Блок нелинейностей электронный

Определение коэффициентов передач производилось на основе представления силовых и кинематических связей внутри типовых узлов привода и между ними с последующим использованием законов Даламбера и Кирхгофа. Построенный таким образом полный граф исходной системы показан на рис. 2. Коэффициенты передач графа учитывают упруго-массовые и кинематические параметры привода, внешние и внутренние возмущения, нелинейные характеристики демпферов и амортизаторов, параметры электродвигателей и системы управления. Один из вариантов преобразованного графа и соответствующая ему блок-схема электронной модели для привода с эквивалентной силовой ветвью показаны на рис. 3. С помощью этой модели решались частные задачи о выборе типа демпфера, определении его параметров и места установки. [c.113]

Коэффициент показывает, сколько единиц реального времени содержит единица машинного времени. Переменные коэффициенты, учитывающие потери в системе, и переменный возмущающий момент при моделировании были представлены функцией угла опрокидывания бункера и воспроизводились на электронной модели с помощью функциональных блоков нелинейности. [c.172]

Блок-схема электронной модели, соответствующая уравнению (IX. 4) и состоящая из интегрирующих блоков II и III, суммирующего блока /, функциональных блоков БН БН , БН и блоков производной БПх, БП2, БП2, приведена на рис. 54. Блок-схема составляется в предположении, что все члены в правой части рассмотренного уравнения известны. Слагаемые правой части подаются на сумматор /. Напряжение на выходе сумматора получается пропорциональным уг--ловому ускорению ф, которое дважды интегрируется интеграторами II и III. На вход нелинейных блоков поступает напряжение, пропорциональное углу поворота ф интегратора III. Выходы блоков нелинейности БНх, БН2 через делители а и в подаются на блоки произведения БП2 и БП3. Выход функционального блока ВЯз через инвертор IV и делитель с — на сумматор I, выход интегратора II — на блоки произведения БПх, БП2, БПз. а напряжение на выходе блоков произведения второго и третьего слагаемых уравнения (IX. 4)— на сумматор I. [c.173]

Блок-схемы электронной модели для различных вариантов решения уравнения, состоящие из интегрирующих блоков И и III суммирующего— I, нелинейных BHi, БН2, БН- . блоков произведений БП БП и БЯз, приведены на рис. 57. Для получения периодически повторяющихся функций в блок-схемах применена релейная схема. [c.186]

Она включает 7 -сетку, к каждой точке которой подсоединен электронный блок нелинейности ЭБН состоящий из управляемого СТ и двух функциональных преобразователей, один из которых (ФП1) осуществляет преобразование Т = / (0), второй ФП2) —( = / (Т). Эти преобразователи могут быть заменены одним, если на нем реализовать сразу зависимость 0 = / (0). которая может быть получена из Г = / (0) и <7о = / (Г). [c.125]

Значительного упрощения схемы электронного блока нелинейностей можно добиться, если к исходному нелинейному уравнению (Х.7) применить два интегральных преобразования одно (Х.22) для преобразования левой части, а другое [c.144]

Для формирования этого тока может быть использован электронный блок нелинейностей, схема которого приведена на рис. 53. Этот блок [196] работает следующим образом. Напряжение узловой точки / -сетки функциональным преобразователем ФП преобразуется в соответствии с функциональной зависимостью H=f(Q), вытекающей из (Х.22) и (Х.24). Это напряжение вычитается из напряжения узловой точки в суммирующем блоке См, и разностный сигнал, соответствующий переменной F, подается на емкость Со- К этой емкости прикладывается разность напряжений, пропорциональная разности функций 0 и f, и, следовательно, через нее в узловую точку течет ток /, пропорциональный правой части уравнения (Х.23) при отсутствии источников. Если Ро О и зависит от искомой функции, то описанный электронный блок нелинейностей надо дополнить функциональным преобразователем подобно тому, как это сделано на рис. 51. [c.145]

Второй вариант задания изгибающего момента более удобен, так как для секции переменных коэффициентов независимо от вида функции М. (О необходимо рассчитать 100 значений напряжений и настроить их на делителе напряжения. Процесс задания с помощью блока нелинейностей менее трудоемок. Кроме того, в схеме с блоком нелинейностей используется двухкоординатный электронный осциллограф для регистрации упругой линии шпинделя СО = F (О + Щ- [c.94]

Блок-схема электронной модели трехмассовой электромеханической системы с зазорами, построенной по уравнениям (234), представлена на рис. 57. Операционные блоки I—III составляют модель электродвигателя, блоки IV—VI и VII—IX с нелинейными блоками образуют модели нелинейных двухмассовых парциальных систем. Как видно, модель системы с распадающейся массой отличается от модели системы с разрывающейся связью лишь контуром из блоков X и XI, охваченных регулируемой, положительной обратной связью, который предназначен для получения большего коэффициента усиления. Использование такого контура необходимо при очень большой разнице частот свободных колебаний парциальных систем. В других случаях для получения необходимых коэффициентов передачи можно пользоваться обычными методами. [c.131]

Обозначения, используемые в схеме- Ф1 — блок нелинейности, на котором построена функция модуля Ф1( ) = у . Фг — линейная система (исследуемый объект), на вход которой подается гармонический сигнал os (at от схемы моделирования электронного маятника [c.272]

Многие задачи исследования и проектирования машин и механизмов могут быть решены методом моделирования с помощью аналоговых вычислительных машин (АВМ). В этом случае математическое описание исследуемой задачи преобразуют в электронную схему, представляющую совокупность линейных и нелинейных блоков-элементов АВМ. [c.443]

Из соотношений (7.66) и (7.64) следует, что за пределом упругости Уса = у см, а г/см, определяемое из характеристики О А В, в упругой области равно нулю, так как у = R (у), / i = 1 и удовлетворяет отмеченному выше требованию. Блок-схема формирования нелинейной диаграммы деформирования на АВМ ЭМУ-10 показана на рис. 81. Операционные усилители J, 2 и функциональные преобразователи ФП1, ФП2 являются частью электронной модели исследуемой динамической системы (см. рис. 82), а операционный усилитель 3 и блок памяти БП служат для формирования величины г/с с последующим ее запоминанием. Схема работает следующим образом. В области упругих колебаний системы (7.62) сигнал на выходе усилителя 3 и соответственно на выходе БП равен нулю, г/" = 0 на входы функциональных преобразователей поступает (сформированная в предыдущих блоках электронной модели исследуемой системы) искомая величина (—У (0). 3 смещения начала координат нелинейных характеристик отсутствуют. При переходе за предел упругости на выходе усилителя 3 начинает формироваться напряжение, пропорцио-298 [c.298]

Уравнение (IX. I) мы решили применительно к механизму опрокидывания бункера хлопкоуборочных машин ХВС-1,2 и ХТ-1,2, использовав электронно-моделирующую машину ИПТ-5 в комплексе с нелинейными блоками ННБ-1. Значения переменных коэффициентов и возмущающей силы определены выше (табл. 18, 19, 20, рис. 53). [c.172]

Колебание системы было смоделировано на электронно-моделирующей установке ИПТ-5 в комплекте с нелинейными блоками НБН-1. Для исследования на модели математическое уравнение (IX.20) преобразовали в машинное вида [c.195]

Приведены результаты исследований температурных полей, термических напряжений и гидравлических режимов в проточных частях и в системах охлаждения элементов паровых и газовых турбин, а также особенности методики моделирования этих процессов на моделях из электропроводной бумаги и на моделях-сетках с применением соответствующих нелинейных элементов и блоков электронного моделирования. [c.2]

Гибридные модели этого типа для решения задач теплопроводности представляют интерес, так как они с успехом могут применяться не только для моделирования уравнения Фурье или уравнения Пуассона, когда исследуется температурное поле при наличии источников тепла, но и для моделирования задач с нелинейными изменяющимися во времени граничными условиями. Это приобретает особый смысл, если учесть, что нелинейность в граничных условиях бывает обусловлена как физическим смыслом (например, лучистый теплообмен), так и последствием линеаризации уравнения теплопроводности с помощью подстановок. В последнем случае пассивные модели — i -сетки (для стационарной задачи) и / С-сетки (для нестационарной задачи) в сочетании с блоками электронного моделирования — могут решать нелинейные задачи теплопроводности с нелинейностями I рода, переведенными в нелинейности И рода. При этом количество активных элементов значительно сокращается, так как их функцией является лишь реализация нелинейных граничных условий. [c.56]

В работе [1551 для моделирования левой части уравнения (VI.37) применялись лампы накаливания, моделировавшие нелинейный член, и бареттеры, которые служили для задания в граничную точку пассивной модели тока, пропорционального постоянному члену левой части этого уравнения. Использованием такой элементной базы хотелось подчеркнуть, что даже с помощью простейших нелинейных сопротивлений можно с успехом решать поставленную задачу. Естественно, применение более совершенных элементов расширило возможности метода, позволило создать универсальные блоки для задания нелинейных граничных условий. Ниже остановимся на устройствах, включающих в свои схемы электронные лампы и различные полупроводниковые элементы. В этом параграфе приведена схема блока граничных условий [163], построенного на базе радиолампы, начальные участки анодных характеристик которой представляют собой семейство кривых параболического типа. То обстоятельство, что переход от одной кривой к другой осуществляет- [c.103]

Применение в качестве нелинейных сопротивлений многоэлектродных электронных ламп, транзисторов и универсальных нелинейных элементов позволяет распространить метод нелинейных сопротивлений на нелинейные задачи нестационарной теплопроводности. При этом задача может быть решена на существующих аналоговых машинах (7 С-сетках) с использованием нелинейных сопротивлений и блоков, имеющихся в этих машинах. [c.127]

Рассмотрим принципиальную возможность задания нелинейных непрерывно изменяющихся во времени граничных условий на R -сетках. Поэтому не акцентируя внимания на элементной базе рассмотренного ниже устройства, которая используется здесь для иллюстрации методологии, укажем, что при технической реализации тех или иных устройств может быть применен весь диапазон существующих нелинейных элементов и операционных усилителей, начиная от электронных ламп и кончая интегральными схемами. Поскольку УСМ-1 оснащена блоками с элементной базой первого поколения, то и устройства, модернизирующие эту машину, могут быть выполнены на той же элементной базе, особенно если имеются затруднения в приобретении более современных элементов. [c.129]

В отличие от них в моделирующей установке для решения нелинейных нестационарных задач (J N/ -сетка) предполагается подключение электронных блоков в каждый узел модели, поскольку с помощью этих блоков моделируется правая часть уравнения теплопроводности. Кажущаяся на первый взгляд сложность моделирующей установки в действительности оказывается одного порядка со сложностью УСМ-1, хотя устройство, заменяющее емкость, несколько сложнее и дороже последней. Однако возможности / М/ -сетки оказываются намного большими, чем возможности УСМ. [c.137]

В силу сложности паротурбинного блока как динамической системы выполнить аналитическое решение уравнений нестационарного режима с разрывно-нелинейными коэффициентами без сильных упрощений практически невозможно. Однако функциональные зависимости технологических параметров (энтальпии, расхода и др.) от параметров, конструкции и режима, полученные даже для весьма. идеализированных физических моделей оборудования, имеют большую ценность и во многом качественно раскрывают основные закономерности нестационарных процессов. Принятие принципиальных решений в области конструирования надежных, хорошо управляемых и маневренных парогенераторов, как правило, -возможно на основании упрощенных моделей. При наличии ясности в принятии принципиальных решений следующим этапом является разработка конкретных систем управления паротурбинными блоками, для чего требуется более точная и подробная информация. Получение ее в настоящее время облегчается наличием электронной вычислительной техники. [c.313]

Фиг. IV. 43. Структурная схема набора системы дифференциальных уравнений на электронной моделирующей установке. НЛБ — нелинейный блок.

Высокая чувствительность телевизионной воспроизводящей системы к контрасту магнитной записи объясняется тем, что в данном способе визуализации происходит двойное преобразование рельефа магнитной записи на нелинейных эле.ментах — первоначально в блоке па.мяти и вторично на экране электронно-лучевой трубки. При этом следует учитывать, что рабочий диапазон преобразования этих элементов при прямой записи весьма мал (порядка 5— [c.219]

Важнейшими достоинствами электронной модели является то, что она построена аналогично общепринятой линейной модели парциальной системы и отличается простотой. Кроме того, модель позволяет учитывать конкретную величину контактной жесткости соударяющихся тел и обеспечивает повышенную точность решения, так как относительное перемещение центров масс в процессе удара вычисляется на модели непосредственно, а не как малая разность больших перемещений этих масс относительно третьей массы или неподвижной стойки. При помощи подобной модели можно исследовать системы, в которых жесткость упругой. связи или контактная жесткость соударяющихся тел изменяется нелинейно, в этом случае на нелинейном блоке нужно заменить линейные ветви характеристики нелинейными. Вопрос о моделировании рассеяния энергии при соударениях здесь не рассматривается. [c.131]

Изменение уровня давления в пневматических линиях достигается с помощью редукционных пневмоклапанов. Редукционный пневмоклапан представляет собой пневматический дроссель с обратной связью по давлению на выходе пневмоклапана. Параметр выходного давления может задаваться вручную с помощью винта и пружины, а также уровнем давления сжатого воздуха, подаваемого на управляющий вход редукционного пневмоклапана. Промышленность выпускает редукционные пневмоклапаны с условным проходом 4 -40 мм. На рис. 1.6.37 показан редукционный пневмоклапан с пропорциональным электронным управлением. Уровень выходного давления 0,1 - 0,8 МПа сжатого воздуха задается на управляющем входе электронного блока сигналом О - 9 В. Нелинейность к гистерезис исполнения заданного сигаала 5% от максимального значения выходного давления. [c.224]

НОЙ модели). Разработаны электронные модели указанных выше передач для решения на электронной моделирующей установке МПТ-9 с использованием комплекта нелинейных блоков и релейных схем. [c.43]

На рис. 13 приведена блок-схема нелинейной электронной модели. Переменные жесткости ветвей канатов, описанные уравнениями (16), воспро- [c.119]

Перевод математического уравнения на машинное и составление блок-схемы. Переменные функции, имеющиеся в уравнении, осложняют его решение даже при использовании электронных моделирующих машин, так как это связано с трудностью настройки и набором функциональной зависимости в специальных блоках нелинейности. Существуют только общие принципы исследования механических систем с помощью глектронно-моделирующих машин, поэтому приходится прибегать к разработке дополнительных методов с учетом конкретности задачи [14]. [c.172]

Электронный блок нелинейностей (рис. 50) подключен к узловой точке 7 -сетки и состоит из ФП, дифференцирующего устройства ДУ, БУмн и управляемого СТ. На вхоцЭБН поступает напряжение узловой точки, а на выходе формируется ток, пропорциональный правой части уравнения (Х.23) при Ро = 0. Этот ток и подается в узловую точку -сетки. [c.143]

Аналоговые вычислительные машины используют принцип математической аналогии разных природных явлений, которые описываются одинаковыми математическими уравнениями. Обычно аналоговые вычислительные машины являются электронными. Аналоговая машина состоит из комплекта блоков, каждый из которых предназначается для выполнения определенной математической операции—умножения, интелрирования и т. д. Кроме того, ряд блоков (блоки нелинейности) служат для задания исходных характеристик объекта моделирования. Количество необходимых блоков зависит от сложности задачи. Поэтому обычно аналоговые машины выполняются специализированными, т. е. предназначенными для решения узкого класса задач. [c.17]

Первая работа появилась в 1965 г. [2]. Она выполнялась в первые годы появления блочных паротурбинных установок на ТЭС и явилась как бы отправным пунктом в решении довольно сложных вопросов регулирования блочных установок. В результате исследования математической модели блока на нелинейной электронной машине МН-2 авторы пришли к следующему основному выводу. Наиболее рациональной является с.хема с тремя БРОУ (трехбайпасная схема) с высоким быстродействием БРОУ-1 в обвод ЦВД, БРОУ-2 в обвод ЦСД и БРОУ-3 в обвод всей турбины со сбросом пара в конденсатор. [c.18]

Второй раздел посвящен исследованиям нелинейных колебательных систем с помощью аналоговых электронно-вылислительных машин на примере сложной силовой гидравлической системы управления иллюстрируется удобный метод составления блок-схем для аналоговых электронно-вычислительных машин на основе метода графов. [c.3]

На рис. 13,а графы рис. 10, б, 11, б и 12, в объединены в общий граф распространения сигнала и произведены линейные преобразования для исключения узлов на отдельных участках графа. На основании полученного графа и работы [14] (рис. 14) дана упрощенная схема программы для аналоговой электронно-вычислительной машины. В ней используются линейные блоки (усилители, интеграторы и инверторы) и четыре нелинейных блока — два блока перемножения БП, блок квадратичной зависимости между потерей напора на сопротивлении 2i ii и расходом Рц — (2-Rn) sign блок, задающий связь [c.49]

Свойства длинных линий с распределенными параметрами можно достаточно точно представить системой с сосредоточенными параметрами, имеющей большее число элементов. Для трубопровода этот переход выполнен на рис. 15. Сопротивление йц будет в данном случае линейным, так как оно является элементом цепи, приближенно воспроизводящим уравнения (1). Сопротивления Дц учитывают потери в трубопроводе, hi — гидравлические индуктивности — инерционность жидкости в трубопроводе, — коэффициент жесткости гидравлической емкости — сжимаемость жидкости с участием упругих свойств стенок трубопровода (остальные элементы те же, что и на рис. 4). Для выбранной на рис. 15 системы строится граф с выбранным на нем деревом (рис. 16) и граф распространения сигналов (рис. 17). Для подготовки программы для аналоговой электронно-вычислдтельной машины над полученным графом распространения сигналов выполнены линейные преобразования. На осно- -вании преобразованного графа распространения сигнала (рис. 18) составлена программа для аналоговой электронно-вычислительной машины (рис. 19). Эта программа дает электронную модель гидравлической системы с учетом распределенных параметров трубопровода. Этой программой необходимо заменить часть программы на рис. 14 между двумя нелинейными блоками перемножения БП и двумя линейными усилителями умножения на коэффициенты N. На рис. 14 в этой части программы дана модель гидравлической системы с сосредоточенными параметрами. Произведя [c.49]

Состоит ПБУ из исполнительного механизма перемещения корректирующих масс на балансируемом роторе и электронной системы, которая служит для обработки сигнала, поступающего с датчика, в целях выявления информативных признаков, характеризующих дисбаланс, и состоит из четырех идентичных каналов, каждый из которых включает в себя усилитель зарядов блоки интегрирования нелинейного и аналогоцифрового преобразования сигналов синхронноследящий фильтр блок сумматоров микроэвм Электроника-60М блок согласования выхода ЭВМ с исполнительным устройством блок питания электропривод, осуществляющий привод исполнительного устройства. [c.211]

По этим уравнениям, преобразованным к машинному виду, набрана электронная модель н. к. г. (рис. 2), в которой уравнение движения нагнетательного клапана реализуется с помощью усилителя / и двух интеграторов 2 и 3, а уравнение расхода — с помощью усилителей 4 и 5, интегратора 6, нелинейного блока БН-1 и блока произведений БП-1. Уравнение движения всасывающего клапана реализуется с помощью усилителя 8, интеграторов 9 и 10, а уравнение расхода — с помощью усилителей 5 и 7, инте гратора 6, нелинейного блока БН-2 и блока произведений БП-2. Синусоидальные возмущения, соответствующие расходу, создаваемому поршнем, вводятся в схему с выхода генератора синусоидальных колебаний, состоящего из двух интеграторов и одного инвертора, соединенных последовательно и охваченных отрицательной обратной связью. В электронной модели, так же как и в насосе, начало работы одного клапана возможно лишь при окончании работы другого. Управляющими сигналами для этого служат знак синусоиды, величина давления р в поршневой камере и его знак. Для этого использованы диоды Д1—Д8, реле Рхд, Рр- Диоды Д1 и Д7 воспроизводят реакцию седла при закрытом клапане. [c.282]

Каждый тип электронной вычислительной машины имеет свои преимущества и недостатки. Цифровые машины обладают высокой точностью вычислений и могут решать практически любые типы уравнений, если имеется соответствующая программа расчета. Использование ЦВМ позволяет решать широкий круг проблем, но при увеличении сложности или размерности задачи требуется большое время для подготовки программ и проведения вычислеь1ий. Аналоговые вычислительные машины имеют сравнительно Невысокую точность моделирования, которая обусловлена возможностью использования обык- новенных нелинейных дифференциальных уравнений и параметрами применяемых операционных и специализированных блоков. Однако время решения на АВМ не зависит от размерности задачи и может изменяться по усмотрению оператора. Следует отметить сравнительную простоту подготовки задачи к решению, изменения структурной схемы и параметров в процессе решения, а также большую наглядность получаемых результатов. [c.187]

Электронный маятник (часть схемы без блока Ф, но со связью, показанной штриховой линией) с помощью одной из схем автоматической Компенсации погрешностей (проще всего подбирается постоянная положительная обратная связь для компенсации затухания) настраивается на колебания постоянпой амплитуды. Затем в разрыв маятника включается нелинейный блок Ф, настроенный для испытаний на линейную характеристику Ф(х). Затухание глаятника за конечное время определяется динамической погрешностью блока. Аналогично испытываются блоки перемножения, если их включить в схему электронного маятника, как это делается при необходимости получения со=/(/). [c.278]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...