появление видимой конденсации на поверхности ограждения. В то время как на поверхности, покрытой плотной цементной штукатуркой или масляной краской, капли росы появляются сразу же с понижением температуры ниже точки росы, на поверхности, покрытой пористой известковой штукатуркой, это явление начинается значительно позднее. Объясняется это тем, что при наступлении процесса конденсации влага впитывается штукатуркой и на поверхности ограждения нет видимого стекания конденсата. Только после того как штукатурка достаточно увлажнится, на поверхности ограждения появится сырость. Если условия конденсации наступают редко и действуют непродолжительно, например в зрительных залах театров и кино, при случайных перерывах в отоплении и т. д., на пористой штукатурке не образуется видимого увлажнения, а влага, впитанная ею за этот период, легко отдается, когда условия конденсации исчезнут. Таким образом, пористая штукатурка является как бы автоматическим регулятором влажностного режима внутренней поверхности ограждения. В этом отношении пористый материал на внутренней поверхности ограждения имеет преимущество перед плотной штукатуркой. Однако, если конденсация влаги продолжается долго, пористая штукатурка становится сырой и для высыхания ее требуется много времени. [c.199]

Электропечь поставляется комплектно с автоматическим регулятором мощности и автоматизированной системой управления на базе вычислительной техники, обеспечивающей решение функциональных задач сбор, первичная обработка и хранение текущей информации о состоянии работы электропечи программно-логическое управление и оптимизация электрического режима периода расплавления с обратной связью по ряду контролируемых параметров путем изменения ступени напряжения печного трансформатора и заданий потоку регулятора мощности поддержание заданного электрического режима электропечи в жидкий период плавки регистрация параметров по ходу плавки и печатание паспорта плавки. [c.67]

Индукционные нагреватели (ИН) для сквозного нагрева заготовок из черных, цветных и тугоплавких металлов под обработку давлением могут иметь различные конструкции, что определяется производительностью, температурой, а также габаритными размерами и массой заготовок. Конструкция кузнечного ИН для нагрева мерных стальных заготовок диаметром 15—160 мм показана на рис. 3.14. Для нафева крупногабаритных заготовок выпускаются ИН в виде отдельных элементов индуктора-нагре-вап ля, конденсаторной батареи, шкафа управления, сборки водоохлаждения и источника питания (обычно трансформатора). ИН делятся на установки периодического и непрерывного действия (режима работы) и отличаются высокой степенью механизации и авгомагизации используются автоматические регуляторы режима, механизмы загрузки и выгрузки, а также подачи заготовок. [c.146]

Наибольший перепад скоростей будет на мягких режимах, и для этих режимов следует выбирать скорости Расчет и исследование показывают, что скорость зависит от продолжительности переходного процесса 4, определяемой быстродействием регулятора чем выше быстродействие регулятора и меньше его постоянная времени, тем большей может быть принята скорость холостого хода. На рис. 58, а показана зависимость от допустимого времени регулирования, построенная для станков средней мощности, рассчитанных на скорость съема металла 1200— 2500 мм 1мин. В переходном режиме холостой ход — установившаяся работа требования к быстродействию регулятора могут быть удовлетворены при выборе соответствующей скорости холостого хода. Так как выбирается по наиболее трудному минимальному режиму обработки, то при работе на жестком режиме переходный процесс будет заканчиваться в начале зоны номинального зазора. [c.165]

Таким образом, при работе на высокопроизводительных режимах необходимо производить регулирование по максимально нагруженному контуру. При этом желательно обеспечить съем сигнала на регулятор таким образом, чтобы не зависеть от регулируемых параметров схемы и режимов обработки. В связи с этим наиболее удобно осуществлять регулирование по напряжению на эрозионном промежутке, снимая сигнал так, какэто показано на рис. 111, а. Если не учитывать незначительного падения напряжения на диоде, то можно считать, что сигнал, снимаемый на регулятор, в любой момент времени равен напряжению на наиболее нагруженном электроде. Сопротивление в цепи съема сигнала рассчитывается по допустимому току диода в момент короткого замыкания контура. Так, при работе с серийными генераторами МГИ-2М, МГИ-ЗМ схема с диодами Д7Г и сопротивлением 430 ом, мощностью 20 вт обеспечивает устойчивую работу на всех режимах. Регулирование возможно осуществить по аналогичной схеме с разделительными [c.250]

В консервном производстве измерение, контроль и регул.и-равание режима обработки пищевых продуктов способствуют сохранению витаминозности, улучщению вкусовых качеств и внещнего вида консервов. Объектом регулирования является разнообразное технологическое оборудование, например вакуум-выпарной аппарат, в котором необходимо поддерживать постоянное разрежение или концентрацию увариваемого продукта обжарочная паромасляная печь, в которой необходимо поддерживать постоянную температуру масла и др. Качество работы регулятора в значительной степени зависит от изменений нагрузки регулируемого объекта. При резких изменениях нагрузки условия работы регуляторов усложняются. Тип регулятора выбирают в зависимости от регулируемого объекта. Одним из важных свойств регулируемого объекта является его емкость, т. е. количество жидкости, газа, тепла, энергии, которое содержится в объекте в данный момент времени. [c.732]

Рассмотрим теперь токарный станок с АПУ на базе микроЭВМ с микропроцессором Интел-8080 (Intel-8080) [24]. Программатор рассчитывает заданную подачу и силу резания и подает их в регулятор, который управляет подачей в зависимости от фактической силы резания, измеряемой датчиком. Регулятор работает в обычном режиме, пока сила резания равна величине, заданной программой обработки. Если же сила резания существенно отклоняется от заданного значения, то срабатывает эстиматор и регулятор автоматически переходит в режим адаптации. При этом включается адаптатор, который изменяет структуру регулятора посредством введения дополнительной обратной связи по интегралу отклонения силы резания от программной величины и осуществляет скачкообразное изменение соответствующего коэффициента усиления, рабочий диапазон которого разбит на три зоны. [c.126]

Отверждение образцов осуществлялось в электромагнитном поле на установке, общий вид которой представлен на рис. 5-5. Подвергаемый обработке образец 1 помещается между полюсами электромагнита 2, питаемого от источника постоянного напряжения 3. Для создания необходимого температурного режима отверждения образца применялось специальное электронагревательное устройство 4 с универсальным источником питания 5 марки УИП-1 и регулятора напряжения 6. Для получения информации о температуре отверждения клеевой прослойки использовалпсь две хромель-алюмелевые [c.217]

На первых этапах для целей автоматизации управления технологическими процессами применялись лишь простые устройства — регуляторы (механические, электромеханические или электрические). Задача автоматизации сводилась в основном к обеспечению устойчивости регулируемых процессов. Впоследствии появились оптимальные регуляторы, способные при изменении внешних условий изменять значения регулируемых параметров для поддерживания процесса в наиболее выгодном режиме. Однако лишь с внедрением ЭВМ в промышленность появилось понятие автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). Под автоматизированной системой управления технологическим процессом следует понимать человеко-машинный комплекс взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, где на основе централизованного получения и комплескной обработки информации от указанных элементов и внешней среды вырабатываются управляющие воздействия для поддержания процесса в заданном режиме или для его централизованного изменения в соответствии с заданным алгоритмом управления. [c.378]

Моделирование электрохимической ячейки и регулятора. Исходную нелинейную систему уравнений, описывающую поведение электрохимической ячейки, для удобства использования и обобщения результатов моделирования целесообразно представить в безразмерной форме. Для этого величины исследуемых переменных параметров необходимо разделить на их базовые значения — установившиеся или характерные величины параметров. Уравнения для установившегося режима могут быть получены из исходной системы уравнений при q = onst и / > со. Предварительно следует задаться базовыми величинами МЭЗ и площади обработки [c.142]

При обработке металлов давлением очень важно соблюдать температуру нагрева металла, что достигается путем ее контроля соответствующими приборами, называемыми пирометрами. Пирометры подразделяются на термоэлектрические, оптические, радиационные и фотоэлектрические. Кроме измерения температуры, пирометры можно использовать в качестве регуляторов теплового режима нагревательных устройстй. Термоэлектрические приборы, состоящие из термопары и милливольтметра или потенциометра и имеющие наибольшее применение, удобны тем, что позволяют фиксировать, записывать и регулировать температуру на большом расстоянии от объекта и обеспечивать большую точность измерения (до 5 С). При измерении температур до 1000°С применяют хромель-алюмелевые термопары, а для температур до 1500° С — платина-платинородиевые. [c.257]

В этих станках предусматривается ступенчатое или ступенчатоплавное регулирование электрических режимов, обеспечивающее набор режимов для любых операций, системы снабжения рабочей жидкостью, в том числе прокачки жидкости через инструмент, отсчета вертикального перемещения шпинделя и выключения станка по достижении заданной глубины обработки, регулирования вибрации инструмента, устройства для измерения и контроля режимов блокировка и защита и, наконец, автоматический регулятор подачи (зазора), т. е. все основные станки, рассчитаны на весь диапазон возможных условий обработки самых разнообразных деталей. [c.184]

Д.ЛЯ выявления влияния униполярности импульсов и их длительности путем изменения постоянной времени разрядного контура ЛКЗ-18 и упрощения конструкции релаксационного генератора в цепь разрядного контура был включен кремниевый вентиль ВДК-200 и проволочный реостат РП-5 из 50 витков константана диаметром 80 мм с сечением провода 2,4 мм . На этой установке выяснено, что короткие (менее 30 мксек) импульсы с амплитудой более 25 а не позволяют устранить износ инструмента. Уменьшить амплитуду импульсов не удалось, так как для пробоя промежутка на ЛКЗ-18 необходимо напряжение не менее 60 в, в противном случае регулятор подачи не обеспечивает стабильного процесса работы. Кроме того, изменение постоянной времени в релаксационном генераторе не позволяет независимо регулировать амплитуду и длительность импульсов тока. Однако при амплитудах до 15 а удалось реализовать процесс без износа и без вентиля в контуре с производительностью в два раза большей, чем при схеме ЛКЗ-18, имеющем дроссель со стальным сердечником. Установлено также, что с вентилем ВДК-200 можно вести обработку на жестких режимах ЛКЗ-18 с износом инструмента на 2—5% при прямой полярности электродов. [c.219]

Система автоматизации режимов тепловлажностной обработки с использованием электронных программных регуляторов температуры типа ПРТЭ-2М и ЭРП-61 позволяет производить в установках контроль температуры, автоматическое ведение процесса тепловлажностной обработки по заданной программе, автоматическую вентиляцию камер. [c.141]

Необходимость применения многоконтурных схем обработки диктуется следующими причинами, ограничивающими электрический режим обработки в одном контуре- ЭИ тонкие и ие могут пропускать большие плотности тока, так как оии перегреваются и деформируются генератор не обеспечивает производительной обработки иа чистовых режимах вследствие его малой мощности, поэтому необходимо использовать два или три генератора В этом случае используются двух- или трехконтурные схемы с включением каждого генератора в свой контур обработки. Или, наоборот, нецелесообразно при обработке использовать грубые черновые режимы, дающие плохое качество обрабатываемой поверхности, но высокую производительность, так как высота неровностей профиля составляет значительную часть припуска под последующую обработку. Для сохранения высокой производительности и хорошего качества поверхности мощность генератора распределяют на два, а реже на три контура. Применение многоконтурных схем обработки на одношпиндельных станках менее эффективно, чем на многошпиндельных станках, так как несколько контуров работает от одного регулятора подачи и при неполадках в одном контуре прекращается работа всех контуров. Однако именно одношпиндельные станки нашлн широкое распространение. Применение иа этих станках многоконтурных схем обработки повышает эффективность их использования Настраивая регулятор подачи на наиболее нагруженный контур, можно обеспечить стабильную работу станка. Особенно крупные заготовки могут обрабатываться на трехконтурных станках модели 4726 [c.108]

В подобных регуляторах обычно задана разность силы тяжести подвижной части системы вместе с ЭИ и тягового усилия от обмотки Wi. Изменяя сопротивление подстроечного резистора Яи включенного последовательно с этой обмоткой, можно подобрать указанную разность в зависимости от условий обработки. В рабочем режиме система находится в равновес1 и. [c.177]

Па практике для уменьшения погрешностей, обусловленных нагреванием электролита, применяют стабилизацию температуры на входе в МЭП (т. е. в баке) и управление напряжением на электродах. Для стабилизации температуры 0, Служат теплообменники с регулированием расхода охлаждающей воды, что позволяет снизить на входе в МЭП колебания температуры 0i до 3...5°С. В прерывистых режимах ЭХО, а также при иопользовании мощных ИП (мощностью 100... 1000 кВ-А) применяют автоматические регуляторы теплообмена с большим расходом охлаждающей воды. Автоматическое управление напряжением на электродах компенсирует изменение электропроводности Ор и восстанавливает расчетную величину зазора а в определенной части МЭП. Соотношение (155). фактически задает закон управления U при обработке плоских по-верхиостей и прошивке отверстий. [c.244]

В состав пакета включен набор средств для оценки получаемых результатов. Пользователь может контролировать и записывать значения любого внутреннего или внешнего сигнала. В то же время или позднее можно оценить результат и представить его в удобном виде. Если средства реального времени реализованы на той же ЭВМ как часть пакета KEDD , то проектировщик в любое время может использовать всю мощь пакета. На этапах запуска и контроля допускается замена параметров регулятора. Если сигналы реального времени записываются в запоминающее устройство, то в то же время может быть начата их обработка в режиме off-line . Реальцые входные и выходные сигналы замкнутой адаптивной петли могут быть введены в задачу идентификации. Результатом может быть модель для нового этапа проектирования адаптивного регулятора, который затем можно проверить на моделирующем устройстве с.теми же характеристиками, что и в реальной задаче. После существенных изменений новый контроллер с помощью монитора класса может заменить устаревший вариант. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...