Портальное загрузочное устройств

Станки в АЛ связаны системой гравитационных конвейеров и портальных загрузочных устройств, обеспечивающих гибкую межагрегатную связь вследствие накопления полуфабрикатов на конвейерах перед станками. Система гравитационных приводных конвейеров представляет собой набор унифицированных элементов, узлов и устройств для межстаночного транспортирования и накопления заготовок, для разделения общего транспортного потока на различное число потоков (в зависимости от числа параллельно работающих станков) и для соединения нескольких потоков в единый, для выделения детали из транспортного потока с целью передачи ее на станок и т. д. Загрузка заготовок с конвейера на станки и выгрузка полуфабрикатов со станка на конвейер осуществляются портальными загрузочными устройствами — манипуляторами. [c.57]

Схемы 9—13. Основными устройствами являются межстаночные конвейеры и портальные загрузочные устройства. Портальные загрузочные устройства (рис. И) унифицированы. Автооператор 4 с двумя рабочими органами 5 и двумя захватными устройствами 3 перемещается по порталу 2. Гидроагрегат 1 обеспечивает подачу [c.227]

Рис. 12. Конструкции автооператоров, применяемые в портальных загрузочных устройствах

Загрузочные (манипуляторные) устройства портального типа нашли широкое применение в автоматических линиях с поперечным расположением станков, В схеме агрегатного построения портальных загрузочных устройств (рис. 6) использованы следующие функциональные элементы гидравлический агрегат (насосная станция) электрошкаф 2, содержащий электрооборудование, необходимое для работы загрузочного устройства с различными циклами стойки 8 портала (высотой около 2000 мм) портал 4 прямоугольного профиля манипулятор 5, имеющий обработанные плоскости для крепления загрузочного и разгрузочного узлов под различными углами узел загрузки б (разгрузки) — механическая рука, состоящий из гидроцилиндра со стандартными ходами поршня 250, 400, 500, 600 мм, имеющий предохранительный механизм для удержания детали в захвате (в случае падения давления в гидросистеме), а также механизм, фиксирующий поршень в верхнем положении узел зажима 7 (захват), обеспечивающий зажим деталей в широком диапазоне. [c.367]

В последнее время при создании автоматических линий для обработки деталей ипа валов получают широкое применение портальные загрузочные устройства. Причем портальные загрузочные устройства могут применяться для объединения в автоматические линии различного технологического оборудования (токарные, фре-зерно-центровальные, шлифовальные и другие станки). [c.252]

Следует отметить, что портальные загрузочное устройство и магазин-накопитель со станком представляют собой отдельный самодействующий агрегат. С помощью таких агрегатов могут компоноваться автоматические линии с гибкой связью. [c.252]

В портальных загрузочных устройствах могут использоваться питатели автооператоров с управляемыми и неуправляемыми (пружинными) захватами. В зависимости от используемого типа захвата у питателей цикл работы загрузочного устройства несколько изменяется. При использовании управляемых захватов у питателей автооператоров выгрузки и загрузки цикл работы загрузочного устройства аналогичен циклу работы загрузочного устройства, рассмотренного на рис. ХП1-37. [c.254]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Примечание. 1 — станок 2 — автооператор 3 — межоперационный конвейер 4 — изделие (заготовка) 5 — загрузочное устройство 6 — разгрузочное устройство 7 — портальное устройство 8 — подающий конвейер 9 — отводящий конвейер 10 — делитель потока И — магазин 12 — кантователь 13 — промышленный робот 14 — подъемник. [c.221]

Схемы 3, 4. Верхнюю трассу транспортного потока используют в АЛ с общим межстаночным конвейером и в линиях с индивидуальными портальными и загрузочными устройствами и межстаночными конвейерами-нако-пителями. В АЛ первого типа транспортные системы обычно выполняют [c.223]

Загрузочные устройства портального типа могут иметь и некоторые другие отличия в конструкции, установке и т. д., вместе с тем основные узлы, компоновка и принцип их работы аналогичны описанному. Загрузочные устройства портального типа компонуются в виде отдельных агрегатов и могут [c.419]

Продолжительность цикла работы портального автооператора (как и другого загрузочного устройства) с одним рабочим органом (табл. 1.9.8) больше цикла работы автооператора с. двумя рабочими органами на дополнительное несовмещенное время, затрачиваемое на повторные перемещения рабочего органа в горизонтальном и вертикальном направлениях и срабатывание его захватных устройств из-за этого увеличиваются простои станка. [c.312]

На рис. 113 показан общий вид загрузочного устройства, нагревателей 1, портального манипулятора 2 и пресса 3. С пульта 4 можно управлять всеми механизмами посредством кнопочного переключения их приводов, [c.219]

На АЛ с портальными загрузочными устройствами, выполненными в виде автооиератора с двумя независимыми рабочими органами, транспортирование обработанных деталей и заготовок происходит одновременно [c.224]

На рис. 12 показаны автооператоры других типов, которыми можно комплектовать портальные загрузочные устройства. Портальные устройства можно применять не только для загрузки станков и другого технологического оборудования (рис. 12, а, 6), но и для выполнения некоторых транспортно-складских операций, осуществляемых в комплексных АЛ, например, для передачи с одного конвейера обрабатываемой детали на другой, В этом случае используют специальный автооператор-перегрузчик (рис. 12, в). [c.228]

Портальное загрузочное устройство о двуруким питателем [c.315]

Портальное загрузочное устройство с двумя независимо однорукими питателями [c.315]

При обработке длинных и тяжелых изделий применяют портальные загрузочные устройства с транспортирующими тележками и захватами. Полный цикл загрузки, выгрузки и транспортировки таких станков занимает около 20 с. Выбор станка с той или иной степенью автоматизации определяется эко1номическими соображениями и зависит в основном от размера серии. Так, при обработке вала электродвигателя с двумя шейками диаметром около 20 мм и длиной 120 мм переход от обычного станка к полуавтомату становится экономически выгодным уже при партии 180 деталей. [c.61]

Портальные загрузочные устройства выполняют двух типов с одним автооператором, который имеет два питателя, или с двумя автооператорамн, имеющими по одному питателю. [c.252]

На рис. XII1-37 показаны принципиальная схема и циклограмма работы портального загрузочного устройства для токарно-копиро- [c.252]

В портальных загрузочных устройствах с двумя независимыми автооператорами транспортирование обработанных деталей и заготовок происходит одновременно один автооператор соверщает процесс разгрузки обработанной детали, второй — загрузки новой заготовки. [c.254]

Переходный процесс 102 103 Перфокарта 69 85 86 Перфолента 4 69 78 79 83 Питатель 206 233 234 236 246 План сил 74 75 76 Пластинчатый насос 177 Пневмогидравлический привод 177 Пневмоэлектрический датчик 196 197 Поворотное устройство 259 260 Поворотный барабан 264 265 Поворотный стол 263 264 Подающая цанга 201 202 203 Полуавтомат 9 67 70 73 Поперечная подача 9 11 Поперечный суппорт 10 Портальное загрузочное устройство 252 253 254 Приспособление для зажима деталей 312 313 314 Программоноситель 3 69 70 71 73 77 Продольная подача 8 9 11 Продольный суппорт 10 Пронзпсдительпость аптомата 9 74 Производительность насоса 4 [c.334]

Обозначения / - станок 2 — автооператор 3 межоперационньтй транспортер 4 — изделие-заготовка 5 — загрузочное устройство 6 — разгрузочное устройство 7 — портальное устройство 8 — подающий транс-портер Ф — отводящий транспортер 10 — делитель потока. [c.510]

Примечание. 1 - станок 2 - автооператор 3 - межоперагщонный конвейер 4 -изделие (заготовка) 5 - загрузочное устройство 6 - разгрузочное устройство 7 - портальное устройство 8 - подающий конвейер 9 - отводящий конвейер 10 - делитель потока 11 - магазин 12 - гибкий лоток 13 - конвейер-распределитель 14 - подъемник 15 - механизм приема колец 16 - универсальный подъемник 17 - отсекатель 18 - промышленный робот [c.407]

На рис. 2.12, б показана схема транспортирования деталей каким-либо конвейером ленточным, штанговым или друНш, оснащенным базирующими элементами, например призмами, которые позволяют транспортирующим системам сохранить положение деталей при транспортировании к сборочной машине или к другому станку. Поштучная перевозка деталей может осуществляться транспортной тележкой (см. рис. 2.12, в) рельсовой или безрельсовой. У сборочной машины деталь перегружается с конвейера или тележки каким-либо загрузочным устройством (3), в качестве которого может использоваться робот или манипулятор. Поштучное транспортирование деталей на короткое расстояние может осуществляться роботом или манипулятором напольным или портальным (см. рис. 2.12, г). [c.34]

В первую группу устройств входят простейшие механизмы без применения какого-либо механического привода, например, загрузочные тележки или толкатели для горизонтальных печей устройства с приводами для горизонтальных термических агрегатов — шаржир-машины, встроенные в мостовые, консольные или портальные краны манипуляторы, имеющие свободное передвижение по полу цеха или передвижение по рельсам от электродвигателей механизмы передвижных подов трансбордерные устройства для загрузки и разгрузки выдвижных подов различных типов толкатели и разгружатели (выта-скиватели) специальные загрузочные механизмы, предназначенные для определенного вида обрабатываемых деталей. [c.10]

При применении автооператоров последовательность отдельных элементов цикла совмещена с работой станка и устройства для межоперационного транспортирования, что оказывает влияние на общую длительность цикла. Длительность цикла работы (табл. 1.9.8) портального автооператора (как и любого другого) складывается из времени несовмещенных элементов цикла работы устройства Гц, используемьк на загрузочные операции, и времени совмещенных элементов цикла работы устройств Тс, используемых на транспортные операции Т = Т + Т . Во избежание простоев станка необходимо, чтобы Рс - Рос№ где Госн основное (машинное) время обработки заготовки. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...