Трение в кулачковых механизмах

Трение в кулачковых механизмах [c.432]

Звенья, движение которых не влияет на движение выходного звена, вносят избыточную подвижность. Примером служит звено 3 — ролик в кулачковом механизме (рис. 4.5, а) W = Зп — 2р — — Ра = 3 3 — 2-3 — 1 = 2. Такие ролики применяются в механизмах для замены в кинематических парах трения скольжения на трение качения. Такой механизм для решения задач кинематического анализа заменяют кинематически эквивалентным ему механизмом с острым толкателем, а действительный профиль входного звена заменяют эквидистантным ему (рис. 4.5, б). [c.41]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Угол давления у при идеальных связях (без учета трения) измеряется между направлением вектора полной силы Р, передаваемой на исполнительное звено, и вектором скорости vt точки приложения этой силы. На рис. 3.1 показаны углы давления у и углы передачи ц = 90°—у, а—в кривошипно-ползунном механизме бив —в кулачковых механизмах. [c.58]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

Виды кулачковых механизмов. Входным звеном в кулачковом механизме обычно является кулачок, т. е. звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Прямолинейно движущееся выходное звено назовем толкателем, а вращающееся (качающееся)—коромыслом. Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжается роликом. [c.214]

Этот автомат обеспечивает высокую точность и устойчивость измерений и обладает хорошими эксплуатационными качествами. Автомат может быть использован для исследования статических и динамических коэффициентов трения в кулачковых и пусковых устройствах станков и механизмов. [c.242]

Для определения Xj необходимо выяснить, как изменяются силы трения в рассматриваемом механизме по сравнению с эталонным. Сравнение ведётся либо по т) (его определение см. ниже), либо для аксиальных механизмов по . В табл. 40 даны формулы коэфициентов Xj для часто встречающихся типов кулачковых механизмов и приведены значения Аз, Bj, / q и eg для некоторых частных случаев. [c.104]

Характер изменения мощности, теряемой на трение в тех же кинематических парах, для того же закона движения приведен на фиг. 4. Здесь было предположено, что а является постоянной. Практически это может иметь место в кулачковых механизмах с кинематическим замыканием. [c.211]

Аналогичную схему нагрузки имеем в кулачковом механизме (рис. 418), в котором к ползуну 3 приложены движущая сила Р, направленная по нормали я — я, сила Т, нормальные реакции N направляющих и силы трения Р. Силы Л/ и на рис. 418 не показаны. [c.312]

Исследование характера движения кулачка относительно тарелки толкателя и анализ усилий, возникающих в кулачковом механизме, указывают, что основными факторами, определяющими ту или иную степень интенсивности изнашивания сопряжений, являются прежде всего силы трения, нагрузка, скорость перемещения и другие параметры условий трения (смазка, температура и т. д.). Зоной наибольшего изнашивания является вершина, а затем области профиля кулачка, соответствующие началу набегания и сбегания. [c.182]

При проектировании кулачкового механизма в курсовом проекте фазовые углы рассчитывают с учетом требуемой согласованности работы кулачкового и основного рычажного механизмов. Так, например, в зубодолбежных станках кулачковый механизм часто используют для получения зазора между режущим лезвием инструмента (долбяка) и поверхностью заготовки при нерабочем ходе с целью устранения трения и износа задней поверхности долбяка. Фазы удаления и сближения в кулачковом механизме могут осуществляться за время перебега, определяемого разностью между полным перемещением инструмента и длиной заготовки. В этом случае на траектории перемещения размечают [c.277]

В механизмах встречаются звенья, не влияющие непосредственно на кинематику передаваемого движения и применяемые для увеличения жесткости (звенья 5 на рис. 19, а—в), уменьшения трения (ролики в кулачковых механизмах) или повышения точности (увеличение числа шестерен в сателлите планетарных механизмов). [c.42]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

Углеродистые конструкционные стали высокой прочности и с высокими упругими свойствами содержат углерод от 0,6 до 0,8%. После закалки и отпуска детали из этих сталей могут работать в условиях трения при высоких статических и вибрационных нагрузках (опоры валов, направляющие, кулачковые механизмы и т.д.). Положительная особенность углеродистых сталей - достаточно высокий комплекс [c.15]

Примеры конструкции кулачковых механизмов показаны на рис. 15.12. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами (рис. 15.12, а, б). Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком. В других конструкциях перекос осей приводит к концентрации нагрузки [c.236]

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся угол давления у коэффициент полезного действия механизма т] коэффициент возрастания усилия Н коэффициент динамичности коэффициент прочности или жесткости элементов механизма а коэффициент потерь от трения в кинематических парах х степень удаления механизма от зоны заклинивания Q габарит или компактность механизма Г. [c.113]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

При этом типе толкателя кулачкового механизма (рис. 10.7) потери на трение происходят в поступательной паре 0-2, где толкатель скользит в направляющей втулке, и в высшей паре скольжения и качения 1—2, где кулачок соприкасается с рабочей плоскостью толкателя. Потерями от обкатывающего движения обычно пренебрегают. Следовательно, необходимо учесть потери на трение скольжения в трех зонах контакта в условиях перекоса толкателя. [c.342]

Внутри цикла движения. кулачкового механизма величина угла давления у изменяется, и в отдельных положениях этот угол может достичь таких значений, при которых возможно заклинивание механизма. Такие значения этого угла называют критическими (у,р). При проектировании кулачкового механизма надо обеспечить, чтобы угол давления был достаточно удален от критического его значения, так как по мере приближения к последнему силы трения быстро возрастают, а к.п.д. механизма резко падает. [c.182]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

При диагностировании механизмов суппортной группы токарных многошпиндельных автоматов удобен динамический способ, основанный на измерении крутящих моментов на РВ, его сущность описана выше. Измерение этого параметра производится с помощью съемных первичных преобразователей со встроенными микроусилителями [22]. В качестве примера на рис. 7.1 приведены типовые динамограммы дефектов (пунктирные линии) механизмов поперечных суппортов автомата модели 1А225-6 и его модификаций 1 — нестабильное включение муфты ускоренного хода 2, 3,4 — увеличение нагрузок на привод при отводе и подводе суппортов из-за повышенных сил трения в кулачковых механизмах и клиньях направляющих 5,6 — преждевременное переключение фрикционной муфты 4, 6 — неравномерность перемещения суппортов на рабочей скорости из-за дефектной регулировки клиньев в направляющих суппортов. Здесь же для сравнения сплошными линиями нанесены нормативные осциллограммы. Динамограммы дефектов механизмов представляют собой части осциллограмм крутящих моментов, записанных на отдельных участках цикла работы станков, которые имеют определенные дефекты в узлах. Дефекты создавались также искусственно путем разрегулировки механизмов у одного станка. Датчик крутящего момента устанавливается при проверке поперечных суппортов на свободном участке продольного РВ между коробкой передач и шпиндельной стойкой. Запись момента осуществляется при холостом ходе станка. При необходимости контроля станков с технологическими наладками крутящий момент записывается при полном цикле их работы. Зная оптимальные величины нагрузок для каждой наладки, можно оценить качество технологического процесса изготовления [c.114]

Трение и к. п. д. кулачковых механизмов с поступательным толкателем. В т. 1, гл. XIII мы видели, что слишком большие значения углов давления а затрудняют передачу сил в кулачковых механизмах, ведут к увеличению реакций в опорах толкателя, а вместе с тем к повышению трения а, следовательно, к снижению к. п. д. механизма. [c.432]

Рис. 604. К определению потерь на трение в кулачковом неханизне о) схема механизма б) план скоростей.

Определять силы внешнего трения в кулачковых пара.х необходимо для вычисления величины их износа и энергетических потерь при работе. Вследствие широкого распространения кулачковых механизмов в технике спе.чтры сил, действующих в кулачковых парах, а также параметры механической и термической обработки нх поверхностей из.меняются в широких пределах. Поэтому в зонах фактического касания микроне-ровностен поверхности кулачковой пары могут наблюдаться практически все разновидности деформаций упругие, упругопластические, пластические, а также деформации, при которых сказывается влияние микроконтактов на процессы деформирования материала в микроконтактах. Учитывая эти обстоятельства, ниже рассмотрим взаимодействие кулачковых пар в условиях, когда будет проявляться один из отмеченных видов деформации материала в зонах фактического касания микронеровностей. [c.124]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Задача 194 (рис. 154). На эксцентрик кулачкового механизма действует пара сил с моментом т. Определить, какую снлу F надо приложить к штоку (в зависимости от угла Ф поворота эксцентрика) для равновесия системы, если коэффициент трения между эксцентриком и штоком равен /, радиус эксцентрика г, эксцентриситет е. Трением между направляющими и штоком и весом частей механизма пренебречь. При каком угле ф сила F имеет наименьшее значение [c.73]

В роли передаточного механизма для воспроизведения требуемого закона движ ения выходного звена при заданном движении входного звена применяются кулачковые механизмы (рис. 2.15). Необходимый закон движения достигается приданием входному звену — кулачку 1 — соответствующей геометрической формы. Кулачок совершает вращательное (рис. 2.15, а, б) или поступательное (рис. 2.15 в, г) движение, а выходное звено 2 — поступательное (рис. 2.15, а, в). В этом случае оно называется толкателем при ка-чательном движении (рис. 2.15, б, г) — королшслом. Для снижения потерь на трение в высшей кинематической паре В кулачок — тол- [c.18]

Для обеспечения высокой работоспособности кулачкового механизма при его проектировании необходимо подобрать соответствующие сочетания параметров поверхностей кулачка и ведомого згена, в частности кривизны профиля кулачка и ролика толкателя, ели радиус кривизны профиля кулачка мал, то при эксплуатации он быстро выходит из строя из-за потери контактной прочности или из-за интенсивного износа, так как и контактные напряжения и темп изнашивания обратно пропорциональны приведенному радиусу кривизны. Если неправильно выбрать радиус ролика толкателя, то может случиться, что он не будет вращаться и введение его в кинематическую цепь не приведет к снижению потерь на трение. [c.184]

Правильным выбором е можно улучшить динамику толкателя, уменьшить потерю на трение в его кинематических парах за наиболее нагруженную фазу его работы —фазу удаления. Дезаксиалом е часто задаются на практике по конструктивным, технологическим и другим соображениям. При заданных значениях минимального радиуса кулачка Гд, радиуса ролика и полного перемещения толкателя Sg=H максимальный радиус кулачка при дезаксиаль-ном кулачковом механизме получается меньше, чем при центральном величина максимального радиуса теоретического профиля кулачка [c.62]

Для рационального использования силы, приложенной к ведомому звену со стороны кулачка, желательно, чтобы линия действия этой силы отклонялась от направления вектора скорости толкателя на небольшой угол. Угол этого отклонения, как мы видели раньше, называется углом давления. На рис. 133 показан кулачковый механизм, в котором сила Р, приложенная к толкателю и направленная по нормали к профилю кулачка, отклонена от направления вектора скорости толкателя на угол давления д. Движение толкателя осуществляется составляющей Р = Р os 0, а вторая составляющая, Р"= Psin й, является не только бесполезной, но и вредной, ибо вызывает перекос толкателя в направляющих, вследствие чего в них увеличиваются реакции и силы трения. При проектировании следует стремиться к тому, чтобы угол давления был по возможности небольшим. [c.212]

При этом типе толкателя кулачкового механизма (рис. 10.8) потери на трение происходят в поступательной паре 0—3, где толкатель скользит в направляющей втулке, в высшей паре качения 1—2 или качения со сИольжением (если условия чистого качения не соблюдены) и во вращательной кинематической паре 2—3, в которой происходит трение скольжения от вращения ролика 2. [c.345]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

Составление этих уравнений поясним на примере кулачкового механизма, показанного на рис. 34. Чтобы получить уравнение движения механизма с учетом трения в поступательной паре, достаточно подставить в (8.11) значение реакции Р2 = —Р 2 из (8.10), учесть мгновенный КПД Г112 по (9.22), а ускорение Й2 выразить через аналоги скоростей и ускорений по (4.8) [c.77]

В кулачково-коромысловом механизме потери на трение меньше, и соответственно. можно допускать большие значения угла давления. Обычно принимают Одоп = 45°. [c.219]

В поступательных парах кулачковых механизмов, расположенных по одну сторону от оси кулачка, имеет место переков толкателя (см. рис. 135), вследствие чего силы трения могут возрастать в 1,5—2 раза. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...