Тахогенератор

Устройства, автоматически регулирующие нагрузку или подачу энергии в двигатель для обеспечения постоянной средней скорости механизма, называются регуляторами скорости. Основным элементом каждого регулятора является датчик, который реагирует на изменение скорости движения. Датчиками могут быть, например, вращающиеся грузы, центробежная сила которых пропорциональна квадрату угловой скорости тахогенераторы, вырабатывающие электрический ток, напряжение которого пропорционально угловой скорости спусковые устройства, осуществляющие периодическую остановку и пуск в ход регулируемого механизма. [c.395]

Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора У и т. п, от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции = —т (а /26 ) иРу от со и у. Задаваясь частотами вращения со, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками у , представляет уравновешивающую функцию регулятора. [c.350]

Для увеличения демпфирования системы к редуктору разгрузочного двигателя 9, установленного на оси стабилизации, присоединяют тахогенератор, вырабатывающий напряжение, пропорциональное угловой скорости а и используемое в канале разгрузки в виде скоростной отрицательной обратной связи для формирования момента разгрузочного двигателя (в случае идеального формирования, равного П аа). [c.320]

Датчиком (Д) называется устройство, в котором механическое перемещение преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный измеряемой величине или наоборот. Датчики в приборах служат для электрической связи ЧЭ со средствами отображения информации и исполнительными устройствами. В качестве датчиков используются потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы и др. [c.395]

Рассматриваемую нами систему можно настроить на заданный номинальный режим. Зная зависимость между напряжением тахогенератора 4 и угловой скоростью со коренного вала [c.338]

При номинальном режиме работы агрегата момент сопротивления, создаваемый рабочей машиной 2 (см. рис. 202, а), равен моменту М двигателя. При правильно настроенном регуляторе напряжение тахогенератора 4 равно напряжению (Уц потенциометра и напряжение на клеммах электронного усилителя 5 равно нулю нулю равно и напряжение на клеммах электромагнита 8. В этом случае вся регулируемая система находится в состоянии равновесия. [c.339]

Динамика регулятора с тахогенератором. Положения звеньев регулируемой машины и регулятора с тахогенератором определяются двумя независимыми обобщенными координатами, за которые примем угол поворота вала регулируемой машины ф и перемещение штока электромагнита х, которое отсчитывается от положения, соответствующего номинальной угловой скорости вала машины о) = ин, при которой напряжение на клеммах тахогенератора 11= = П . [c.98]

На конце последнего звена /7 штанг, проходящего через корпус 16 масло-приемника, установлена на опорах качения (см. узел /) перемещающаяся вместе со штангами, но не вращающаяся муфта 18, соединенная с валом выключателя комбинатора через ролики тросом обратной связи 22. Таким образом, находящийся в комбинаторе золотник рабочего колеса оказывается связанным с перемещениями поршня сервомотора рабочего колеса. Заканчиваются штанги шлицевым валиком 21, который может продольно перемещаться в шлицевом отверстии ротора тахогенератора 19 и приводить его во вращение. [c.206]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Динамика регулятора с тахогенератором [c.312]

I 65] ДИНАМИКА РЕГУЛЯТОРА С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ 313 [c.313]

На рис. 90 изображена характеристика регулятора скорости с тахогенератором. Величина силы сопротивления F изображается наклонной прямой, проходящей через начало координат. Эта сила не зависит от угловой скорости вала регулируемой машины. Величина движущей силы / д изображается прямыми, параллельными оси абсцисс, причем каждая из этих прямых соответствует определенному значению (Оу. На рис. 90 изображена одна из этих прямых для Шу >йн. Точка Пересе- [c.313]

Частота вращения привода регистрируется тахогенератором 77, количество оборотов образца 15 — бесконтактным датчиком 2. Величина момента трения измеряется датчиком 9 и непрерывно регистрируется на самопишущем потенциометре. [c.98]

Тахогенераторы 235 Текстолит 66, 212, 214, 220 Телевидение 346-348, 363, 385, 394 глобальное 380 механическое 345 научное 394 промышленное 394, 401 цветное 400 [c.439]

Здесь i/a и U в —задающее напряжение на МУ для ведущего и ведомого двигателей (в режиме покоя i/a = i/b = /тяж> при движении i/б = /тяж> где /тяж — напряжение, соответствующее статическому натяжению канатов) тгА — напряжение тахогенератора ведущего двигателя а — коэффициент жесткой обратной связи по скорости Р — коэффициент жесткой обратной связи по току т — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора (стабилизации) — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора ведущего двигателя (динамическому мосту) ki я ki — коэффициенты усиления магнитных усилителей по напряжению. [c.113]

ЭУ — электронный усилитель ЗМУ— электромашин-ный усилитель Д — двигатель СТ — стабилизация ТГ — тахогенератор А — ведущий привод Б — ведомый [c.116]

Рис. 9. Система управления с тахометрической обратной связью Д — двигатель, М — машина, ТГ — тахогенератор, П — преобразователь, к — коэффициент усиления в цепи обратной связи, Ua — задающий сигнал, Мо с —сигнал обратной связи.

Исследуем эффективность тахометрической обратной связи, выполненной по схеме рис. 9, полагая, что ротор тахогенератора жестко связан с ротором двигателя. Динамическую характери- [c.115]

Тахогенератор 15, dl4 Тахо датчик 143 Тахометр идеальный 143 Теорема Кенига 59 [c.350]

У ПТ, где суммируется с сигналом обратной связи по напряжению на двигателе постоянного тока ДПТ. Разность этих сигналов усиливается и подается на обмотку управления ЭМУ—ОУ (ОВД и ОВГ—обметки возбуждения двигателя и тахогенератора). В другую обмотку управления может подаваться сигнал обратной связи по скорости на выходном валу двигателя к тахогенератору ТГ. [c.121]

Тиристоры Т1—Тб получают питание от сети переменного тока через силовой трансформатор Тр. Каждый тиристор управляется импульсами с фазовой системы управления в У (блок управления). На входе БУ осуществляется сложение постоянного напряжения и напряжения с БПН. Постоянное напряжение поступает с выхода У ПТ, на который подается сигнал управления U и сигнал с тахогенератора ТГ. С помощью ВТО обеспечивается нелинейная обратная связь по ЭДС двигателя с целью ограничения максимальной силы тока. Питание обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора (ОВД, ОВТ) осуществляется от отдельного выпрямителя. Для уменьшения уравнительных токов установлены два дросселя. [c.121]

Скорость стола при новой конструкции кулачка записана на осциллограмме, представленной на рис. 4, б (высокочастотные процессы на осциллограмме обусловлены переходными сопротивлениями контактов щеток с ламелями ротора тахогенератора). [c.45]

На рисунке 202, а представлена другая схема непрямого регулирования с использованием тахогене-ратора. Цифрами 1 и 2 обозначены тепловой двигатель и рабочая машина. Вал рассматриваемого агрегата через зубчатую передачу 3 связан с тахогенератором 4, одна клемма которого соединена с электронным усилителем 5, а другая со щеткой 10 потенциометра 6, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 5 подается разность напряжений — и , которая при стационарном режиме агрегата равна нулю, вследствие чего электромагнитный регулирующий орган 8 остается в покое. [c.336]

Рис. 202. а) Схема системы нспрямого авгомптичсского рсгулировяния С тахо генератором 1 — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — зубчатая передача 4 — тахогенератор 6 — электронный усилитель в — потенциометр 7 — сердечник электромагнита регулирующего органа 5 5 — заслонка 10 — щетка потенциометра 6 II и И" — пружины 12 — демпфер б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость системы автоматического регулирования с тахогенератором. [c.337]

Реализуемость тактограммы 249 Регулятор с тахогенератором 98 [c.277]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

На рис. 12, в показана функциональная схема простейшей замкнутой системы автоматизированного привода с электродвигателем постоянного тока, управляемым преобразователем (УП) и отрицательной обратной связью по скорости двигателя. На входе УП, схема которого не конкретизируется, осуществляется суммирование входного параметра li = Мз — напряжения, пропорционального заданному значению скорости, и напряжения отрицательной обратной связи, снимаемого с зажимов якоря тахогенератора ТГ. Напряжение и с считается пропорциональным скорости вращения (И двигателя с коэффициентом нронор-циональности кос- [c.23]

Во избежание изменения сигнала с тензорезисторов при смещении точки контакта ролика с кулачком тензорезисторы Ri и R2 включались в смежные плечи выносного полумоста канала тензостанции [1]. Аналогично в другой канал включались тензорезисторы / 3 и i 4. Выводы от тензорезисторов проходили череа канавку 3 и далее выводились наружу через полый вал карусели 4. При эксперименте избежали применения токосъемных устройств за счет предварительного наматывания кабелей на катушку, установленную по оси карусели, к сматывания их в процессе работы автомата. Для обеспечения затяжки пальца 1 вставлялся конический шрифт 5. В качестве тензоусилителя использовалась универсальная тензометрическая установка УТС 1-ВТ-12, регистрация процессов осуществлялась осциллографом К-105. Для регистрации скорости карусели использован тахогенератор ТГП-ЗА. [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...