Центр

Равносторонняя треугольная пластина, шарнирно опертая по всему контуру, нагружена случайной силой Л приложенной- в центре масс (рис. 9). Нагрузка Р распределена с равной вероятностью в пределах (1. .. 2) 10 Н. Необходимо подобрать толщину пластины так, чтобы надежность ее по жесткости была 0,99 при зад 0.32 10" м. Согласно уравнению (1.63) можно записать [c.35]

Рис. 12. Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса а) элементы кинематической пары — две кривые линии <ха и рр, б) элементы кинематической пары — прямая аа и кривая рр линии, в) элементы кинематической пары — точка а и кривая линия рр, г) элементы кинематической пары — точка а и прямая линия рр. 0 , Од — центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, р , — радиусы кривизны этих элементов, k — помер заменяющего звена.

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

У четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти центр кривизны Ом и радиус кривизны рл1 траектории точки Л1, лежащей на середине расстояния ВС, если Ub — 30 мм, 1цс = = 50 мм, I D = 40 мм, Iad — 70 мм, [c.59]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

При неподвижном звене 4 направления скоростей точек В С перпендикулярны соответственно линиям АВ и D, поэтому точка пересечения этих линий является искомым мгновенным центром вращения (скоростей) Рц звена 2 относительно звена 4. [c.62]

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Пример 2. Для кулисного механизма Витворта (рис. 29) найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 (ползуна) относительно звена 4 (стойки) — точку Р2 , [c.62]

Рис. 28. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма.

Рис. 29. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев кулисного механизма Витворта,

При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63]

Мгновенным центром ускорений П звена называется точка, ускорение которо в данный момент времени равно нулю. [c.63]

Нахождение мгновенных центров ускорений проще всего производить при помощи планов ускорений, для чего следует воспользоваться свойством подобия, [c.63]

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1лв = 50 мм, 1вс — 150 мм, Ф1 = 90°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна. [c.64]

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена [c.64]

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). [c.65]

Неравномерное вращательное движение звена рис. 46, б). Инерционная нагрузка состоит из силы инерции Рц> определяемой формулой (9.1), и инерционного момента М,,, определяемого формулой (9,2). Модуль полного ускорения центр. масс звена в этом случае равен [c.78]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Пример. Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 47) найти инерционную нагрузку всех звеньев, если длины звеньев равны = 0,074 м, l,ifj = 0,200 м положения центров масс звеньев 1 = 0,020 м, 1 = 0,060 м, [c.79]

Структура металла швов при электрошлаковой сварке может характеризоваться наличием трех зон (рис. 110, й) зона 1 крупных столбчатых кристаллов, которые растут в направлении, обратном отводу теплоты зона 2 тонких столбчатых кристаллов с меньшей величиной зерна и несколько большим их отклонением в сторону теплового центра зона 3 равноосных кристаллов, располагающаяся посередине шва. В зависимости от способа олектро-шлаковой сварки, химического состава металла шва и режима сварки может быть получено различное строение швов. Повышение содержания в Н1ве углерода и марганца увеличивает, а уменьшение интенсивности теплоотвода уменьшает ширину зоны 1. [c.213]

Направленность кристаллизации зависит от коэффициента формы шва. При его увеличении за счет уменьшения скорости подачи электродной проволоки (рис. 110, б) происходит отклонение роста кристаллов в сторону теплового центра сварочной ванны. Подобные швы имеют повышенную стойкость против кристаллизационных трещин. Медленное охлаждение швов при электрошлаковой сварке в интервале температур фазовых превращений способствует тому, что их структура характеризуется грубым ферритпо-нерлитным строением с утолщенной оторочкой феррита по границам кристаллов. [c.213]

Круглая пластина радиусом 1 м нагружена в центре сосредоточенной силой, величина которой случайна и распределена по нормальному закону гпр = 5000 Н ар = 500 Н). Концы пластины защемлены по всему контуру. Надо так подобрать толщину Л, чтобы надежность пластины пс жесткости равнялась 0,9962. Известно, что с вероятностью = 0,9986 случайный модуль Е>2 - 10 Па. Случайный разброс толшдаы пластины следует учитывать с доверительной вероятностью Hf, = = 0,9986, т.е. = 0.999. Пусть = 0 5 - м = 2 10" Па. Дм [c.11]

Рассмотрим круптую пластину радиусом 1 м, нагруженную в центре сосредоточенной силой Р, величина которой описывается стационарным нормальным случайным процессом с корреляционной функцией типа (2.10). Концы пластины защемлены по всему контуру. Надо подобрать толщину пластины h так, чтобы ее надежность по жесткости равнялась 0,99, Пусть = 0,5 10" м Г = 10 лет = [c.62]

Так ак точка С неподвижна, то = О, и поэтому скорость точки j направлена вдоль линии ВС. Искомый центр мгновенного вращения (скоростей) лежит на пересечении направления линии АВ и перпендикуляра, восставленного из точки С к ЛИН1И ВС. [c.63]

Когца отрезок ВС займет положение В С, мгновенный центр вращения займет положение Фигуры OBP fi и ОВ — прямоугольники, у которых диагонали равны длине отрезка ВС поэтому центроидой при движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу будет окружность Д21 с центром в точке О и радиусом, равным ВС. [c.63]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Для четырехшарнирного четырехзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1ав — 70л1Л , /со 150 мм, Iad — 1вс — 200 мм, Фх = 15°, угловая скорость кривошипа А В постоянна. [c.64]

Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращення (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4), если / с = 80 мм, Ф1 = 30 . [c.65]

Мы ограничимся рассмотрением случаев, когда звено совершает плоскопараллельное движение и имеет плоскость материальной симметрии, параллельную плоскости его движения. При этом точкой приведения сил инерции авена целесообразно брать его центр масс (рис. 45), так как упрощается выражение момента инерционной пары сил — главного момента сил инерции, что то же, инерционного момента. Он оказывается равным М = -1 г, (9.2) [c.78]

Для этого следует силу приложить, сохраняя ее направление, в центре К кячавия звена (рис. 46, в). Расстояние центра качания К звена от оси вращения последнего А равно [c.79]

Неравномерное вращательное 1вижение звена при совпадение. центра масс S звена с его осью вращения А (рис. 46, д). [c.79]

Равномерное вращательное движение звена при совпадении центра мисс S ввена с его центром вращения А (рис. 46, е). [c.79]

По правилу подобия находим точки Sj, Sj. з (концы векторов ускорений центров масс звеньев криво1нина АВ, шатуна ВС и ползуна 3). [c.80]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.0 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.213 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.125 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.55 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.150 ]

Прикладная механика твердого деформируемого тела Том 3 (1981) -- [ c.44 , c.45 , c.78 , c.128 ]

Моделирование конструкций в среде MSC.visual NASTRAN для Windows (2004) -- [ c.0 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.0 ]

Гидравлика Основы механики жидкости (1980) -- [ c.0 ]

Курс теоретической механики Том2 Изд2 (1979) -- [ c.511 ]

Теория упругости (1937) -- [ c.0 ]

Начертательная геометрия (1987) -- [ c.0 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.0 ]

Начертательная геометрия _1981 (1981) -- [ c.0 ]

Теория колебаний (0) -- [ c.41 , c.111 , c.300 ]

Инженерная графика Издание 3 (2006) -- [ c.0 ]

Формообразование поверхностей деталей (2001) -- [ c.0 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.719 ]

Элементы теории колебаний (2001) -- [ c.55 , c.57 , c.62 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 1 (1947) -- [ c.0 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...