Механизм с четырехзвенника

Определить семейство и степень подвижности механизма шарнирного четырехзвенника (оси враш,ательных пар А, В, С w D параллельны). [c.13]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному /С = 1,5. Длина стойки AD равна Iad = 100 мм, длина коромысла D I d = 75 мм, угол наклона коромысла к стойке в [c.232]

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

В зависимости от выбора в кинематической цепи входного звена и стойки получают другие механизмы с измененным характером относительного движения некоторых звеньев. Если в плоской структурной схеме шарнирного четырехзвенника,образованного из плоской замкнутой кинематической цепи, стойкой будет звено 4 [c.31]

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) включает пять параметров фз= фз (/,, а. Фг)- Функ- [c.78]

ДЛИНЫ звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. На рис. 3.106, в показан кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой 3. Ведущим звеном в шарнирном четырехзвеннике может быть любое его подвижное звено (в зависимости от назначения). [c.501]

Для осуществления заданного закона изменения угла курса самолета или ракеты на гиростабилизаторе установлен базовый, или программный, механизм с двигателем 7. Стабилизируемый объект 6, например оптический прицел, связан с гиростабилизатором четырехзвенником 5. [c.284]

Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по (3.2) имеем 1 = 3/г—2р. Это уравнение удовлетворяется при наименьших целых числах п—З и Р1 = 4, т. е. механизм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя четырехзвенную кинематическую цепь. В шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 2) за стойку принято звено АО. Из этой же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено [АВ, ВС или СО). [c.28]

В кулачковом механизме с тарельчатым толкателем кулачок должен быть выпуклым. Условие выпуклости может быть получено из плана ускорений для мгновенного заменяющего механизма с низшими парами в виде четырехзвенника, в котором звено 3 (показано штриховой линией) образует с ползуном 2 поступательную пару, а с кривошипом ОК1 — вращательную пару. Ускорение ползуна 2 в заменяющем механизме при равномерном движении кривошипа определяется по уравнению [c.221]

На рис. 136, а показан простейший логический механизм для операции отрицания, в котором вращающееся входное звено X может занимать одно из двух устойчивых положений 0 или 1. Выходное звено f при л = 0 заперто в положении f=l, а при х=1 передвигается в положение f=Q. Фиксация звеньев в указанных положениях и возврат их в исходные положения достигается с помощью комбинаций пружин и упоров. Иногда используются и более сложные механизмы, например механизм шарнирного четырехзвенника. [c.246]

Установим связь между размерами звеньев четырехзвенного механизма и их движением. Пусть дан механизм шарнирного четырехзвенника О АВО (рис. 1П). Обозначим длину его звеньев (расстояние между центрами шарниров) буквами а, Ь, с, d, расположив их в порядке возрастания а < Ь < с < d. Требуется определить, при каких геометрических условиях одно из звеньев (а или Ь) будет кривошипом, т. е. может поворачиваться [c.97]

Возможны и другие варианты устранения избыточных связей в шарнирном четырехзвеннике. Следовательно, в этом механизме, как в любом другом механизме с избыточными связями, нельзя указать, какая именно связь является избыточной. Можно лишь определить число этих связей и затем в зависимости от конструктивных условий соответственно уменьшить общее число связей. [c.38]

Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. Число степеней свободы определяется в этом случае по формуле (1.1) [c.38]

Зубчатый сектор /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно п неподвижных направляющих а— а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенника А B D представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ =D и ВС = AD. Угловые скорости звеньев I п 4 равны, равны и скорости точек В а С. [c.116]

На рис. 3.22 представлены три четырехзвенных механизма с упругими связями. Шарнирный четырехзвенник (рис. 3.22, а) имеет упругую связь в виде винтовой пружины, соединяющей коромысло и стойку. Как и обычному механизму, ему свойственны два крайних положения, отмеченные [c.101]

Расчет шарнирного четырехзвенника. Настоящее приложение составлено с целью 1) дать наглядную иллюстрацию определения различных величин, используемых при динамическом анализе механизмов с упругими связями, и 2) составить соотношения, необходимые при расчете экспериментального четырехзвенника (см. 5.8). [c.374]

Рис. 7.46. Механизм с остановками. Ведомому кресту 1 передается прерывистое реверсивное движение с помощью четырехзвенника с коромысло.м 2 регулируемой длины, а остановки изменяются по фазе. За один оборот кривошипа 3 крест имеет два периода движения и два периода покоя.

Рис. 7.54. Механизм с длительной остановкой ведомого звена в крайнем положении. К шарнирному четырехзвеннику О AB присоединена двухповодковая группа MDF, причем длина звена MD равна радиусу окружности, приближающейся к траектории точки М на некотором участке. Центр D выбран так, что в крайних

Легко видеть, что при выбранном угле ро и уменьшающихся значениях Я область существования четырехзвенников будет расширяться и в пределе при Я, = 0 (что соответствует механизму с бесконечно малым кривошипом) обращаться в область, изображенную на рис. 129 штриховой линией 1а 1а[. [c.82]

До XX столетия были известны две основные модификации четырехзвенных механизмов с вращательными кинематическими парами — плоский и сферический четырехзвенники. [c.79]

В заключение заметим, что уравнения (27) имеют значение не только для решения задач синтеза направляющих пространственных четырехзвенников, но также и для синтеза многозвенных пространственных передаточных механизмов в случае, если одно из звеньев наслаиваемой на четырехзвенник кинематической группы присоединяется к шатуну в какой-либо его точке К- При этом уравнение замкнутости нового контура механизма будет включать в качестве элементов отрезки ОА и АК и т. д. Следует иметь в виду, что такое присоединение звеньев к шатуну дает возможность при неизменном количестве звеньев получить значительно более гибкую схему синтезируемого передаточного механизма за счет увеличения постоянных параметров схемы по сравнению со случаем присоединения звена наслаиваемой группы к коромыслу. Это имеет особенное значение для построения механизмов с остановкой. [c.49]

Из уравнений (13.51) и (13.52) также следует, что если задать одно из трех расстояний Oj, а-2 или Аз на оси звена между шарнирами, остальные два расстояния до центров тяжести получатся за крайними шарнирами звена, и, считая, что расположение центра масс за шарнирами соответстпует как бы установке противовеса (дополнительной массы), можно сказать, что уравновешивание результирующей силы инерции звеньев механизма шарнирного четырехзвенника может быть достигнуто путем установки противовесов на двух его звеньях. Например, при > /, и при установке противовеса Е на звене D за точкой D (рис. 13.32) из уравнения (13.52) следует, что >0, т. е. центр масс Sj звена ВС должен быть расположен отточки вправо. Если при этом с., < 4, то из уравнения (13.51) имеем t <0 и центр масс звена ЛВ должен быть расположен вне звена, за точкой А. Следовательно, противо- весы F и Е необходимо расположить на звеньях 1 и 3 так, как показано на рис. 13.32. Если > L, то > О, и следовательно, звенья 2 и 5 имеют центры масс вне этих звеньев, то противовесы должны быть расположены на звеньях 2 и 3 так, как показано на рис. 13.33. [c.287]

ВЕЮЩИМИСЯ валами — одним звеном с элементами сферической и сферической с пальцем кинематических пар (см. рис. 2.7, и). Плоские трехзвенные механизмы с высшими кинематическими парами при такой замене приводятся к четырехшарнирнику (см. рис. 2.8), а пространственные — к четырехзвеннику типа бССпВ (см. рис. 2.7, с1) и, следовательно, к семишарнирнику (см. рис. 2.7, е). [c.32]

В случае присоединения двухповодковой группы II (5—6) к шатуну 3 и коромыслу 4 шарнирного четырехзвенника АВСВ (рис. 1.11,6) получится шестизвенный механизм с одной степенью свободы [c.29]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис, 52) считаем, что внешние силы приложены только к звеньям / и <3 и представлены парами сил с моментами 4Уд и Жз. Инерцией шатуна 2 пренебрегаем и, следовательно, реакции, действующие на него со стороны звеньев 1 и 3, направлены по линии ВС. В этом случае шатун испытывает только деформации растяжения — сжатия и его коэффициент ПОДЙТЛНйОеТН МбЖНб оН()ёдёЛить по формуле для цилиндрических стержней е2 = 12 Е.8, где /2— длина шатуна Е — модуль упругости 5 — площадь поперечного сечения шатуна. Коэффициент податливости вала звена 1 определяем, учитывая только деформации кручения е = 1 1 01 р ), где 1 — длина участка вала [c.120]

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров 1 и располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ф. Для теоретического механизма имеем = Фт — р2т. Для действительного механизма аа = ф — Ра, следовательно, [c.339]

Плоские механизмы с низшими парами. Все механизмы, со ставленные только из твердых тел, разделяются на две большие группы механизмы с низшими парами, которые иногда называют стержневыми или рычажными, и механизмы с высшими парами. Из механизмов с низшими парами наибольшее распространение имеет механизм иарнирного четырехзвенника AB D (рис. 2). В этом механизме четыре звена стойка О, вращающиеся звенья I л 3 и звено 2, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями и называется шатуном. [c.26]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис. 73, а) коэффициенты податливости 6i и 63 звеньев / и <3 можно определять по формуле (12.2), т. е. принимая во внимание только деформации кручения валов этих звеньев. Податливость шатуна 62 можно найти по формуле (12.3), считая, что он испытывает только деформации растяжения или сжатия. Внешние силы приложены только к звеньям 7 и < и представлены парами сил с моментами М и М . Шатун не нагружеи внешними силами, и, кроме того, считаем, что его массой можно пренебречь. Тогда величина деформации шатуна А/ найдется из услов гя [c.247]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС и AD = D . Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик В, скользя-ш,ий в круговой направляющей с — с с цен гром в точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 I в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от й к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенника AB D, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.344]

Рис. 2.63. Шарнирный четырехзвенник. Характер траектории точек звеньев четырехзвениика зависит от отношения длин звеньев АВ, AD, ВС и расстоя-1ШЯ между шарнирами С и D. Для любой точки кривошипа DA и коромысла СВ траекторией является окружность. В зависимости от выбора положения точек 1—5 на шатуне получается та или иная кривая. Отдельные участки некоторых шатунных кривых мало отличаются от прямых или дуг окружностей. Эти точки могут быть использованы для построения спрямляющих механизмов (прямила) или механизмов с остановками.

Рис. 7.71. Механизм с остановкой. Траектория точки Е шатуна шарнирного четырехзвенника OABD мало отличается от прямой на одном из се участков. Кулиса с центром вращения F жестко связана с направляющей, проходящей через точку Е шатуна. За время движения точки Е по прямой кулиса неподвижна.

Краткое изложение исследований Вёрле пространственного четырехзвенника с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами дано Р. Бейером [121 ]. Приложение же этого метода к исследованию пространственного трехзвенного механизма с двумя цилиндрическими и одной сферической кинематическими парами см. [120]. [c.97]

X. Вёрле [158] изложил решение задач синтеза при помощи заранее составленных таблиц кривых функциональной зависимости между параметрами механизма пространственного четырехзвенника с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами. [c.97]

Оценка результатов. Для определения областей расположения шарниров в случае кривошипно-ползунного механизма, однокривошипного четырехзвенника и проворачивающегося кулисного механизма были проведены исследования этих механизмов при различных формах полюсных треугольников. При этом основным требованием было получение минимальных габаритов механизмов. Для этой экстремальной задачи в некоторых случаях можно установить аналитические зависимости и искать решение с помощью ЭВЦМ. Конечной целью этой работы является представление результатов в наглядной и легко доступной форме, в виде расчетных карт, рационализирующих работу конструктора при проектировании механизмов. [c.127]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

В работе описывается метод решения задач синтеза ншрнирно-рычажных механизмов при помощи справочных карт по аналитическому синтезу таких механизмов. Основы метода разработаны в применении к механизму шарнирного четырехзвенника, но метод может быть распространен и на другие механизмы с низшими парамя. [c.308]

II класса каждая вновь присоединяемая диада входит в кинематическую пару со стойкой и со звеном, непосредственно соединенным с ней. Так, в механизме, представленном на фиг. 5, диада GH—Я присоединена к звену GF, входящему в кинематическую пару F со стойкой, и сама соединена с последней поступательной кинематической парой Я. То же относится к диаде GEF— , присоединенной к звену D E и к стойке. Такие многозвенные механизмы, где каждая диада соединена одной кинематической парой со стойкой непосредственно, а другой не более чем через одно звено, можно расчленить на ряд последовательно соединенных четырехзвенных механизмов. Так, механизм, показанный на фиг. 5, можно рассматривать как последовательное соединение трех четырехзвенных механизмов шарнирного четырехзвенника AB D кулисного механизма DEF коромыслово-ползунного механизма FGH. [c.9]

Проектирование круговых механизмов с остановками сводится к синтезу шарнирного четырехзвенника A Bi iDi, у которого траектория одной точки шатуна В С К в определенном интервале положений механизма совпадет с траекторией точки Са другого четырехзвенника A2B2 2D2 (при этом кинематические пары Ai и Лг, Di и D2 не совпадают). [c.111]

Перечисленные уравнения выражают зависимость скоростей точек механизма и его звеньев от относительного положения звеньев, определяемого углами при вершинах Б и С треугольника или четырехугольника, образующего контур механизма. В формулах (34), (46) и (55) для скоростей точек кривошипно-ползуннрго механизма, шарнирного четырехзвенника, кулисного и других механизмов длины звеньев вовсе не входят. Следовательно, заданное отношение скоростей точек можно обеспечить при различных относительных длинах звеньев механизма. При синтезе достаточно установить, каким должно быть относительное положение звеньев. Но если в формулу для скорости точки входят тригонометрические функции одного или двух углов, характеризующих относительное положение звеньев, можно выбрать из определенных условий один из углов и получить по соответствующей формуле для скорости точки значение второго. На этом и основан синтез передагочных механизмов по заданному отношению скоростей точек. Поскольку в формулы (35), 8 115 [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...