Рули самолета

Робена теорема 502, 503 Рули самолета 49 [c.549]

Электрические сигналы отклонений самолета по углу, угловой скорости и угловому ускорению, полученные с датчиков, усиливаются электронными или электромашинными усилителями, подаются на рулевые машины, которые перемещают соответствующие рули самолета. [c.243]

В дальнейшем входом или входной величиной будем называть воздействие (перемещение, скорость), сообщаемое датчику рассогласования от задающего устройства, и выходом или выходной величиной — величину воздействия, развиваемого исполнительным органом. Любое намеренное входное перемещение будем называть сигналом, а случайные перемещения, вызванные, например, давлением- потока воздуха на руль самолета,— возмущением. [c.416]

Между равновесием, устойчивостью и управляемостью самолета существует тесная взаимосвязь. Та к, об устойчивости можно говорить только в том случае, когда имеется равновесие. Управляемость сильнейшим образом зависит от устойчивости, и для летчика характеристики устойчивости самолета важны прежде всего с этой стороны. Органы управления (рули) самолета одновременно являются и органами его уравновешивания. [c.274]

Как уже отмечалось выше, рули самолета имеют двоякое назначение они служат для балансиров (уравновешивания) моментов на определенных режимах полета и для временного нарушения балансировки с целью перевода самолета из одного режима полета в другой или выполнения неустановившихся маневров. Соответственно этому управляемость можно подразделить на статическую и динамическую первая характеризует способность самолета уравновешиваться под действием рулей, а вторая — переходить под действием рулей из одного режима в другой или совершать неустановившиеся маневры. [c.292]

Отклонять руль высоты на вывод из штопора следует вскоре за отклонением руля направления. При большом разрыве в действиях этими рулями самолет легко может изменить направление вращения, т. е. не выйти из штопора. [c.197]

Подобные гидроусилители преобразуют задающее поворотное или вращательное движение с малым крутящим моментом в синхронное вращательное Движение выхода с более высоким крутящим моментом. Коэффициент усиления момента гидроусилителя с гидродвигателем поворотного типа моЖет составить 15 000 1 и для гидроусилителя с гидромотором — 400 1. Эти гидроусилители широко применяются в различных отраслях техники и в частности для передачи Крутящего момента па ходовой винт станков следящего движения, для привода рулей самолетов и пр. [c.482]

Рули самолета имеют двоякое назначение они служат для балансировки (уравновешивания) моментов на определенных режимах полета и для временного нарушения балансировки с целью перевода самолета из одного режима полета в другой или выполнения неустановившихся маневров. Соответственно этому управляемость подразделяют на статическую и динамическую, [c.37]

С увеличением высоты при сохранении скорости полета ухудшается ответная реакция самолета на отклонение рулей (самолет становится вялым в управлении), в результате усложняется выдерживание заданной траектории полета. Кроме того, естественное демпфирование колебаний самолета с увеличением высоты полета заметно ослабевает, вследствие чего эффект от действия возмущения сохраняется более продолжительное время. Поэтому на современных самолетах предусматривается искусственная стабилизация движения самолета. [c.41]

В качестве органов воздействия на возмущенное движение самолета используют рули самолета, отклонение которых осуществляется независимо от летчика и даже не контролируется им. Для этого предусмотрены две независимо [c.41]

Углы отклонения рулей самолетов [c.229]

Оперение самолета — стреловидное. Управление всеми рулями самолета жесткое. Стабилизатор управляемый, с размахом 2,4 метра. Система управления имела ряд необычных для того времени нововведений в случае потери эффективности руля высоты в полете на больших скоростях можно бьшо управлять самолетом при помощи стабилизатора, подключавшегося летчиком к ручке управления. [c.320]

Нельзя летать половина-наполовину , т. е. летать по приборам и в то же время стараться ориентироваться по земным предметам. Бестолковый Джо не может понять, почему нельзя летать по приборам, а время от времени проверять точность своего полета, выходя под облака и ориентируясь по земле. Он не понимает, что именно такой метод полета приводит к серьезным неприятностям. Действительно, можно почти наверняка предсказать заранее, что полет, проведенный по такому методу, будет последним для человека, сидящего за рулем самолета. Если облака высоки и видимость хорошая, летите по земным ориентирам в противном случае летите по приборам и не половина - наполовину , а полностью. [c.303]

Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью усилий, преодолеваемых приводом при управлении регулирующим органом объекта, от положения выходного звена привода. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка может быть принята в виде линейной зависимости усилия (силы или момента) от положения выходного звена привода. Мы будем полагать, что действие позиционной нагрузки можно заменить действием пружины жесткостью которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево — растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [c.286]

Силы трения, нагружающие привод, возникают вследствие движения регулирующего органа в окружающей среде (например, при движении руля самолета в воздухе), вследствие трения поверхно- [c.286]

Рис. 115. Устройство управления рулями самолета

С развитием техники приборостроения появились автоматические устройства, облегчающие управление самолетом. Одним из таких устройств является автопилот — прибор, автоматически управляющий рулями самолета. Автопилот ведет самолет по заданному курсу с заданной скоростью и на заданной [c.14]

Чувствительный элемент автопилота — гироскоп — управляет рулями самолета с помощью особого пневматического устройства, воздействующего через золотники на гидравлическую рулевую машинку. [c.431]

Простейший автомат курса. Рулевая машинка автомата курса (фиг. 355,а) представляет собой цилиндр, в котором может перемещаться поршень. Шток поршня при помощи троса связан с рулем самолета. Пространства внутри цилиндра по обе стороны поршня сообщаются через распределительный золотник с масляной магистралью, в которой при помощи помпы поддерживается определенное давление. При перемещении распределительного золотника масло давит на одну из сторон поршня рулевой машинки к перемещает руль самолета в ту или другую сторону в зависимости от положения распределительного золотника. [c.431]

Если заслонка переместится относительно коллектора, то одно из сопел окажется перекрыты.м на большую величину, и в соответствующую камеру пневматического реле поступит меньшее давление. В результате движения мембраны распределительный золотник перепустит масло в соответствующую половину цилиндра рулевой машинки, которая переложит руль самолета. [c.433]

В схеме автопилота с обратной связью заслонка также жестко связана с гироскопом, а коллектор при помощи обратной связи перемещается на величину, пропорциональную величине перекладывания руля самолета. В автопилоте АП-42 обратная связь выполнена в виде троса, связывающего шток рулевой машинки с коллектором. [c.436]

Рулевые машинки. Присоединенные при помощи тросов к рулям самолета рулевые машинки являются силовой частью автопилота. [c.466]

Из этого следует два важных практических вывода. Во-пер вых, при перегрузке, меньшей единицы и близкой к нулю, скорость может быть уменьшена до очень малых величин (например, в верхней точке петли Нестерова или при выводе иа горки по прямой, отдачей ручки от себя). Во-вторых, при непроизвольной потере скорости летчик должен прежде всего обеспечить сохранение угла атаки в нормальных пределах (несколько единиц по указателю), не допуская скольжения и неконтролируемого отклонения рулей. Самолет в этом случае сам перейдет на нисходящую траекторию и начнет увеличивать скорость. [c.358]

Здесь Т — постоянная времени самолета, характеризующая его инерционность, к — постоянный коэффициент, характеризующий момент сил, создаваемых рулем. [c.297]

Фюзеляжи, подвески рулей, элероны, стабилизаторы в пассажирских самолетах 0,03...0,5 1,5...5000 [c.98]

При движении в плоскости, например при движении морской торпеды (самодвижущейся мины), достаточно од)юго гироскопа с осью, ориентированной по направлению движения. В случае движения в пространстве (на самолете) нужны два гироскопа один с вертикальной осью, задающей горизонтальную плоскость, в которой должен оставаться самолет, и другой с горизонтальной осью, ориентированной вдоль оси самолета, задающий курс самолета. Оба гироскопа дают соответствующие команды рулям и другим элементам управления, поддерживающим горизонтальный полет [c.458]

Поведение сверхзвуковых самолетов. На сверхзвуковых самолетах явления валежка , обратная реакция по крену на скольжение, ухудшение поперечной управляемости и динамических свойств самолета на больших высотах — практически не проявляются, что значительно упрощает пилотирование самолета и делает полет-более безопасным. Это достигается за счет более совершенной аэродинамической формы сверхзвукового самолета, значительной жесткости конструкции, улучшения динамических свойств самолета на больших высотах благодаря постановке демпферов. Демпфер, как и автопилот, работает автоматически. Реагируя на угловую скорость самолета, демпфер через раздвижные тяги соответлтвующим образом отклоняет рули самолета, не действуя при этом на штурваб (ручку) управления и педали. [c.57]

На всех современных самолегах применяется бустерная система управления гидроусилителями, работающими по необратимой схеме. Механическая связь ручки управления с рулями самолета в таких системах исключена. Давление создается насосом с приводом от двигателя самолета. Обычно в полете производительность насоса вполне достаточна на оборотах авторотации двигателя. Однако с уменьшением скорости полета в процессе выравнивания на посадке уменьшаются обороты авторотации и, следовательно, производительность насоса. И это происходит тогда, когда необходимо все больше и больше отклонять стабилизатор, т. е. больше расходовать гидросмесь. На этот случай, а также на случай заклинения двигателя, на самолетах обычно устанавливается аварийная система управления, которая может быть гидравлической или электрической. [c.148]

Задача управления ракетой-носителем на участке разгона [1.34] заключается в том, чтобы в определенной точке пространства на заданной высоте ракета набрала скорость определенной величины в заданном направлении. Изменение курса ракеты в плотных слоях атмосферы осуществлялось в свое время главным образом с помощью воздушных рулей, действующих подобно рулям самолета, и с помощью газовых рулей — пластинок, огклоняющих определенным образом реактивную струю и тем самым поворачивающих корпус ракеты. Поворот корпуса ракеты, однако, более удобно осуществляется поворотом самого двигателя, подвешенного на шарнирах, или (реже) сопла двигателя. Для этой же цели могут служить небольшие вспомогательные ( верньерные ) двигатели. Аналогичным путем осуществляется стабилизация ракеты на курсе, т. е. компенсируются случайные отклонения ее от курса. В некоторых случаях для этого используются воздушные стабилизаторы — своеобразное оперение ракеты. [c.82]

Фиг. 244. Конструкция костыля и тяг управления рулями самолета Линьель-20.

Блестящие действия, например авиации республиканской Испании против количественно значительно более сильной авиации мятежников ярко показали, что человек, сидящий за рулем самолета армии капиталистических захватчиков, и человек, защищающий на воевом самолете свою родину, сражающийся ва торжество справедливости,— это люди совершенно равные. Вот почему в бою летчики мятежников так часто не выдерживали лобовой атаки республиканцев и п я>нимали бой, лишь имея подавляющее численное преимущество в воздухе. [c.348]

Исправление взмывания при выдерживании. Благодаря чуткости к движениям руля самолет легко взмывает, особенно при подходе к земле на повышенной скорости. [c.130]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

В случае необходимости изменить в полете положение самолета относительно горкзонта летчик, смещая подвижный коллектор относительно заслонки при помощи специальной кнопки, может отклонить руль высоты в любом направлении. Под действием отклоненного руля самолет отклонится, а руль вновь займет нейтральное положение. [c.442]

Так как под действием отклоненного руля самолет продолжает возвращаться в нейтральное положение, то сопла, опередившие движение корпуса, перейдут за нейтральное положение, что вызовет дбижение поршня в обратную сторону и приведет элероны в нейтральное положение к моменту выхода самолета в горизонтальное положение (см. 58. Автопилот АП-42). [c.496]

В последнее время с целью облегчения управления широко применяются в шарнирах рулей шариковые подшипники. Если рули самолета имеют внутреннюю компенсацию, подобную по- Фиг. 20в1з. казанной на фиг. 111д, то ось вращения руля должна быть отнесена внутрь от его ребра атаки. Прк этом необходимо применение специальных кронштейнов. Эти кронштейны кре- пятся или на добавочном лонжероне, или делаются настолько длинными,, что даже при узком элероне крепятся все же к главному лонжерону. [c.447]

Установка самолета и планера делается в таком порядке сначала ставится на нужном месте аэродрома планер, затем от него растягивается по земле бугссирный трос, к другому концу которого подруливает самолет и встает на -свое место. Затем производится зацепление буксирного трооа конец, крепящийся к планеру, имеет, как юказаяю, кольцо это кольцо зацепляется за бук сирный крючок., и он запирается конец, крепящийся к самолету, имеет, как сказано, ушко это ушко вставляется в пряжку на конце уздечки, и замок пряжки запирается (поворотом рычажка). Таким образом зацепление сделано, и буксирный трос не задевает рулей самолета, так как лежит на верхней предохранительной растяжке, именно на правой. [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...