Пространственные Формулы

По паспорту выбранной марки электродов для соответствующего диаметра электрода и пространственного положения сварки определяют f a и коэффициенты ар, а, и /с. Основное время сварки определяют по формуле [c.95]

Как это было показано в 7, 2°, структурная формула пространственного механизма общего вида будет [c.47]

Рассматриваемый механизм принадлежит к пространственным механизмам общего вида. Учтя, что в механизме имеются пары только пятого, четвертого н третьего классов, по формуле Сомова—Малышева находим [c.195]

Вектор угловой скорости Шз звена 2, находящегося в пространственном движении, может быть определен по общим формулам (8.138) из 37, 3(f. [c.199]

Число степеней свободы W пространственного механизма определяется но формуле А. П. Малышева [c.8]

Если аппарат центрального проецирования расположен произвольно относительно пространственной системы координат Охуг (рис. 6.9), то для вывода формул отображения (6.3) необходимо выполнить ряд преобразований координат. Пусть центр 5 проецирования имеет координаты х , г , а [c.195]

Параболический закон распределения скоростей. Этот закон выражается формулой (1.6). в случае пространственного движения (труба круглого сечения), как известно, [c.68]

Пространственная ориентация кинематические формулы Эйлера и их модификация аксоиды [c.143]

Рассмотрим теперь правые части осредненных уравнений сохранения (2.2.19), которые содержат средние производные (дивергенции) по пространственным координатам. Чтобы выразить их через средние параметры и их производные, используем формулу (2.2.17) для = [c.73]

Па формулы (2.2.17) для осреднения пространственных производных имеем [c.234]

Равенство (1.1) носит название формулы подвижности или структурной формулы пространственной кинематической цепи общего вида (формула Сомова —Малышева). [c.14]

Формула (12.1) позволяет определить нормальные напряжения в любой точке поперечного сечения при сложном, или, как говорят еще, пространственном, изгибе. Изгибающие моменты и координаты точек, в которых определяют напряжения, подставляют в эту формулу со своими знаками. [c.333]

При пространственном нагружении, согласно формуле (13.45), [c.375]

Перемещения определяем по формулам Мора для пространственного случая действия сил, причем пренебрегаем влиянием осевых и поперечных сих. Получаем [c.430]

Аналитический метод. Им можно пользоваться при любом числе приложенных сил. Для составления условий равновесия, которых в случае плоской системы сходящихся сил будет два [формулы (12)1, а в случае пространственной системы три [формулы(11)1, надо сначала выбрать координатные оси. Этот выбор можно производить произвольно, но полученные уравнения будут решаться проще, если одну из осей направить перпендикулярно какой-либо неизвестной силе. [c.26]

Для пространственных механизмов в настоящее время наиболее распространена формула Ма л ы ш е в а, вывод которой производится следующим образом. [c.32]

Средняя энергия молекул различных газов будет одинакова и в том сл) ае, когда газы не перемешаны, а пространственно разделены, но могут обмениваться энергией, например, через стенки сосудов. Если при этом в разных сосудах еще одинаковы и давления, то в соответствии с формулой (2.6) будет одинакова и плотность частиц в них. Таким образом, мы получаем, как говорят, из первых принципов эмпирический закон Авогадро, о котором шла речь в 2.1. [c.65]

Представим, что к трем точкам Ai, А2 п Аз твердого тела приложены параллельные силы Fi, F2 и Fs, образующие пространственную систему (рис. 1.82, а). Как известно из 1.13, равнодействующая двух параллельных сил равна по модулю сумме их модулей, а линия действия делит расстояние между точками приложения слагаемых сил на отрезки, обратно пропорциональные силам (см, формулу (1.32)]. [c.67]

Главные моменты пространственной системы сил ту, относительно осей X, у, 2 определяются по формулам (5 ), (б ). Зная т , гПу, т , можно определить модуль и направляющие косинусы Шд по формулам (7 ) и (8 ). [c.163]

Решение. При приведении пространственной системы сил к новому центру сила остается равной главному вектору V, а главный момент меняется в соответствии с формулой [c.189]

Эту задачу можно решить, не прибегая к формуле (1) — зависимости между главными моментами пространственной системы сил, определенными относительно двух центров. [c.190]

Эта формула называется структурной формулой плоского механизма или формулой Чебышева. В общем случае для пространственного механизма структурная формула и.меет вид [c.21]

В книге, наряду со сводкой основных уравнений и формул, выведенных из общих уравнений теории упругости с применением различных упрощающих рабочих гипотез, приведены задачи прикладного характера, посвященные статическому и динамическому расчетам гибких нитей, плоского и пространственного, сплошного и тонко- [c.463]

Для анализа пространственного распределения нейтронов в активной зоне широко пользуются односкоростной теорией. Для простоты рассмотрим вначале реакторы без отражателя. Это позволяет не только определить качественные особенности распределения потока, но и получить довольно простые формулы, которые можно использовать в ряде случаев для практических расчетов. Общее односкоростное стационарное уравнение диффузии нейтронов в гомогенной размножающей среде имеет вид [26] [c.35]

Результаты расчетов по формулам (9.69) и (9.69а) во многих случаях не воспроизводят истинного хода пространственной зависимости фактора накопления, особенно когда тяжелый материал в защите следует за легким. Погрешность этих формул обусловлена главным образом тем, что не учитывается влияние различий энергетического спектра у-квантов на эквивалентных расстояниях в разных материалах. Более точной является фор- [c.58]

И наконец, необходимо обратить внимание на то, что в формулы преобразования времени входит пространственная координата. Это важное обстоятельство указывает на неразрывную связь между пространством и временем. Другими словами, речь должна идти не отдельно о пространстве и времени, а о едином пространстве — времени, в котором протекают все физические явления. [c.193]

Как было показано в 11, для определения чнсла степеней свободы пространственных механизмов общего вида можно испол1,зовать формулу (2.9). В механизме имс югся пары только V, IV и 111 классов. Тогда по формуле Сомова — Малышева находим [c.188]

Френе (Frenet) Жан Фредерик (1816 — 1900) — французский математик. С его именем связаны фундаментальные для теории пространственных кривых формулы. [c.334]

Степенной закон распределения скоростей. Как уже было показано, степенной закон распределения скоростей выражается формулой (КУ). Средняя по плошцди скорость потока в случае круглого сечения (пространственное движение) [c.66]

Для пространственных решеток, например типа хонейкомба, полученные формулы позволяют определять значения потребных или оптимальных коэффициентов сопротивления независимо от того, требуется ли чтобы растекание струи происходило по фронту этих устройств или в конечных сечениях за ними. При плоской же решетке эти формулы верны только для расчета растекания струи по ее фронту. [c.111]

Вычисление геометрических характеристик пространственных ГО производится также с помощью их разбиения па простые (типовые) области, для которых известны формулы, определяющие эти характеристики. В некоторых случаях, например при использовании алгебрологических геометрических моделей, для вычисления характеристик деталей применяют метод статистических испытаний, который достаточно просто реализуется на ЭВМ. Однако при повыщенных требованиях к точности расчетов этот метод требует больших затрат машинного времени. [c.46]

Ряд форм модели получается при преобразовании ее уравнений на основе формул и требовании выбранного численного метода решения. Так, численное решение дифференциальных уравнений как в частных производных, так и обыкновенных требует их предварительного преобразования — дискретизации и алгебраизации. Дискретизация заключается в замене непрерывных независимых переменных (времени и пространственных координат) дискретным множеством их значений. [c.168]

При вынолиении условия гладкости (2.2.8) осреднениых по пространству величин формулы (2.2.9), (2.2.15), (2.2.17) легко обобщаются и для величин (2.2.37), осреднениых по пространству и времени. Фактически при пространственно-временном осреднении требование (2.2.8) можно ослабить, имея в виду, что каждое дополнительное интегрирование приводит к дополнительному сглаживанию. Достаточно требовать лишь, чтобы характерные расстояния Agx и Аух изменения величин (Фд)й1 и <ф1>уг были [c.75]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Если же учесть н готнбст1Гизготовления и считать механизм пространственным, то по формуле Малышева механизм статически неопределимый, с тремя избыточными связями (п — 3, W = I, = 4, q = 3). На второй схеме (рис. 2.16,d) за счет применения трех цилиндрических (двухподвижных) пар вместо трех одноподвижных пар избыточных связей уже нет (п = 3, W=, pi = 1, р2 = 3. [c.39]

Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы 4= 2г/з4= IoJi 1/1 Ы4 = =(sin йг sin 64)/(sin Й1 sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n ,. [c.406]

Здесь кратко рассмотрены некоторые расчетные формулы винтовых пружин растяжения (рис. 2.47, а) и сжатия (рис. 2.47, б). Эти пружины можно рассматривать как пространственно изогнутые брусья. Они характеризуются следующими параметрами диаметром проволоки (1, из которой навита пружина, средним диаметром витка О, т. е. днаметрохм винтовой линии, образуемой осью проволоки, числом витков 1 и углом подъема витков а. Винтовые пружины растяжения навиваются без просветов между вятками, пружины сжатия — с просветами. [c.190]

Определение перемещений, скоростей и ускорений в механизмах аналитическим методом производится, когда необходимо получить эти параметры с большой точностью. Задача сводится к составлению расчетных формул в зависимости от типа механизма. Существует два метода аналитического исследования механизмов 1) метод замкнутых векторных контуров, разработанный В. А. Зиновьевым, и 2) метод преобразования координат, разработанный Ю. Ф. Морошкиным. Второй метод, более сложный математически, позволяет проводить исследование плоских и пространственных механизмов со многими степенями свободы. Он особенно перспективен при исследовании механизмов промышленных роботов. [c.43]

Пример распределения плотности потоков в активной зоне и отражателе приведен на рис. 9.11. Спад плотности потока тепловых нейтронов в активной зоне и соответствующий пик в отражателе вызваны замедлением быстрых нейтронов в отражателе. Как видно из рисунка, в рассматриваемом примере на границе активной зоны и отражателя наблюдается положительный результирующий ток тепловых нейтронов из отражателя в активную зону [см. формулу (9.20)]. Пространственно-энepгвfllчe кoe распределение плотности потока нейтронов в активной зоне можно более точно определить из многогрупповой системы диффузионных уравнений, обычно используемых для описания критичности реактора. Решение такой системы удается достаточио просто реализовать с помощью ЭВМ [27], что в [c.41]

Для механизма на рис. 3.24, а по формуле (3.3) получим д = = 1+ 5- 4 — 6-3 = 3, что говорит о трех избыточных связях. Исходя из непараллельности осей шарниров как условия пространственного характера кинематики его звеньев, заменим пары 5-го класса В, С на пары 3-го класса (сферические шарниры) (рис. 3.24, б). При этом получим д = I + 5- 2+ 3- 2 — 6-3 = = —1. Результат говорит о появлении избыточной подвижности, что проявляется в возможности свободного вращения звена 2 вокруг своей оси. Если по каким-либо причинам проворачиваемость звена 2 нежелательна, то ее можно избежать, применив вместо пары В или С 3-го класса цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса (рис. 3.24, в) или сферическую с пальцем (рис. 3.24, а). [c.36]

Рассмотрим синтез механизма шарнирного четырехзвенника для произвольного случая положения его звеньев и осей кинематических пар (рис. 8.2). Зафиксируем на осях вращательных кинематических пар Л и D точки Л и D, которые используем для построения векторных многоугольников. При использовании пространственных координатных систем целесообразно применять вспомогательные координатные системы, позволяющие получить простые зависимое ти для координат точек в них, а координаты этих точек в основной системе — через формулы перехода (см. гл. 5). Для упрощения векторных преобразований в разных координатных системах ось Ох основной координатной системы Oxyz направим по оси кинематической пары D, ось Ог — по линии кратчайшего расстояния OOi между скрещивающимися осями кинематических пар D и Л, а ось Оу — перпендикулярно плоскости хОг. [c.80]

Звенья, образующие высшие кинематические пары, совершают плоскопараллельное и пространственное движение. В этих случаях наряду с трением скольжения имеет место и трение качения. Сопротивление качению, как указывалось ранее, оценивают моментом пары сил трения качения по формуле (20.5) или силой по формуле (20.6). Для вращательных высших кинематических пар с многопарным контактом (рис. 20.10, а) взаимодействие поверхностей качения может быть описано следующим образом. При действии на звено / радиальной силы F нагрузки на элементах пар, образован- [c.250]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...