Гидропривод с управлением автоматическим

С применением автоматического управления машинами и производственными процессами значение гидравлических приводов возрастает, так как этим видом привода легко управлять и его можно автоматизировать простым воздействием на поток жидкости с помощью надежных устройств гидроаппаратуры. Так, например, при помощи объемного гидропривода легко по- [c.366]

Как уже отмечалось в 6.1, автономный дроссельный гидропривод с насосом регулируемой производительности (рис. 6.3) благодаря высокому к. п. д. в последнее время находит широкое применение в системах автоматического управления. [c.386]

В этих случаях гидропривод с объемным управлением часто оснащается системами электронного управления, а также обратными связями, позволяющими автоматически контролировать выполнение поступающих к приводу управляющих сигналов и поддерживать заданный режим работы станка. [c.495]

Настоящая работа посвящена вопросу использования следящего дроссельного гидропривода с жесткой отрицательной обратной связью, работающего на воде при дистанционном ручном или автоматическом управлении механизмами тяжелых быстроходных машин. [c.42]

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования (разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [c.220]

Было установлено, что для обеспечения высокой контурной точности необходимо, чтобы привод имел переменную структуру (рис. 71). Для обработки плавных контуров рекомендуется логарифмическая амплитудная частотная характеристика / при большой кривизне контура привод автоматически должен переключаться на характеристику II. Передаточные функции системы управления, соответствующие этим двум характеристикам, с учетом реальных динамических параметров гидропривода с силовым цилиндром записывают в виде [c.108]

Регулирование скорости может осуществляться вручную — гидропривод о ручным управлением автоматически — гидропривод с автоматическим управ лением по заданной программе — программный гидропривод. [c.257]

Такое сочетание гидропривода с ручным распределительным краном и электрогидравлическим распределительным клапаном позволяет без какой-либо предварительной подготовки переходить с автоматического управления на ручное и обратно. Так, например, если в положении, представленном на рис. 10-2, имеется надобность открыть задвижку ручным способом, то для этого достаточно сорвать пломбу и повернуть рукоятку ручного распределительного крана на 90°. При этом потоки воды в трубопроводах, соединяющих кран с гидроприводом, изменяют свое движение на обратное, в результате чего под поршень гидропривода подается давление, и задвижка открывается. [c.234]

Гидропривод с ограничениями. В моделях систем автоматического управления гидропривод представляется интегрирующим зве- [c.153]

По способу управления гидромашинами различают гидропривод с ручным, дистанционным, автоматическим управлением и следящий гидропривод. [c.315]

В качестве задающих устройств в следящем гидроприводе ручного управления применяются различного рода рычаги, в гидроприводе горных машин с программным управлением — копиры, а в автоматических системах — различного рода датчики. [c.337]

Гидропривод с объемным управлением применяется в системах подачи очистных комбайнов, в приводах струговых установок и транспортных машин. Следящий гидропривод применяется в системах управления мощными транспортными машинами, в автоматических системах управления выемочными машинами в профиле угольного пласта, в системах поддержания прямолинейности струговых агрегатов и других машинах. [c.370]

В качестве входного звена в следящем гидроприводе ручного управления применяются органы управления в виде рычага, педали, маховичка. Если следящее устройство является частью автоматического управления с регулятором, то органом управления может быть датчик давления, температуры или скорости. [c.206]

По виду двигателя выходного звена различают гидроприводы поступательного и вращательного движения. Поэтому наименование гидропривода определяется типом гидродвигателя. Изменение величин, характеризующих работу гидродвигателя, производится регулированием подачи жидкости и величины давления в магистрали, соединяющей насос с гидродвигателем. По виду управления гидроприводы разделяют на нерегулируемые, регулируемые с ручным и автоматическим управлением и следящие. [c.367]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

Следующим звеном обобщенного алгоритма процесса проектирования АЛ является компоновка АЛ на основе данных схем обработок и выбранных унифицированных узлов. С учетом использования автоматических подъемно-загрузочных устройств, их геометрических и технологических параметров разрабатывается планировка линии на основе минимально допустимых расстояний между станками, узлами и механизмами АЛ (транспортеры, перекладчики, кантователи, накопители и др.). Задача рациональной планировки АЛ многоплановая, так как при этом решаются вопросы расположения АЛ в заранее отведенных заказчиком частях цеха, соблюдения технологической непрерывности подачи заготовок и выдачи обработанных на линии деталей, резервирования позиций в случаях переналадок АЛ, а также вопросы удобства обслуживания и эксплуатации АЛ с учетом встроенного в систему вспомогательного оборудования (станций гидропривода силовых узлов, станций охлаждения, инструментальных шкафов, электрошкафов, пультов управления и др.). [c.109]

МО ЦКТИ предпочитало использование в качестве исполнительных механизмов задвижки с гидроприводом, что позволяло в значительной мере использовать имеющуюся на фильтрах запорную арматуру. Разработанные МО ЦКТИ конструкции гидроприводов к задвижкам были применены для автоматизации обессоливающей установки на Черепетской ГРЭС Тулаэнерго. Для управления приводами задвижек были применены разработанные МО ЦКТИ конструкции ручного и электрогидравлического клапанов (рис. 8-73 и 8-74). На рис. 8-75 представлена схема ручного и автоматического управления задвижкой с гидроприводом. Как видно из этой схемы, последовательное соединение ручного и автоматического приборов позволяет при ревизии и ремонте фильтра или нарушении работы автоматики легко переходить с автоматического управления задвижкой на ручное и обратно без какой-либо предварительной подготовки. При изменении направления потоков воды по трубкам к гидроприводу для открытия или закрытия задвижки с помощью электрогидравли ч е с к о г о клапана ручной кран является транзитным звеном, не участвующим в этом изменении направления потоков воды. Таким же транзитным звеном является электрогидравлический клапан, когда управление задвижкой осуществляют ручным краном. Программное восстановление рабочей способности фильтров, так же как и во ВТИ, осуществляется с помощью КЭП. [c.316]

Рис. 8-75. Схема автоматического и ручного управления задвижкой с гидроприводом (МО ЦКТИ).

Специфической особенностью разработанной МО ЦКТИ групповой схемы автоматизации фильтров (рис. 8-80) является отсутствие на фильтрах каких бы то ни было электрических приборов и проводов, так как фильтры связаны с автоматическими устройствами только гидравлическим путем, а отключение их на восстановление и включение в работу осуществляется обслуживающим персоналом при помощи установленных на фильтрах задвижек с ручным управлением гидроприводов. Благодаря этому фильтры остаются исключительно водопроводным оборудованием и обеспечивают удобные и надежные условия для их ревизии и ремонта, чего нет в индивидуальных схемах автоматизации. [c.321]

Сравнение распределителей также не в пользу пневмопривода у молота имеется два сложных по форме золотника диаметром 130 мм, длиной 595 мм и два клапана с достаточно громоздкой системой рукояток управления. В гидроприводе используется один золотник управления с автоматическим циклом диаметром 40 мм, длиной 80 мм и четыре простых обратных клапана, обеспечивающих вспомогательные элементы цикла (прижим, удержание на весу). [c.102]

В настоящей работе рассмотрены стенды, оборудование и аппаратура, применяемые при испытаниях, изложена методика стендовых, заводских и промышленных испытаний гидродинамических и гидрообъемных передач. Особое внимание обраш,ено на стенды и методику исследования динамических свойств гидромашин. Исследованию амплитудно-частотных характеристик до последнего времени уделяется мало внимания. Между тем при увеличении мощности машин и их динамической напряженности амплитудно-частотные характеристики привода позволяют с высокой точностью произвести динамический расчет машин с гидроприводом и тем самым значительно сократить расходы при ее освоении. Кроме того, амплитудно-частотные характеристики привода необходимы при разработке автоматических систем управления машинами. [c.4]

Однако при всех недостатках стенд обладает очень большими достоинствами — универсальностью и значительным диапазоном нагрузок, создаваемых нагрузочным устройством. Действительно, при испытаниях гидропередачи ни одно из известных нагрузочных устройств не позволяет определить лучшие, чем на описанном выше стенде, работоспособность и основные показатели работы гидропередачи во время переходных процессов, маневрирования, реверсирования системы, устойчивость при малых числах оборотов. Большой диапазон нагрузок, а также простота автоматизации режима позволяют проводить испытания гидропередач с воспроизведением нагрузок, которые ожидаются на рабочей машине. Все это позволяет проводить широкие исследования гидропередачи как в части снятия внешних и внутренних характеристик, так и имитацию рабочего режима, в том числе и при автоматическом управлении. Такие исследования уменьшают возможность неудачи при установке гидропривода на промышленном объекте и поэтому сокращают срок доводки гидромашины. На стенде можно испытывать различные типы гидропередач, предназначенные для рабочих машин, имеюш их разные нагрузочные характеристики. [c.27]

Гидравлические устройства широко применяются почти В6 всех отраслях промышленности. Встречаются самые разнообразные меха низмы, начиная от простых ручных гидравлических прессов до чрезвычайно сложных станков с автоматическим управлением, осуществляемым при помощи гидропривода. Поэтому промышленность является самым крупным потребителем жидкостей для гидравлических систем. [c.335]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

Радиально-поршневые насосы в основном выпускают с регулируемой производительностью. Основным изготовителем является харьковский завод Гидропривод (маркировка НП ), который выпускает их в четырех исполнениях механизма управления 1) тип НПМ — с электрогидравлическим дистанционным управлением 2) тип НПС — со следящим гидравлическим управлением 3) тип НПР — с ручным управлением и 4) тип НПД — с автоматическим управлением по давлению. [c.188]

Транспортные средства технологических линий, поставленные фирмой ТТС (Норвегия), имеют устройство для продольной ориентации с двумя гидроцилиндрами и неподвижным упором базирования листа автоматическую подъемно-транспортную тележку с гидравлическим блоком питания гидропривод сортировщик заготовок с двумя тележками для продольного перемещения платформу оператора троллейный подъемник вакуумный захват диаметром 260 мм грузоподъемностью 150 кг захват диаметром 480 мм грузоподъемностью 500 кг с системой электроуправления шкаф и пульт управления узел механизации вентиляционной системы с резиновым поясом и тележкой, закрепленной к газорезательной машине перегружатель листового проката с вакуумной траверсой грузоподъемностью 6 т и раскройно-транспортный стол размером [c.323]

Токарный автомат КТ-61М предназначен для обработки заготовок концевого инструмента в центрах за один или два прохода резцом, закрепленным на копировальном суппорте. На двух тумбах 1 (рис. П5) установлена станина 2. В правой тумбе размещены гидропривод и электроаппаратура станка, в левой — коробка скоростей, выполненная в виде четырех сменных шкивов. На станине закреплена передняя бабка 4 со шпинделем, в котором установлен цанговый зажим с приводом от гидроцилиндра. Под передней бабкой размещен механизм программирования 3, который обеспечивает управление станком при работе в автоматическом цикле. За передней бабкой расположено загрузочно-разгрузочное устройство 5. На направляющих станины установлена каретка с фартуком б, гидрокопировальным суппортом 7 и задняя бабка 9 с суппортом S. [c.159]

Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движение звена управления в заданном масштабе, называется следящим. Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя — устройства, предназначенного для управления гидроприводом посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала (управляющего сигнала). [c.323]

Регулировка и настройка гидропривода. До работы станка на автоматическом цикле необходимо включить электродвигатель насоса и рукояткой ручного управления перемешать поочередно оба суппорта несколько раз на быстром ходу из одного крайнего положения в другое для удаления из цилиндров и трубопровода воздуха, что будет характеризоваться плавным движением суппортов. То же необходимо произвести с пинолью. После этого приступают к раздельной проверке и регулировке гидропанелей суппортов и пиноли. [c.314]

В гидроприводе горных машин клапанные распределители нашли применение для дистанционного или автоматического управления гидрокрепями 17]. На рис. 12.4,6 приведено условное обозначение трехлинейного двухпозиционного распределителя с управлением от электромагнита и пружинным возвратом. [c.186]

По способу управления гидропривод может быть с ручным или автоматическим управлением. Иногда авто.матизируется только один какой-либо процесс, чаще других повторяющийся в эксплуатации машины (например, качание исполнительного органа проходческого или нарезного комбайна [5, 7]). Нередко в схемах гидропривода с постоянно работающим насосом применяется его автоматическая разгрузка от давления (насос на определенное время отключается от сети с гидродвигателем и работает вхолостую). [c.208]

Большие возможности открываются при использовании гидропривода молотов для автоматического управления ими. В этом случае в гидропривод вводят клапан-пульсатор с дистанционным управлением. Преимущества гидропривода перед другими приводами машин ударного и вибрационного действия способствуют широкому его распространению на молотах, вибротрамбовках, преобразователях, испытательных стендах и т. д. [c.4]

В том случае, когда это воздействие осуществляется и оно связывается с циклом работы машины или с управлением по программе, гидропривод становится частью системы автоматического или полуавтоматического регулирования и элементы гидропривода называют элементами гидроавтоматики, а гидросйстему — автоматической или полуавтоматической. [c.12]

Регулирование скорости выходного звена в гидроприводе с ручным регулированием осуществляется оператором непосредственно или с помощью дополнительных устройств, снижающих усилие на рукоятке управления (сервоуправление). В гидроприваоде с автоматическим регулированием этот процесс осуществляется автоматически по определенному закону. [c.113]

На рис. 127 показана часть гидравлической схемы гидропривода зажима участка автоматической линии. На этом участке с помощью гидропривода подводятся прихваты к обрабатываемым заготовкам, предварительно поджимаются и окончательнр зажимаются заготовки. Управление подводом прихватов осуществляется распределительной гидропанелью 1 с встроенным дросселем, что позволяет регулировать скорость перемещения прихватов. Управление поджимом заготовок осуществляется панелью 2 с встроенным предохранительным клапаном, ограничивающим давление поджима, а управление зажимом заготовок — реверсивным золотником [c.148]

Лопастные низкомоментные гидромотрры применяются в реверсивных гидроприводах (С насосами постоянной и переменной производительности), требующих частых включений или автоматического и дистанционного управления. Серийно выпускаемые лопастные низкомоментные гидромоторы типа М16-1 (табл. 2.38) по конструкции аналогичны лопастным насосам, но с принудительным поджимом лопаток к профилю статора. [c.194]

Назначение. Гндромоторы типа МГ16-1 (рис. 128) предназначены для работы в реверсивных гидроприводах с бесступенчатым регулированием скорости, в гидроприводах с автоматическим и дистанционным управлением, а также в гидроприводах, требующих частых включений. [c.193]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Насосная станция гидропривода ключей защищена от перегрузок предохранительными клапанами 11 и 26. При помощи клапанов автоматически отключаются ключи при подъеме или спуске колонн. Достигается это дистанционной разгрузкой клапанов двухпозицнонными распределителями 16 с кулачковым управлением. Кулачком 24, связанным со штоком гидроцилинд- [c.70]

Фиг. 51. Ножовочная пила 872 с гидравлической подачей Троицкого станкозавода ] — пильная рама 2 — хобот с направляющими 3 — поршневой насос 4 — кран управления гидроприводом 5 — цилиндр подъёма, опускания и подачи пильной рамы 6, 7 — передвижной сухарь и передвижная шестерня для изменения числа двойных ходов пильной рамы Я —палец для автоматического выключения электродвигателя при подъёме хобота в установленное верхнее положение 9 — рейка для автоматической установки крана с рукояткой в положение подъема по окончании резки U — стойка лля удержания хобота в верхнем положении при остановке it — упор для фиксащ1И нижнего положения хобота.

Фиг. 93. Первый из четырёх участков 39-позиционной 351-шпиндельной автоматической линии завода Станкокон-струкция из 10 двухсторонних и двух односторонних агрегатных станков для саерлгния, расточки и нарезания отверстий в блоке цилиндров тяжёлого грузового автомобиля, включающий 12 позиций для обработки, 4 — для контроля. 3 —для поворачивания, 18 —промежуточных, 1—для загрузки и 1—для разгрузки. Мощность 34 электродвигателей линии 111 в/и, занимаемая площадь 32,5x3,8 м 1 — центральный пульт управления линии 2, 3. 4, 5 вертикально-горизонтальные и вертикально-наклонный станки с общим числом шпинделей 112 6-контрольное устройство для отверстий 7 — поворотный барабан 8 — общий гидропривод фиксирующих и зажим-иых устройств 9— гидропривод штангового транспортёра и контрольного устройства участка 1 —ленточный транспортёр для стружки (общий для всей линии).

Стыковые машины. Характеристики основных типов серийных машин приведены в табл. 7. Автоматические машины малой мощности типа АСИФ-5 предназначены для сварки сопротивлением машины средней мощности с рычажным приводом типа АСИФ-50 и 75 — в основном для BapKif оплавлением с подогревом машины большой мощности типа РСКМ — для автоматической сварки оплавлением с подогревом. Выпускаются автоматические машины для сварки непрерывным оплавлениемс электроприводом (серия МС.М) мощностью 1.50 ква (фиг. 6) и выше и с гидроприводом (серия МСГ) мощностью 300—500 кйа, допускающие применение подогрева при ручном его управлении. [c.192]

При компоновке гидропривода на базе изготовляемых гидромашин его динамические свойства в большой степени обусловливаются возможностями механизма управления, поэтому глава об устройствах управления составлялась с подробностями, относящимися к выбору, расчету и, особенно, к оценке динамических свойств тех электро- и гидромеханических преобразователей, которые чаще всего применяются в современных мапшностроительных автоматических приводах. [c.3]

Юдинсон А. П. Наладка и эксплуатация системы дистанционного и автоматического управления БРОУ конструкции ЛМЗ с гидроприводом. Специализированный центр научно-технической информации. — М. 1970. —40 с. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...