Силы Уравновешивание

В этих уравнениях (см. также рис. 8.3.2 -8.3.5) 1 = 1, 2 У = 3, 4 Л = 5,0 - индексы соответствующих масс Q - равнодействующая силы уравновешивания и веса комплекта /-го рабочего валка Ру - вертикальная проекция силы прокатки Ij, - моменты [c.346]

Уравновешивание сил инерции звеньев механизмов [c.85]

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Определить массу противовеса т, который надо установить на вращающийся вал для уравновешивания сил инерции грузов с массами т , т. , и гп , лежащих в одной перпендикулярной к оси вала плоскости, если координата центра масс 5 противовеса равна () = 15 мм] массы грузов 5 кг, т. = 7 кг, 8 кг, rti.i — 10 кг расстояния от оси вала до центров масс S], S.j, S3 и S4 грузов равны = 10 мм, Рз = 20 мм, 03 == 15 мм, Р4 == 10 мм углы закрепления грузов = j,, == 34 = 90 . [c.91]

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Определить массу т противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания сил инерции массы кривошипа и той части [c.94]

Определить массу /и противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма, если координата центра масс 5i противовеса /л5 = 600 мм размеры звеньев = ЮО мм, 1вс = 500 мм, координаты центров [c.95]

К первой задаче динамического анализа механизмов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры механизма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в механизмах. [c.204]

Задача уравновешивания сил инерции звеньев может быть разделена на две самостоятельные задачи задачу об уравновешивании динамических нагрузок на фундамент и задачу об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах. [c.276]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Для полного уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо, чтобы проекции на оси координат результирующей сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей X, у и 2 равнялись нулю, т. е. чтобы удовлетворялись условия = О, F ,J = О, М = О, М,,у = О, = 0. [c.277]

Таким образом, для уравновешивания сил инерции необходимо, чтобы удовлетворялись равенства (13.33) п (13.34). Из этих равенств непосредственно следует, что для уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо выполнение следующих условий [c.279]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА 285 [c.285]

Уравновешивание сил инерции звеньев механизма [c.285]

Г. Для уравновешивания только главного вектора сил инерции плоского механизма (без уравновешивания моментов сил инерции), как было показано выше (см. формулу (13.35)), достаточно, чтобы общий центр S масс всех звеньев механиз ш оставался неподвижным и удовлетворялось условие [c.285]

В современных конструкциях чаще всего применяют частичное уравновешивание сил инерции звеньев кривошипно-ползунных механизмов. [c.289]

Далее следует указать на схему уравновешивания сил инерции ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма, показанную на рис. 13.38. На валах А и А жестко укрепляются два одинаковых зубчатых колеса / и 2, снабженные двумя противовесами а равной массы. При своем вращении противовесы развивают силы инерции Fh и /= ,, равные по величине [c.291]

В настояш,ем курсе мы не рассматриваем вопроса об уравновешивании составляющих главного момента сил инерции по осям х и у (см. 59). Этот вопрос обычно рассматривается в специальных курсах динамики двигателей и других машин. [c.291]

Правильно спроектированная с точки зрения полного уравновешивания деталь все же может иметь некоторую неуравновешенность вследствие неоднородности материала, из которого она изготовлена, неточности обработки и т. д. Поэтому все быстро вращающиеся детали проверяют опытно на специальных машинах, которые называются балансировочными машинами. Конструкции балансировочных машин очень разнообразны, но большинство из них основано на принципе установки испытуемой детали на упругое основание (люлька на пружинах, подшипники на упругом основании н т. д.) и сообщения этой детали скорости, близкой к резонансной. Тогда неуравновешенные силы создают значительные амплитуды колебаний, которые регистрируются специальными устройствами, позволяющими определить места, в которых надо установить уравновешивающие массы или удалить лишнее количество материала. [c.295]

Сила уравновешивания создается воздухом, сжимаемым в полостях циливдров, при приближении рабочей клети к своим крайним положениям (мертвым точкам). При разгоне и торможении главного привода обе полости каждого циливдра автоматически соединяются с помощью специального клапана, что исключает перегрузку электродвигателя приводного механизма. [c.647]

I . Тема уравновешивания сил инерции представлена двумя группами задач. Одна гр /ппа задач — первая — посвящена уравновешиванию сил инёрции звеньев, враи ающихся вокруг неподвижной оси вторая группа задач посвящена вообще уравновешиванию сил инерции звеньев механизма, т. е. уравновешиванию механизма на фундаменте. [c.85]

Рис. 53. Определ1 ные масс шатуна II кривошипа кривошиппо-ползуи-иого механизма из условия полного уравновешивания главного вектора сил инерции.

Определить массы противовесов mni и m п и углы их закрепления Pi и Pii (отсчитываемые от линии 05.2 в направлении против движения стрелки часов) для уравновешивания сил инерции грузов mi, т., если координаты центров масс и So противовесов равны рп1 = Рпп = 10 мм. Массы грузов = 1,0 кг, пц = 2,0 кг. Расстсяния отоси вала центров масс S( и грузов равны pj = Юмм, Р2 = 3 мм, 1а1 = 100 мм, 300 мм, L = 400 мм, угол закрепления 12 = 90°. [c.93]

Определить массы /7 п, и т,, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс Sn, и Sn, противовесов Ias,-, = = DSa 50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев 1ав =- 100 мм, 1цс = 400 мм координаты центров масс S , S, и S3 звен1.ев Ias, == 30 мм, lus, = ЮО мм, I s, = 0 массы звеньев / 1 2,5 кг, = 1,0 кг, т. = 3,0 кг. [c.95]

Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского мехагшзма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [c.279]

Из уравнений (13.51) и (13.52) также следует, что если задать одно из трех расстояний Oj, а-2 или Аз на оси звена между шарнирами, остальные два расстояния до центров тяжести получатся за крайними шарнирами звена, и, считая, что расположение центра масс за шарнирами соответстпует как бы установке противовеса (дополнительной массы), можно сказать, что уравновешивание результирующей силы инерции звеньев механизма шарнирного четырехзвенника может быть достигнуто путем установки противовесов на двух его звеньях. Например, при > /, и при установке противовеса Е на звене D за точкой D (рис. 13.32) из уравнения (13.52) следует, что >0, т. е. центр масс Sj звена ВС должен быть расположен отточки вправо. Если при этом с., < 4, то из уравнения (13.51) имеем t <0 и центр масс звена ЛВ должен быть расположен вне звена, за точкой А. Следовательно, противо- весы F и Е необходимо расположить на звеньях 1 и 3 так, как показано на рис. 13.32. Если > L, то > О, и следовательно, звенья 2 и 5 имеют центры масс вне этих звеньев, то противовесы должны быть расположены на звеньях 2 и 3 так, как показано на рис. 13.33. [c.287]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

В некоторых случаях на практике частичное или даже полное уравновешивание сил инерции звеньев достигается установкой симметрично расположенных механизмов с равными массами симметрично расположенных звеньев, благодаря чему получается самоуравновешивание механизма в целом. На рис. 13.37 показана одна из таких схем. Механизм состоит из двух симме- [c.290]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Установкой противовеса, удовлетворяющего формуле (13.59), уравновешиваются статические нагрузки на подшипники А от результирующей силы инерции. Для уравновешивания динамических нагрузок от. моментов сил инерции находим моменты /И 2 и Л1цз этих сил относительно точки О. Имеем [c.294]

Рис, 13,44. К определению положения корректирующей массы при уравновешивании ротора а) положение г.ектора центробежной силы при первом испытании б) векторная диаграмма дейстаующнх сил после установки корректирующей массы в) векторная дна-грамгла действующих сил при третьем испытании о корректирующей массой [c.298]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

В мотор-редукторах (рис. 17.34) опорную поверхьюсть корпуса увеличивают для уравновешивания момента от силы тяжести электродвигателя. Возможно исполнение волнового редуктора с отъемными лапами, которые крепят к цилиндрическому корпусу винтами (рис. 15.13). [c.279]

Неточности изготовления и монтажа, а также влияние упругих деформаций сопряженных деталей могут привести к тому, что несущие элементы муфт (зубья, пальцы, кулачки) не все нагружены в работе или же эти нагрузки неодинаково распределяются между ними. Это ведет к неполному уравновешиванию окружных усилий и возникновеиию радиальной силы, которая не меняет своего направления по отношению к валу. Возникает так называемый кривошипный эффект работающих муфт, который может несколько изменить схему нагрузок, действующих на валы и подшипники. Кривошипный эффект дан в табл. 15.1 (радиальная схема в долях полной окружной силы на несущих элементах муфт). [c.375]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...