Поводки

Группа, имеющая два звена и три пары V класса, называется группой П класса второго порядка или двухповодковой группой, ибо присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками ВС и D . [c.57]

Первая кинематическая цепь, показанная на рис. 3.12, состоит из звена EGF, от которого идут три поводка ЕВ, G и FD. Эта цепь представляет собой сложную незамкнутую кинематическую цепь, является группой 111 класса третьего порядка и называется трехповодковой группой. Присоединение этой группы к основному механизму производится посредством трех поводков ЕВ, G и FD с элементами В, С и D, входящими, в общем случае, в пары со звеньями k, т н I, принадлежащими основному механизму. [c.58]

ИЗ трех звеньев ЕО, GF и FE, входящих в три кинематические пары. Звено EFG будем называть базисным звеном. К основному механизму группа присоединена элементами В, С и D поводков ЕВ, G и FD (рис. 3.13). Элементом В она присоединена к начальному звену k, а элементами С и D — к стойке т. [c.59]

Пусть задана группа III класса с тремя поводками, причем все входящие в группу кинематические пары — вращательные (рис. 4.26, а) и заданы скорости и ускорения точек В, С и D концевых элементов, которыми поводки 4, 5 w 6 входят во вращательные пары со звеньями 1, 2 и 3 основного механизма. Требуется определить скорости и ускорения звеньев группы. Продолжаем оси поводков 4 и 5 до пересечения в точке Si, которую примем принадлежащей базисному звену 7. [c.96]

Необходимо иметь в виду, что точки Si, S2 и S3 принадлежат базисному звену EGF, а не поводкам, на пересечении осей которых они находятся. [c.98]

В том случае, когда псе эти три оси поводков пересекаются в одной точке, особые точки совмещаются в одну, и в этом случае группа приобретает дополнительную мгновенную подвижность. [c.98]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси кинематических пар. Например, при размещении массы базисного звена группы III класса с тремя поводками [c.243]

Далее находим на пересечении осей каких-либо двух поводков особую точку S и составляем уравнение моментов всех сил, действующих на группу, относительно точки S. Имеем [c.255]

Ступенчатая закалка (рис. 9,5, кривая 3) производится быстрым погружением нагретых деталей в соляную ванну с температурой немного выше мартенситной точки. После небольшой выдержки для выравнивания температуры по всему сечению изделия охлаждаются на воздухе до обычной температуры. При ступенчатой закалке возникают меньшие внутренние напряжения, а также меньшее коробление и поводка. Этот способ применяют только для закалки мелких изделий из углеродистых сталей, поскольку для крупных изделий скорость [c.119]

В конструкциях 24—26 пазового поводка облегчение достигнуто изменением наружной конфигурации диска поводка, в конструкциях 27—29, помимо того, — уменьшением толщины диска. Ширина рабочих граней пазов, определяющая несущую способность поводка, сохранена прежней путем окантовки пазов. [c.114]

Сварка вызывает поводку изделий, тем более сильную, чем больше зона термического влияния сварки (газовая сварка) и чем больше протя-"женность и сечение швов. [c.160]

Во избежание поводки отверстия сварной шов отнесен от тела втулки. [c.175]

В конструкции 1 присоединяемая поверхность фланца обработана на цилиндр. Во избежание поводки резьбовых отверстий последние обрабатывают после сварки (вид 2). [c.185]

Так как форма отверстия не допускает шлифования пазов, то эволь-, вентные шлицы применимы, если ступица имеет твердость не выше HR 40, при которой еще возможна обработка протягиванием. Исключение представляют ступицы, подвергаемые азотированию, при котором поводки практически нет, вследствие чего протягивание может быть заключительной операцией механической обработки. [c.256]

Назначение — копровые бабы, блоки, ролики, корпусы, поводки, захвата, пильные рамы, детали сварно-литых конструкций с большим объемом сварки, плиты, подушки и другие неответственные детали, работающие под действием средних статических и динамических нагрузок. [c.560]

В этом механизме с одной степенью свободы начальным является звено /, к которому в точках В н С присоединены звенья 2 и 3. Эти звенья являются поводками трехповодковой группы с базисным звеном 4. Звено 5 является третьим поводком в этой группе. Звенья 6 и 7 образуют двухповодковую группу. [c.67]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Структурным группам присваиваются номера класса и порядка. П о-рядок определяется числом свободных кинематических пар, или поводков, которыми группа присоединяется к механизму или стойке. Класс структурной группы определяется [c.25]

Например, в группе IV класса такой контур образуется четырьмя парами, и эта группа имеет два поводка, т. е. второй [c.25]

В незамкнутых кинематических цепях всегда есть два поводка и две внешние кинематические пары в сложных кинематических цепях число поводков не ограничено. При структурном анализе и синтезе применяется условная запись кинематической цепи (рис. 1.4, б), звенья обозначаются чертой, соединяющей цифры, соответствующие классу кинематических пар. [c.10]

Синтез более сложных плоских структурных групп, образующих замкнутые контуры, заключается в развитии и перестановке поводка. На примере двух поводковой группы 2-го класса (рис. 3.7, а) метод развития поводка заключается в том, что к одному из по- [c.27]

Рис. 3.7. Образование плоских структурных групп методом развития и перестановки поводка

Метод перестановки поводка состоит в том, что поводок 4 (рис. 3.7, г) отсоединяется от звена 2 при этом элементы кинематической пары О вновь становятся внешними, а поводок 4 присоединяется к элементам кинематических пар В и Е звеньев / и 3 (рис. 3.7, д). В результате получается группа Ассура 4-го класса [c.27]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 3.14. Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям ft и m основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами G и В, принадлежащими базисным звеньям EGF и DB. В отличие от только что рассмотренной группы, данная группа, кроме двух базисных звеньев B D и EGF, образующих два жестких контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур EFD. [c.59]

О.чнакомление с применением этого метода начнем с задачи определения скоростей н ускорений группы III класса с тремя поводками. [c.96]

Точку Si пересечения осей двух поводков будем называть особой точкой. Особая точка может быть получена путем пересечения осей двух любых поводков (рис. 4.26, б). Таким образом, в rpyiine с тремя поводками мы можем получить три особые точки Si, S2 н S3 и, пользуясь любой из них, можно построить план ско-po Tei i. Выбор той или иной из этих точек определяется удобством графических построений. [c.98]

Пр 1мер рационального использования материала приведен на рис. 62 (фрикционное центробежное сцепление). В квнструкции а ведущим элементом является набор бронзовых сухарей 1, выполненных в виде кольцевых сегментов, соединенных штифтами 2 с поводком (на.рисунке не показан). [c.131]

Вгдущая сила равна пропзвелению центробежной силы сухарей на коэффициент трения / между сухарями и поверхностя.ми трения ведомой детали и пропорциональна квадрату частоты вращения поводка. Крутящий мо.мент, передавае.мын сцепление.м, [c.132]

Поводку предотвращают сваркой изделий в жестких приспособлениях особыми приемами нало жения шва (прерывистые, многослойные, многопроходные швы, ступенчатая, обратноступенчатая сварка). Снимает поводку стабилнзируюгцая термообработка после сварки (низкий отжиг при 600-650 С). [c.160]

Центрирование по внутреннему диаметру (вид б) применяют, когда охватывающая деталь подвергается термообработке до твердости > НКС 40. Исправить неизбежную при термической обработке поводку-и получить точную центрирующую поверхность можно только прощли-фовкой внутреннего диаметра отверстия, а точные поверхности на валу — только щлифованне.м впадин между шлицами. Впадины шлифуют профильными кругами при продольной подаче (рис. 274, а). Обычно при этом прошлнфовывают и боковые грани шлицев, [c.251]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодковыми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особь(е точки. На рис. 3.18, а особые точки обозна-4efHji буквами И/, W и W". При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного дви-м<ения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости vu для звена 2 совпадает с осг [c.86]

Поводковые механизмы применяются для передачи вращатель-тюго движения звеньев (поводков), оси вращения которых пересекаются или параллельны, в реле времени, спидометрах, мембранных расходомерах и других устройствах. Схема поводкового механизма показана на рис. 24.8. Механизм состоит из двух валиков 1 и 4, находящихся в разных плоскостях и жестко связанных с ними поводков 2 и 3. Диаметр поводков обычно мал по сравнению с пх длиной и при выводе формул принимается равным нулю. Траекторией точки касания поводков является прямая пересечения плоскостей вращения поводков. Перемещение точки касания поводков [c.278]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

Таким же путем получают сколь угодно сложные структурные группы с высшими кинематическими парами. Это достигается заменой в структурных группах поводка и двух кинематических пар б-го класса кинематической парой 4-го класса на том основании, что две пары 5-го класса обладают степенью свободы, равной двум, которой обладает и высшая пара 4-го класса. Так, преобразуя группу Ассура 3-го класса (рис. 3.7, в) заменой поводков 1 я 4 высшими кинематическими парами 4-го класса, получим двухзвенную структурную группу (рис. 3.8) с двумя элементами высших кинематических пар 4-го класса и одним — 5-го. [c.28]

Механизмы с числом входных звеньев, равным одному, двум и более, могут создаваться на основе. многоповодковых (более двух поводков) структурных групп, образующих внутренние замкнутые контуры. Так, при помощи трехповодковой структурной группы (см. рис. 3.5, б) можно создавать механизмы с числом степеней свободы от 1 до 3. Например, присоединением такой группы к тре.м входным звеньям 5, 6, 7 (рис. 3.11), составляющим поступательные кинематические пары со стойкой, получим механизм, с помощью которого можно обеспечивать необходимое положение звена 4 в пространстве. [c.28]

На рис. 4.4 показано устройство манометра с трубчатой пружиной Бур-дена. Один конец трубчатой пружины 1 закреплен в держателе 6, который снабжен штуцером 7 для соединения с объектом измерения давления. Запа-яный конец пружины соединен поводком 5 с передаточным ме.ханизмом, состоящим из сектора 4 и зубчатого колеса 2, на оси которого закреплена стрелка манометра 3. [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...