Трение в кинематических парах механизма

И постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение. [c.103]

Такая задача, например, возникает при исследовании механизма прибора, который приводится в движение пружиной, при условии, что сопротивлением является трение в кинематических парах механизма. [c.135]

Трение в кинематических парах механизма характеризуется сосредоточенными параметрами. Сосредоточенным следует признать и трение во фрикционной муфте, если она входит в состав машинного агрегата. [c.224]

ТРЕНИЕ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ МЕХАНИЗМА [c.307]

Таким образом определяются угловые ускорения si,- и Е4,-ь положении i с учетом трения в кинематических парах механизма. Этот расчет дает результаты первого приближения. Для повышения точности можно сделать расчет для получения результатов второго приближения. Однако второй расчет получается еще более громоздким. [c.172]

Однако следует сказать, что уравнения, составленные в предыдущей главе, далеко не полностью отражают те факторы, которые в реальных системах обусловливают возникновение динамических ошибок. В частности, хорошо известно, что при работе систем в условиях вибрации существенные динамические ошибки могут возникнуть в результате трения в кинематических парах механизма. Уравнения движения в предыдущей главе составлены нами без учета действия этих сил. [c.147]

Об учете трения. До сих пор мы производили исследование, предполагая, что трение в кинематических парах механизма, а также внутреннее трение в материале упругих связей настолько незначительно, что влиянием его на движение механизма с упругими связями можно пренебречь. [c.192]

Анализ, выполненный в этой главе, позволил получить оценку влияния сил трения в кинематических парах механизма на его устойчивость, диссипативные свойства и динамическую точность. [c.216]

В первом семестре изучался раздел Об органах преобразования движения . Здесь излагалось, в частности, теория зацепления зубчатых колес по Оливье, рассматривались основные вопросы аналитического исследования динамики машин. Второй семестр был посвяш,ен теории трения в кинематических парах механизмов, расчету маховика и некоторым вопросам теории регулирования, а также расчету механизмов при ударных нагрузках. В третьем семестре изучалась теория двигателей. Много внимания в том разделе программы уделено гидравлическим машинам. Разумеется, все разделы программы читались на высоком математическом уровне. [c.83]

Теплостойкость — это способность деталей сохранять прочность при работе в условиях высоких температур. Нагрев деталей может быть вызван притоком тепла извне или за счет выделения тепла в результате трения в кинематических парах механизмов. Повышение теплостойкости достигается применением специальных материалов и отводом тепла маслом, а также воздушным или водяным охлаждением. [c.334]

Роль трения в машинах огромна. С одной стороны на преодоление сил трения в кинематических парах механизма затрачивается дополнительная работа, ненужная для заданного технологического [c.101]

Силами вредных сопротивлений (Рее) являются силы, на преодоление которых непроизводительно затрачивается работа движущих сил, например, силы трения в кинематических парах механизма. [c.154]

Период первый — холостое перемещение рабочего органа. Силами сопротивления являются силы тяжести звеньев и силы трения в кинематических парах механизма. [c.80]

Рассмотрим вопрос о влиянии закона движения толкателя на величину момента сил М, приложенного к валу плоского дискового кулачка, в предположении, что силами трения в кинематических парах механизма можно пренебречь и основной нагрузкой на ведомое звено является сила полезного сопротивления Р. В том случае, когда сила Р постоянна, из условия равенства мощностей для ведущего и ведомого звена следует [c.105]

Численное значение порога чувствительности зависит от величины усилий или моментов сил трения в кинематических парах механизма и может характеризоваться фрикционным коэффициентом [c.14]

Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мощности, потребной для работы механизма, для определения трения в кинематических парах, для расчета на износ труш,ихся деталей в кинематических парах и т. д. Зная силы, действуюш,ие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т. д. [c.205]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

Силы сопротивления делят на полезные сопротивления, для преодоления которых предназначен данный механизм и которые обусловлены технологическим процессом, и вредные сопротивления (силы трения в кинематических парах, сопротивление жесткости канатов и цепей, гидродинамическое и аэродинамическое сопротивления). [c.56]

Для учета трения в кинематических парах рычажных механизмов при кинетостатическом расчете можно воспользоваться приближенным методом приведения сил трения, который дает незначи- [c.92]

Метод приведения сил трения заключается в следующем. Сначала определяют реакции в кинематических парах структурных групп механизма, а также уравновешивающую силу или уравновешивающий момент без учета трения (см. 3). Затем по найденным реакциям определяют силы трения в кинематических парах и подсчитывают суммарную мощность этих сил, после чего находят приведенную силу трения или приведенный момент сил трения. [c.93]

Как было сказано выше, при произвольных (в некоторых пределах) размерах звеньев механизм с избыточными связями q > 0) нельзя собрать без деформирования звеньев. Поэтому такие механизмы требуют повышенной точности изготовления, в противном случае в процессе сборки звенья механизма деформируются, что вызывает нагружение кинематических пар и звеньев значительными дополнительными силами (сверх тех основных внешних сил, для передачи которых механизм предназначен). При недостаточной точности изготовления механизма с избыточными связями трение в кинематических парах может сильно увеличиться и привести к заклиниванию звеньев, поэтому с этой точки зрения избыточные связи в механизмах нежелательны. [c.34]

В гл. 5 был рассмотрен силовой расчет механизмов без учета трения в кинематических парах. Наличие трения изменяет величину и направление действующих сил. Согласно положениям теоретической механики при наличии трения скольжения сила взаимодействия двух соприкасающихся тел отклоняется от общей нормали к их поверхностям на угол трения. Тангенс угла трения равен коэффициенту трения скольжения [c.230]

Для силового расчета с учетом трения в состав исходных данных надо дополнительно ввести коэффициенты трения в кинематических парах f,,, f,n, f, /, и. Кроме того, из кинематического расчета механизма должны быть получены направления относительных скоростей во всех кинематических нарах, т. е. mi, (о , (D2 i, y.vt. [c.235]

Энергия, подводимая к механизму в виде работы Ал движущих сил и моментов за цикл установившегося режима, расходуется на совершение полезной работы Л,,,, т. е. работы сил и моментов полезного сопротивления, а также на совершение работы А,, связанной с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды А, = А,и +А,. Значения /4 1. и А, подставляются в это и в последующие уравнения по абсолютной величине. [c.238]

Силами вредного сопротивления / в называют силы, на преодоление которых затрачивается энергия, не дающая производственного эффекта. Это, главным образом, силы трения в кинематических парах при относительном движении звеньев. Силы реакций R в кинематических парах, или силы действия звеньев механизма друг на друга, определяются силовым расчетом механизма. Силы трения являются касательными состав- [c.58]

К категории внешних сил относятся силы и моменты непроизводственного сопротивления, которые могут действовать на любые звенья механизма и на преодоление которых затрачивается дополнительная работа силы трения в кинематических парах, сопротивления движению звеньев со стороны среды (воздух, жидкость и т. п.), [c.242]

В реальных механизмах относительное движение звеньев всегда сопровождается действием сил сопротивления движению сил трения в кинематических парах, электромагнитного сопротивления в электромашинах, гидродинамического сопротивления в гидро-машинах и т. п. Поэтому колебательные движения звеньев сопровождаются действием сил неупругого сопротивления. Эти силы демпфируют колебания, т. е. способствуют гашению вибраций механизмов. Обычно силы демпфирования (гашения) в первом приближении принимают пропорциональными скорости движения. Тогда для схемы на рис. 24.3 вместо уравнения (24.2) будем иметь [c.310]

Приведенные аналитические зависимости служат в качестве целевых функций для сравнительной характеристики различных механизмов, однако они не дают точного значения КПД, так как не учитывают действительных условий трения в кинематических парах. Только экспериментальные исследовании дают падежные значения КПД механизмов и кинематических пар. [c.332]

Глава 10. УЧЕТ ТРЕНИЯ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ И РАСЧЕТ КПД МЕХАНИЗМОВ [c.148]

Силами вредного сопротивления обычно являются силы трения в кинематических парах и силы сопротивления среды (воздуха, воды и т. д.). Эти силы возникают при движении звеньев и совершают отрицательную работу. Заметим, что в некоторых механизмах силы трения могут быть движущими силами, например во фрикционных передачах и муфтах. [c.57]

После определения реакций в кинематических парах механизма можно определить потери в них на трение. Решение такой задачи мы рассмотрим для кинематической пары 2—3 механизма, схема которого изображена на рис. 108, а. [c.161]

Для дальнейшего упрощения в зависимости от поставленной задачи динамического исследования машинного агрегата иногда можно пренебрегать некоторыми его параметрами, например, электромагнитной инерцией электродвигателя, упругостью звеньев механизма, считая их абсолютно жесткими, весом звеньев и трением в кинематических парах. Таким образом, в этом случае принимают во внимание только механическую инерцию системы, состоящей из звеньев, величины масс и моментов инерции которых известны. Внешние силы, приложенные к звеньям, также считают известными. [c.225]

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся угол давления у коэффициент полезного действия механизма т] коэффициент возрастания усилия Н коэффициент динамичности коэффициент прочности или жесткости элементов механизма а коэффициент потерь от трения в кинематических парах х степень удаления механизма от зоны заклинивания Q габарит или компактность механизма Г. [c.113]

Для сравнительной оценки потерь на трение в кинематических парах исследуемого механизма производят расчет коэффициентов [c.338]

Если / 1з найдена без учета трения, то 3 = характеризует собой влияние геометрических параметров, в то время как полная величина 3 учитывает также и влияние потерь на трение в кинематических парах. Данный критерий может быть применен и для рычажных механизмов. Применительно к зубчатым и другим типам механизмов с вращающимися звеньями (входным О и выходным К) 3 равен [c.339]

В тех задачах, где надо определить мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма, следует поступать так 1) Вначале определить реакции в кинематических нарах, не учитывая трение между элементами кинематических пар. 2) Далее по найденным реакциям подсчитать силы или нометты трения, возникающие в этих парах, и, наконец, по определенным силам или NOMeHTaM трения подсчитать мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма. [c.103]

Дано 1ап = 500 мм, 1цс = 1500 мм, угловая скорость кривошипа 0) = 10 eк , масса ползуна 3 = 10 кг, первоначальная масса загрузки mmax = 50 кг, момент движущих сил, приложенный к звену АВ, Мд == 400 нм, ход ползуна /с == 1000 мм. Массами кривошипа и шатуна, а также трением в кинематических парах механизма и трением деталей о стол 4 пренебречь. [c.186]

Силы трения в кинематических парах механизмов значительно меньше сил нормальных реакций. Для учета трения при определении реакций можно считать результаты силового расчета механизма без учета сил трения первым приближением. По найденным при этом нормальным реакциям определяют силы трения в кинематических парах Ffij = R Jfij, где Т , —нормальные реакции в паре без учета трения fij — коэффициент трения в паре. [c.81]

Считать заданными размеры звеньев, угловую скорость кривошипа 0J, массу ползуна/Лад, первоначальную массу загрузки Штах, момент движущих сил Мд. Массами кривошипа и шатуна, а также греиием в кинематических парах механизма и трением деталей о стол пренебречь. Решение дать в обш,ем виде. [c.186]

Из формулы (21.15) следует, что чем меньше угол г ), тем больше работа силы F. Работа А будет максимальной при г" = 0. Угол д, образованный направлением действия силы F, прилох енной к ведомому звену в точке С, и скоростью <Пс точки С, называется углом давления. Таким образом, чтобы вся работа силы F расходовалась на движение ведомого звена, нужно обеспечить совпадение направления этой силы с направлением абсолютной скорости Toi i точки ведомого звена, к которой приложена сила F. Обычно в механизмах угол давления не равен нулю, вследствие чего только одна слагаюш,ая силы F сообщает движение ведомому з[ сну, другая же вызывает дополнительные вредные сопротивления трения в кинематических парах. [c.420]

Местные стеиени свободы вводят в механизмы для улучшения условий работы их звеньев, например для уменьшения трения в кинематических парах. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...