ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Трение в кинематических парах

Влияние сухого трения. Возвратно-поступательная вибрация стойки. В предыдущих параграфах рассматривались вопросы динамического анализа механизма с упругими связями в предположении, что реакции в кинематических парах не изменяются в процессе движения механизма. Приближенный учет влияния сил трения дал возможность линеаризировать динамическую задачу и получить ее решение. [c.204]

В настоящей главе мы остановимся на анализе обоих указанных случаев. В первых параграфах будут рассмотрены вопросы влияния трения в кинематических парах на динамическую устойчивость и динамическую точность механизма применительно к случаю, когда величины реакции постоянны по величине, а силы трения пропорциональны относительной скорости элементов пар. [c.193]

Затем мы перейдем к рассмотрению случаев, когда учет трения в кинематических парах приводит к нелинейным уравнениям движения. При этом, вместо использования методов приближенного анализа подобных уравнений, мы обратимся к рассмотрению простых моделей, дающих наглядное качественное, а в некоторых случаях и количественное представление о возможном эффекте воздействия сил трения на движение механизма с упругими связями. Полученные результаты в дальнейшем применим для решения вопросов, связанных с динамической точностью механизмов. [c.193]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

Анализ, выполненный в этой главе, позволил получить оценку влияния сил трения в кинематических парах механизма на его устойчивость, диссипативные свойства и динамическую точность. [c.216]

Выполнив анализ вынужденных колебаний рассматриваемой системы, можно теперь перейти к определению величин ее динамических ошибок. В пятой и шестой главах, определяя динамические ошибки, возникающие вследствие дебаланса подвижной системы и трения в кинематических парах, мы говорили о динамических ошибках механизма в целом. В отличие от этого при рассмотрении двухмассовой виброударной системы следует говорить о динамических ошибках отдельных частей системы, движение которых существенно отличается. [c.355]

Важное значение для анализа динамических характеристик механизма имеет величина логарифмического декремента колебаний, определенного в период затухающего движения траверсы при выключенном приводе (см. рис. 37, е). По осциллограммам такого движения можно судить о динамической уравновешенности механизма и силах трения в кинематических парах. Величина логарифмического декремента затухающего колебательного движения фк = 1п (Л1/Л2). Для пресса-автомата АГЗ-16 это значение равно 0,095, для АГ5-10 — 0,287. [c.89]

Силовой анализ механизма осуществляется в целях определения динамических качеств и сил, действующих на звенья, для последующего расчета на прочность и жесткость. По своей сути механизм предназначен для выполнения вполне определенных функций, т. е. чаще всего сила полезного сопротивления на исполнительном звене является известной величиной. Искомые величины, как правило, следующие сила, которую необходимо приложить к ведущему звену силы, возникающие в кинематических парах (силы нормального давления и силы трения, которые в основном линейно зависят от сил нормального давления) силы сопротивления окружающей среды. На звенья механизма действуют также силы тяжести и силы инерции. Эти силы по своей природе являются массовыми, т. е. зависящими от массы, а следовательно, и от абсолютных размеров звеньев. При заданных размерах поперечных сечений эти силы легко рассчитываются, так как ускорение свободного падения задано, а после кинематического анализа известны ускорения для расчета сил инерции. [c.219]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...