Синтез Выходные параметры 66, - Параметры

Входные и выходные параметры синтеза механизма. Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо установить, какие постоянные параметры определяют схему механизма. К этим параметрам относятся длины звеньев, положения точек, описывающих заданные траектории или имеющие заданные значения скоростей и ускорений, массы звеньев, моменты инерции и т. п. Часть этих параметров может быть задана, а другая часть определяется в процессе его синтеза. Независимые между собой постоянные параметры схемы механизма называются параметрами синтеза механизма. Различают входные и выходные параметры синтеза. Входные — устанавливаются заданием на синтез механизма, а выходные определяются в процессе его синтеза. [c.143]

Произвольно выбираются выходные параметры синтеза из набора случайных чисел. Проверяются ограничения (18.3) — (18.6). По значениям параметров синтеза, удовлетворяющих ограничениям, вычисляется целевая функция Атах (18.1), которая идет в память ЭВМ вместе с соответствующими параметрами синтеза. [c.146]

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой— к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 105), Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят [c.350]

На печать выводятся исходные данные а , 2р z.j и значенпя выходных параметров синтеза, соответствующие максимальному коэффициенту торцевого перекрытия бд, = 1,2028. [c.39]

Основные задачи функционального проектирования следующие разработка структурных схем, определение требований к выходным параметрам анализ и формирование ТЗ на разработку отдельных блоков ЭВА синтез функциональных и принципиальных схем полученных блоков контроль и выработка диагностических тестов проверка работоспособности синтезируемых блоков расчеты параметров пассивных компонентов и определение требований к параметрам активных компонентов формулировка ТЗ на проектирование компонентов выбор физической структуры, топологии компонентов расчеты параметров диффузионных профилей и полупроводниковых компонентов, электрических параметров, параметров технологических процессов эпитаксии, диффузии, окисления и др. вероятностные требования к выходным параметрам компонентов. [c.10]

Функционирование любой проектируемой технической системы подчиняется определенным физическим законам. Закон функционирования технической системы описывается аналитическими соотношениями между входными, внутренними и выходными переменными системы. Эти переменные связаны определенными соотношениями с переменными проектирования X, под которыми понимаются внутренние переменные, допускающие варьирование. В процессе параметрического синтеза варьирование переменных проектирования X ведет к изменению выходных параметров Y системы. [c.273]

Для пояснения сущности задач параметрического синтеза используют геометрическую интерпретацию, связанную с введением т-мерного пространства Е пространства параметров проектирования (управляемых параметров) и /г-мерного пространства E выходных параметров. Каждой точке пространства Е и Е соответствуют векторы X и Y значений переменных проектирования и выходных параметров соответствующего варианта проектируемого объекта. [c.273]

Качество проектируемых объектов в значительной мере определяется характером постановки задачи параметрического синтеза, реализуемой при проектировании, т. е. тем, насколько сформулированные целевая функция и ограничения отражают объективно существующие требования к свойствам объекта. При формализации ТЗ такие требования выражаются в виде условий работоспособности. Условие работоспособности — это требуемое соотношение между выходным параметром у], значения которого зависят от принимаемых проектных решений, и предельно допустимым значением — нормой yfK Величину yf часто называют также техническим требованием на параметр У . Условия работоспособности могут иметь одну из следующих форм [c.292]

Для пояснения сущности задач параметрического синтеза используют геометрическую интерпретацию, связанную с введением /г-мерного пространства ХП управляемых параметров и (или) т-мерного пространства УП выходных параметров. Здесь п — количество управляемых параметров, т. е. внутренних параметров, значения которых должны быть определены при параметрическом син- [c.58]

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

Примером непротиворечивых выходных параметров являются изгибная и контактная прочность зубьев цилиндрических зубчатых колес (см. гл. 12). При увеличении внутренних параметров — коэффициентов смещений и определяющих геометрические характеристики торцевых сечений зубьев, увеличивается толщина основания зуба и радиус кривизны боковой поверхности, что способствует увеличению как изгибной, так и контактной прочности зубьев. Однако при увеличении коэффициентов смещения снижается коэффициент перекрытия передачи, определяющий плавность пересопряжения. В подобных разобранным случаям проектируемые машина или механизм имеют векторный характер противоречивых выходных параметров синтеза. [c.314]

Известно множество способов построения комплексных целевых функций. Среди них наиболее часто при синтезе механизмов используют метод взвешенных сумм, при котором все выходные параметры объединяют в две группы. В первую группу входят параметры, значения которых нужно повышать КПД, производительность, точность воспроизведения заданной функции или траектории, а в частном случае — изгибная и контактная прочность зубьев, коэффициент перекрытия и т. п. Целевые функции, соответствующие этим выходным параметрам, обозначим Ф/". Во вторую группу входят параметры, значения которых нужно снижать, например, габаритные размеры, скорости скольжения, углы давления, силы, действующие на звенья и кинематические пары, вибро-активность, неравномерность движения, силовое воздействие на стойку вследствие проявления инерционности. Целевые функции, соответствующие этим параметрам, будем обозначать Ф/". Тогда для случая минимизации комплексной целевой функции свертка векторного критерия будет иметь вид [c.315]

При решении задач оптимизации необходимо организовать целенаправленный поиск оптимальной совокупности внутренних параметров так. чтобы, с одной стороны, получить наилучшие значения выходных параметров механизмов, а с другой — максимально сократить машинное время поиска этих значений. Внутренние параметры, значения которых могут меняться в процессе синтеза, называются управляемыми. При уменьшении числа управляемых параметров снижается размерность области допустимых решений, упрощается ее анализ и, следовательно, уменьшаются вычислительные трудности, связанные с поиском экстремума целевой функции. [c.319]

При оптимальном синтезе механизмов сравнение вариантов решения на любой стадии проектирования производится при помощи показателей качества (выходных параметров синтеза). К показателям, учитываемым на первом этапе проектирования, относятся коэффициент полезного действия, точность воспроизведения заданной функции или заданной траектории, равномерность движения исполнительного звена, силы, возникающие в звеньях и кинематических парах, динамические нагрузки, уровень механических колебаний, виброакустическая активность. [c.320]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений. Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск. [c.146]

Параметры приближающей функции в задачах синтеза механизмов совпадают с параметрами синтеза или с их комбинациями. В отличие от методов оптимизации теория приближения функций дает возможность найти искомые значения выходных параметров синтеза не путем поиска, а непосредственно из системы уравнений, составляемой на основании условий минимума максимального модуля отклонения (19.1). [c.150]

Целевые функции. Основное условие обычно выражается в виде функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Эту функцию назовем целевой (по другой терминологии— функция цели или критерий оптимизации). [c.351]

Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений ). При большом числе параметров оптимизация всегда производится с применением ЭЦВМ и сводится к методам поиска комбинаций параметров синтеза. Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск. Практическое применение каждого из этих методов поясним на примере решения задачи синтеза шарнирного четырех-звенника по заданной траектории точки шатуна. [c.355]

Произвольно выбираются выходные параметры синтеза из набора случайных чисел. Проверяются ограничения (19.6) — [c.355]

ВХОДНЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ. [c.75]

П римечание А - число постоянных параметров, определяющих синтезируемое бинарное звено, т.е. наибольшее число выходных параметров его синтеза -Л щах " [c.437]

Выходными параметрами синтеза являются координаты круговой точки С в [c.443]

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА М. — независимые между собой постоянные параметры, которые определяются в процессе его синтеза. [c.50]

ОПТИМИЗАЦИЯ В СИНТЕЗЕ М. — определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений. [c.210]

Различают входные П. — задаваемые параметры и выходные П. — параметры, определяемые в процессе синтеза. [c.220]

СЛУЧАЙНЫЙ ПОИСК В СИНТЕЗЕ М. (МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО) — определение выходных параметров синтеза, при котором переход от одной комбинации параметров к другой носит произвольный характер. [c.331]

ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ — функция, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза м. Примером Ц. может служить максимальное отклонение шатунной кривой от заданной кривой. [c.394]

Группа 1 задач параметрического синтеза связана с назначением технических требований к выходным параметрам объекта. На верхнем иерархическом уровне нисходящего проектирования или на каждом иерархическом уровне восходящего проектирования эта задача не может быть полностью формализована. Как правило, исходное ТЗ отражает потребности в новых технических изделиях, их назначение, опыт производства и использования прототипов и т. и. Это ТЗ формулируется на основе мнепи11 экспертов н требует дальнейшей ко]1кретизации и согласования. Существенной частью формируемого ТЗ должны стать перечень выходных параметров объекта и значения технических требований ТТ к ним, т. е. условия работоспособности у ТТ . Определение вектора технических требований ТТ — основная задача параметрического синтеза, решаемая при внешнем проектировании. [c.59]

Следующая после синтеза группа проектных процедур - процедуры анализа. Цель анализа - получение информации о характере функционирования и значениях выходных параметров Y при заданных структуре объекта, сведениях о внешних параметрах Q и параметрах элементов X. Если заданы фиксированные значения параметров X и Q, то имеет место процедура одно-вариантпого анализа, которая сводится к решению уравнений математической модели, например такой, как модель (1.1), и вычислению вектора выходных параметров Y. Если заданы статистические сведения о параметрах X и нужно получить оценки числовых характеристик распределений выходных параметров (например, оценки математических ожиданий и дисперсий), то это процедура статистического анализа. Если требуется рассчитать матрицы абсолютной А и (или) относрггельной В чувствительности, то имеет место задача анализа чувствительности. [c.24]

Наконец, в случае схем с условиями работоспособности вида (1.3) может возникнуть задача минимизации чувствительности соответствуюшего выходного параметра к изменениям параметров компонентов. Эта задача связана с задачей выбора допусков, но не сводится к ней целиком. Действительно, уменьшения чувствительности иногда можно добиться и изменениями номинальных значений параметров компонентов. Но чаще всего существенное улучшение чувствительности может быть достигнуто только при изменениях конфигурации принципиальной схемы (введение цепей отрицательной обратной связи), т. е. эта задача становится задачей синтеза. Следует также отметить, что иногда используются термины параметрическая и структурная оптимизация. Параметрическая оптимизация — задача поиска оптимальных значений параметров при неизменной конфигурации принципиальной схемы (эта задача выше была названа просто оптимизацией). В процессе же структурной оптимизации могут изменяться не только значения параметров, но и конфигурация принципиальной схемы. Следовательно, задача минимизации чувствительности чаще всего относится к задачам структурной оптимизации. В дальнейшем нами рассматриваются задачи параметрической оптимизации. Структурная оптимизация будет относиться к задачам синтеза. [c.27]

По характеру воспроизведения задаваемой функции F x) функцией Fm(x) механизма различают 1) методы синтеза точных механизмов 2) методы синтеза приближенных механизмов. В первом случае выходные параметры Г механизма определяются нз условия, что воспроизводимая механизмом функция Fm x, Г , Г2,. .., /"г, г ) совпадает с заданной функцией F(x, bj) во всем интервале изменения незавнсимого переменного х [c.77]

Поэтому для решения задач оптимизации при проектировании объектов с дискретными значениями параметров методы оптимизации непрерывных объектов непосредственно неприменимы. Эти задачи относятся к задачам дискретного программирования. Если при оптимизации часть параметров дискретна, а часть имеет непрерывный характер, то задача должна решаться методами частично дискретного программирования. Из-за недифференцируемости выходных параметров в задачах дискретного программирования довольно часто возникают трудности при вычислениях. Рассмотрим пример задачи параметрического синтеза. [c.275]

Параметрический синтез заключаезся в определении числовых зиачени] параметров элементов при заданных структуре и условиях работоспособности на выходные параметры об ьскта, т. е. при параметрическом синтезе нужно 11311111 точку п.чч об,часть в просчрапстве внутренних параметров, в которых выполняются тс или иные условия (обычно условия работоспособности). [c.25]

Из задаваемых условий сшпеза, определяющих свойства texa-низма, обычно выбирают одно основное условие получение заданной траектории, воспроизведение закона движения и т. п. Тогда все остальные условия называются дополнительными. Основное условие обычно выражается в виде целевой функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Если целевую функцию нельзя выразить в явном виде через параметры синтеза, то ее задают алгоритмом вычисления, т. е. через операторную функцию. Например, для механизма на рис. 6.5 в качестве целевой функции представляют максимальное отклонение от расчетного значения функции (положения звена <5) в зафиксированной позиции к ведущего звена [c.60]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

Значения некоторых внутренних унифицированных параметров синтеза назначаются и не подлежат изменению. Некоторые внутренние параметры неж(глательно изменять из конструктивных и технологических соображений. Так, внутренними параметрами синтеза эвольвентного зацепления будут параметры исходного контура и значения коэфф Ицнентов его смещения. Однако изменение параметров исходного контура (например, угла профиля а) вызывает увеличение номенклатуры режущего инструмента, что неэкономично. Поэтому в качестве управляемых параметров обычно выбирают коэффициенты смеицения исходного контура х, и Х2- Из остальных внутренних параметров для формирования вектора управляемых параметров выбирают такие, изменение которых наибольшим образом изменяет выходные параметры. [c.320]

Часто при постановке задач синтеза ставят несколько условий, которые могут быть протгшоречивыми. При этом из них можно выделить существенные (доминирующие, первостепенные) и несущественные (второстепенные). Доминирующие условия синтеза назьшают основными, второстепенные — дополнительными. В приведенном выше примере заданное соответствие положений входного и выходного звеньев является основным условием синтеза. В качестве дополнительного условия может быть поставлено, например, желательное ограничение какого-либо выходного параметра или ряда параметров. Возможность выполнения такого условия проверяют в ходе решения задачи и при необходимости вносят коррективы в постановку задачи или в значения параметров. [c.60]

Величина /р, как целевая функция, есть функция выходных параметров синтеза, число которых значительно больше, чем в предыдущем примере. В параметры синтеза войдут дли1и, звеньев (г, I, е), параметры начальных положений (сро, Хо), расстояния до центров масс (Ias, массы звеньев т, nii, т ), моменты инерции звеньев и параметры пружины. [c.353]

Входными параметрами при постановке и решении задач синтеза механизмов называются параметры механизмов, заранее известные или заранее заданные при постановке задач синтеза. Выходными параметрами называют или размеры механизма и его отдельных частей, или параметры движений звеньев, или величины, определяющие интегральные свойства проектируемого механизма (например, угол сервиса манипулятора), и другие, которые должны быть определены в результате решения задачи синтеза. Так, например, при решении задачи геометрокинематического синтеза пространственного механизма, приведенного в 4.6, по методу интерполяционного приближения входными параметрами синтеза являются координаты точек ф,-, if,-, а также величины с и а, выходными — размеры звеньев механизма L, к, /я, Ь. [c.75]

Независимые между собой постоянные величины, определяющие схему механизма, называются параметрами его синтеза. Раати-чают параметры синтеза входные, изустные из задания на синтез механизма, и выходные, определяемые в процессе его синтеза. [c.431]

КОМБИНИРОВАННЫЙ ПОИСК В СИНТЕЗЕ М. — определение выходных параметров синтеза, при котором случайным поиском (см. Случайный nott K в синтезе м.) просматривают и сравнивают значения целевой функции в отдельных частях области изменения параметров-, а затем направленным поиском (см. Направленный поиск в синтезе м.) находят локальные минимумы для тех частей области, где ожидается получение глобального минимума. [c.127]

НАПРАВЛЕННЫЙ ПОИСК В СИНТЕЗЕ М. — определенЯё выходных параметров синтеза, при котором переход от одной комбинации параметров к- другой производят в направлении, соответствужяцем уменьшению целевой функции. При Н. выполняют следующие этапы 1) выбирают произвольную комбинацию искомых параметров, проверяют ограничения и вычисляют целевую функцию 2) незначительно изменяют один из параметров, оставляя остальные неизменными, и вычисляют целевую функцию если последняя уменьшается, то выбранный знак приращения параметра. правилен, если функция увеличивается, то знак изменяют 3) изменяют последовательно другие параметры, определяя при этом правильность направления изменения 4) повторяют процесс до тех пор, пока не достигнут минимума целевой функции. [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...