Сервомеханизм

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в ви,де электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После того сервомеханизм останавливается. [c.202]

Затем подаются команды управления движением по оси У на величину Y = 275 мм. Сервомеханизм перемещает салазки станка на 275 мм вперед, и инструмент подходит к точке, где не- [c.202]

Для последовательного подключения штуцеров 18 к тракту передающего устройства имеется сервомеханизм, управляемый сжатым воздухом. При подаче сжатого воздуха под поршень 2 последний переместится влево и через штанги 12 и упорный подшипник 15 после прохождения зазора з переместит влево втулку 14. При этом штифт 13 обеспечивает осевое перемещение втулки 14, а штифт 16, жестко связанный с этой втулкой, через систему плоских пружин поворачивает избирательный диск на один шаг. После выпуска воздуха пружины И я I возвращают детали в исходное положение. [c.326]

Другая возможность и чаще применяемая на практике схема эксперимента состоит в том, что образец ползет при постоянной нагрузке. Установленный на нем прибор фиксирует отклонение величины деформации от первоначально заданной и управляет действием сервомеханизма, который уменьшает нагрузку так, чтобы упругое сокращение восстановило первоначальную деформацию образца. Любой прибор имеет определенный порог чув- [c.626]

Сервомеханизм и подпорный клапан предназначены для гидравлического регулирования производительности насоса. Сервомеханизм [c.70]

Линия нагнетания вспомогательного насоса одновременно подводится к сервомеханизму и к подпорному клапану. Линия нагнетания одноплунжерного насоса, пройдя через подпорный клапан, идет дальше на подпитку основной гидросистемы. Подпорный клапан обеспечивает в линии управления давление, необходимое дли перемещения статора, т. е. для изменения производительности насоса. [c.70]

Сервомеханизм служит для соединения полости большего шипа статора либо со сливной, либо с нагнетательной магистралью, а также для фиксации положений статора. В установленном на насосе [c.70]

Изменение производительности насоса осуществляется перемещением. золотника сервомеханизма рукояткой управления в одну пли другую сторону. [c.71]

Распределители бывают прямого действия и непрямого. У первых управляющее воздействие прилагается непосредственно к распределителю (крану или золотнику) без вспомогательных устройств, а у вторых — через дополнительные устройства (сервомеханизмы). [c.118]

К первым относятся машины, включающие источник и потребителя механической энергии. В эту группу входят, например, многие сервомеханизмы, реле и прочие устройства контроля и управления и вообще всякие машинные агрегаты. [c.70]

В области теории нелинейных систем были выполнены работы, которые продемонстрировали особенности и возможности разработанных А. А. Андроновым методов па важных технических примерах. Кроме того, эти методы неоднократно использовались для анализа простейших сервомеханизмов, содержащих один или несколько кусочно-линейных элементов. При этом метод точечных отображений был дополнительно развит в двух направлениях [c.268]

Схема (рис. 3) поясняет работу вычислительных блоков, реализующих систему уравнений (8). В том случае, когда определено точно, сумма токов в точке А схемы должна быть равна нулю, в противном случае возникает напряжение Uax, которое перемещает сердечник сервомеханизма блока X до тех пор, пока сумма токов в точке А не станет равной нулю. При фиксированных значениях Xq и схема (рис. 3) реализует свободные колебания. [c.80]

При некотором значении р тока катушки Кр усилие электромагнита и усилие пружины взаимно уравновешиваются в том положении золотникового механизма, при котором оба отверстия к сервомеханизму перекрыты. Это положение соответствует установившемуся режиму работы дизель-генератора с постоянной скоростью вращения [c.581]

При нарушении установившегося режима например, вследствие уменьшения нагрузки генератора, скорость вращения дизеля увеличится, ток в катушке 1р возрастёт, и усилие электромагнита станет больше усилия пружины. Золотники переместятся вниз, и масло под давлением поступит в нижнюю полость цилиндра сервомеханизма. Поршень П1 поднимается и передвигает вверх движок реостата При этом сопротивление реостата уменьшается, и ток возбуждения амплидина увеличивается. Вследствие этого увеличивается ток возбуждения и напряжение генератора, т. е. увеличивается нагрузка дизеля, и скорость вращения его вновь падает. Процесс продолжается до тех пор, пока отверстия к сервомеханизму не будут перекрыты золотниками. Это произойдёт, когда ток в катушке Кр будет равен г о. т. е. когда скорость вращения дизеля достигнет первоначального значения /г . Если движок реостата замкнёт накоротко весь реостат, а равновесие дизеля и генератора ещё не будет достигнуто, рычаг Р1 придёт в соприкосновение с рычагом Р2 и опустит рычаг РЗ, уменьшая тем подачу топлива. [c.581]

Таким образом сервомеханизм РС, электромагнит Кр и тахогенератор Г представляют собой регулятор числа оборотов дизеля, действующий не только на подачу топлива, но и на возбуждение генератора. [c.581]

Сервомеханизм РОП служит для ограничения максимальной подачи топлива и управляется золотниковым механизмом с электромагнитом Коп- Катушка электромагнита Коп включена последовательно с реостатами Ron и R j, на клеммы батареи. При изображённом на фиг. 68 положении золотников силы катушки и пружины уравновешены. Движок реостата Ron связан, как и движок реостата Ry, с рукояткой управления. При переводе рукоятки управления на положение пониженной скорости вращения сопротивление в цепи катушки Коп увеличивается, ток уменьшается, золотники под действием пружины поднимаются, открывая доступ масла в верхнюю полость цилиндра, и поршень П2 опускается, ограничивая подачу топлива меньшей величиной. Одновременно движок следящего реостата опускает дя, уменьшая сопротивление в цепи катушки Коп- Движение поршня П2 прекратится, когда усилие катушки и пружины уравновесится и золотники вследствие этого перекроют отверстие к сервомеханизму. Таким образом при уменьшении с поста управления скорости вращения дизеля автоматически снижается максимальная подача топлива. [c.582]

Б. М. Подчуфаров. Современное состояние и некоторые перспективы развития теории пневматических (газовых) сервомеханизмов.— Сб. Пневматические приводы и системы управления . М., Наука , 1971. [c.108]

Во втором разделе рассмотрены вопросы анализа и синтеза пневматических и гидравлических систем машин-автоматов, динамики пневматических устройств с сообщающимися полостями, многоцилиндровых двигателей, пневмоприводов с питанием из ограниченной емкости, торможения пневматических приводов, а также вопросы точности при проектировании пневматических сервомеханизмов, изложен метод аналогичности. [c.2]

П о д ч у ф а р о в Б. М. Некоторые вопросы теории пневматических сервомеханизмов при учете теплообмена в рабочи полостях привода и трубопроводах. Известия вузов. Машиностроение , 1964, № 6. [c.175]

К ВОПРОСУ о точности ПНЕВМАТИЧЕСКОГО СЕРВОМЕХАНИЗМА В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ РАБОТЫ [c.229]

Настоящая статья посвящена точности пневматического сервомеханизма (рис. 1) в различных типовых установившихся режимах работы, нахождению зависимостей ошибок выходной величины и рассогласования сервомеханизма от ошибок его параметров. Примем обозначения ё t) — управляющее воздействие [c.229]

Структурная схема рассматриваемого пневматического сервомеханизма, построенная на основе системы линеаризованных [c.230]

Рис. 2. Структурная схема сервомеханизма

Ошибка выходной величины для рассматриваемого сервомеханизма определяется на основе зависимости (2) [c.232]

Рассмотрим влияние ошибок параметров на точность выходных характеристик сервомеханизма при трех типах управляющих воздействий 1) в виде постоянной величины 2) в виде линейно возрастающей функции времени 3) в виде гармонической функции. [c.232]

Точность сервомеханизма при g (t) = vt. Выходная величина и рассогласование системы определяются следующими зависимостями [c.233]

Здесь выходная величина и рассогласование системы — функции II параметров т), h, Рр, Тр, а, Ь, Цо о, Х , , W , кос-Сервомеханизм будет отрабатывать управляющее воздействие с нарастающими по времени выходной величиной и рассогласованием. X ( ) и л t) будут конечными величинами, если коэффициент рассогласования Со будет равен нулю. [c.233]

При отсутствии в сервомеханизме позиционной нагрузки и жидкостного трения (т] = О, h = 0) выходная величина, [c.233]

Точность сервомеханизма при (/) = sin Ы. Амплитуды выходной величины н рассогласования системы, отставание по фазе выходной величины и фаза рассогласования определяются следующими зависимостями [c.234]

При ЧПУ программа рассчитывается и задается в форме дискретных закодированных сигналов. Система управления, получая информацию, немедленно дает команды исполнительным механизмам станка в виде электрических импульсов, преобразуемых и усиливаемых с помощью сервомеханизмов и определяющих поступательные или вращательные движения рабочего органа или вокруг одной из трех осей координат. [c.11]

Насос НП100 представляет собой агрегат, состоящий из основного насоса и вспомогательного одноплунжерного насоса 5, предохранительного клапана 6, сервомеханизма 7 и подпорного клапана 8. [c.68]

НП100 сервомеханизме поршень постоянно прижат пружиной к эксцентриковой втулке 33, закрепленной на статоре насоса. [c.71]

Органы управления гидросистемой механизма подачи расположены на передней стенке. Рукоят1 ой 20 производят переключение пятипозиционного золотника, а рукояткой 21 через систему рычагов и тяг изменяют производительность насоса и направление потока масла. Рукоятка 21 воздействует на сервомеханизм управления. [c.197]

Реконструированные автомобилестроительные заводы довоенной постройки и новые заводы, вошедшие в число действующих предприятий после войны, довели производство автомобилей в 1958 г. до 511,1 тыс. шт., почти в 8 раз превысив уровень производства 1945 г. Работами Е. А. Чудакова, А. А. Липгарта, А. Ф. Андропова, А. М. Кригера, В. В. Осепчугова, А. Н. Островцева, Б. М. Фиттермана, Г. Д. Чернышева и других ведущих конструкторов-автомобилестроителей сформировалась отечественная школа автомобилестроения. Последовательно осваивались в производстве модели машин повышенной грузоподъемности, в наибольшей мере отвечающие специфическим особенностям народного хозяйства Советского Союза — высокой степени концентрации его промышленных и сельскохозяйственных производств. Совершенствовались конструкции автомашин для изготовления их деталей применялся металл лучшего качества, повышалась износостойкость деталей и узлов, улучшались системы смазки, вводились рациональные системы фильтрации воздуха и масла, использовались подшипники качения и сервомеханизмы, облегчавшие управление автомобилями большого тоннажа, проводилась унификация деталей и агрегатов, повышалась экономичность и увеличивалась мощность вновь осваивавшихся двигателей. Но одновременно все более возрастали требования к автомобилям, удовлетворять которые частичным улучшением конструкций становилось все труднее. Так, к началу 60-х годов определилась настоятельная необходимость перехода к массовому производству новых моделей автомобилей с использованием более совершенных агрегатов и узлов, во многом отличающихся от ранее освоенных образцов. [c.267]

Обсуждение принципа Даламбера см. Аппель [2], И, стр. 262—264 и Lan zos, [15], стр. 92. О приложениях к сервомеханизмам см. Аппель [2], И, стр. 344—355. [c.120]

Схема пульсатора фирмы MFL показана на рис. 31, б, их технические параметры приведены в табл. 16, Пульсатор снабжен двухколенчатым валом и кривошипно-коромысловым приводом на два синхронных поршня, движущихся в двух гидравлически объединенных цилиндрах. Привод смонтирован на общем блоке, который может поворачиваться сервомеханизмом относительно корпуса пульсатора, где неподвижно установлены цилиндры. При повороте блока привода точка контакта плунжера пульсатора перемещается по коромыслу. Тем самым меняется амплитуда возбужденного переменного потока. Пульсатор фирмы MFL однопоточный. Потоки обоих цилиндров объединяются в общем канале. Применение двух цилиндров позволяет динамически уравновесить систему привода. [c.231]

Существенной особенностью мессдозы (рис. И) фирмы Emery (США) является способ передачи усилия на жидкость от жесткого штампа. Эта передача осуществляется через промежуточную кольцевую мембрану, опертую по обоим контурам на призмы. Поэтому силы трения сведены к минимуму. Высокая жесткость мессдозы обеспечивается чрезвычайно малым столбом жидкости (около 0,1 мм). Для измерения давления используют прецизионную серповидную трубку (трубку Бурдона) в сочетании с пневматическим компенсационным сервомеханизмом. Последний выполнен в виде снльфона, включенного в цепь пневматического полумоста с соплом, связанным с концом серповидной трубки. [c.344]

Если рассматриваются уравнения более высокой степени, чем четвертая, то критерий Гурвица становится громоздким. Поэтому были найдены другие, в некоторы.к случая.х более удобные критерии устойчивости, в частности, R теор.и и сервомеханизмов. Такими критериями являются критерий X. Найкви-ста [156], Л ихаил-Леонардо [95] и пр., применимые для линейных систем. [c.383]

ТИПОМ рулевого привода. В систему рулевого управления грузовых автомобилей большой грузоподъёмногти и автобусов для облегчения работы водителя вводят сервомеханизм, который при данном усилии на рулевом колесе значительно увеличивает приводное усилие на управляемых колёсах [19]. [c.142]

Т е о д о р ч и к К. Ф., Типы движений, управляемых реле сервомеханизмов, Журнал технической фнзикн , [c.478]

Обмотка возбуждения Н генератора питается от амплидина А. Амплидин имеет независимую обмотку возбуждения НА, питающуюся от аккумуляторной батареи через реостат нагрузки и дцференциальную обмотку ДА, включённую параллельно обмотке дополнительных полюсов генератора. Движок реостата / приводится в движение поршнме П1 сервомеханизма P (регулятор скорости). Этот же поршень приводит в движение рычаг PI, связанный через рычаги Р2 и РЗ с плунжером топливного насоса . [c.581]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...