Применение САМ систем в программировании

Систему, предназначенную для конкретного применения, должны понимать и использовать люди, не имеющие никакого предварительного опыта работы с вычислительной техникой. То же самое можно иногда сказать о графических системах более общего назначения. Подавляющая же часть таких систем фактически представляет собой системы программирования, разработанные для облегчения составления прикладных программ программистами практически они непонятны неспециалисту. Единственный путь для упрощения понимания системы при сохранении определенной универсальности состоит в ограничении функций системы работой над изо- [c.386]

Оснащение станков системой программирования режимов обработки дает возможность автоматизировать только выбор режимов резания на станке и тем самым сократить потребное вспомогательное время обработки детали. Область применения указанных станков не отличается от области применения подобных станков обычного исполнения. [c.6]

Рассмотрим решение задачи о несущей способности оболочки сложной формы с применением линейного программирования [85]. Считаем, что на оболочку действует система нагрузок Рг + gi, = 1,2, 3 (такая система является обобщением рассмотренной в 1 нагрузки р ). Представим компоненты р в виде произведений р = ррг, где р — некоторый положительный параметр, р — компоненты вектора распределения заданной нагрузки р , компоненты gi также являются заданными функциями координат. В соответствии с этим задача об определении несущей способности жесткопластической оболочки сводится к задаче линейного программирования, решаемой симплекс-методом [c.245]

При применении системы автоматического программирования подготовка программы обработки также осуществляется в три этапа, которые отличаются от рассмотренных ранее. [c.351]

Введением систем программного управления рабочий персонал освобождается от тяжелого физического труда, повышается производительность машин и точность выполнения технологических операций. Замедленное внедрение программирующих устройств и системы управления кузнечно-прессовыми машинами объясняется трудностями создания достаточно точной, надежной и быстродействующей аппаратуры, особенно в условиях ударного характера обработки, при резком изменении температур. Тем не менее системы программирования находят применение при горячей штамповке на молотах, кривошипных прессах (иногда в сочетании с работой манипулятора), при листовой штамповке в процессах пробивания отверстий, при глубокой вытяжке листового металла, а также в трубогибочных машинах. Расширяется область применения программного управления при ковке на гидравлических прессах. [c.106]

С ростом применения ЧПУ на данном предприятии в конце концов будет достигнут предел, за которым стоимость пользования чужой ЭВМ в режиме разделения времени станет очень высокой. Для разных компаний этот предел неодинаков, но, если предприятие платит за пользование ЭВМ в режиме разделения времени несколько тысяч долларов в месяц, по-видимому, пора рассматривать возможность организации собственной системы программирования СЧПУ. Это достигается либо приобретением отдельной ЭВМ, которая будет использоваться исключительно для этих задач, либо путем загрузки одного или нескольких программных пакетов для ЧПУ в уже имеющиеся на данном предприятии вычислительные машины. Стоимость установки собственных средств вычислительной техники может быть значительной, но если объем задач программирования операций обработки деталей велик, то общие затраты оказываются меньше, чем оплата за пользование чужой ЭВМ в режиме разделения времени. Многие компании установили у себя собственную вычислительную технику, но продолжают пользоваться также и службами разделения времени для обеспечения максимальной гибкости работ. [c.187]

На преодоление этих трудностей направлена унификация базовых графических систем, стандартизация взаимодействия между задачами моделирования и задачами отображения моделей. В этом случае появляется возможность создавать прикладные программы, не зависящие от графических устройств, вычислительных систем, языков программирования, области применения. Для решения поставленных задач рабочая группа Машинная графика международной организации по стандартизации (ISO) разработала международный стандарт на графическую базовую систему (GKS). Система GKS определяет набор функций для програм- [c.26]

Языки высокого уровня ФОРТРАН и БЭЙСИК находят широкое применение в системах КАМАК, но эти языки создавались главным образом для выполнения вычислительных задач, поэтому для программирования работы систем КАМАК требуются дополнительно языки управления. Языки управления должны обеспечивать работу системы в реальном времени, синхронизацию с контролируемыми и управляемыми процессами, разрешение конфликтных ситуаций путем организации очередей и выделения приоритетных работ, а также связь с объектами и оператором посредством выдачи данных на дисплеи и прием команд оператора и т. п. [c.58]

Для решения системы уравнений (У.35), (У.36) был применен метод сеток. При этом рассматриваемые дифференциальные уравнения приближенно заменялись уравнениями В конечных разностях, которые были получены заменой производных значениями функции в отдельных точках сетки. Решение этим методом наиболее удобно для программирования, так как состоит из большого числа однотипных операций. [c.100]

Для дальнейшего развития сварочной техники необходимо создание и широкое внедрение совершенных систем автоматического управления. В первую очередь здесь следует отметить исследования акад. Б. Е. Патона с группой сотрудников по программированию некоторых процессов контактной сварки, в частности по программированию времени образования сварной точки. Б 1962—1963 гг. были получены эффективные результаты по применению автоматического управления и регулирования при наплавке металлов, созданы новые автоматические установки со следящими системами и т. д. [c.137]

К этой группе задач тесно примыкает решение задач линейного программирования на аналоговых вычислительных машинах. Средства математического моделирования за последние годы получили также широкое применение в качестве составных частей сложных систем управления. Так, например, метод управления при помощи прогнозирования предусматривает применение аналоговой вычислительной машины, работающей в ускоренном масштабе времени с повторением решения. Другим примером может служить применение аналоговых вычислительных машин для коррекции параметров регуляторов в самонастраивающихся системах, работающих с объектами, обладающими переменными во времени характеристиками. [c.277]

Представление остаточных напряжений в виде (2.70) при конечном Y> 1 может быть такл<е использовано при применении методов математического программирования в тех случаях, когда точная формулировка задачи приводит к слишком большому (для имеющихся вычислительных средств) размеру матрицы системы ограничений. [c.81]

Программирование обработки деталей на станках с ЧПУ—трудоемкий и сложный процесс, связанный с переработкой большого объема информации. Подготовка этой информации с использованием настольных вычислительных машин непроизводительна, поэтому дорогостоящее оборудование часто работает с недогрузкой. Использование быстродействующих электронных вычислительных машин ЭВМ) и систем автоматического программирования значительно повышает эффективность применения станков с ЧПУ в производстве. Системы автоматического программирования могут выполнять целый ряд действий [c.22]

Применение элементов универсальной системы промышленной пневмоавтоматики и струйных элементов, переход в область низких давлений и миниатюризация элементов позволяют упростить способы задачи программы и средства ее считывания, чем создается необходимая гибкость программирования, а следовательно расширяются возможности по переналадке, повышается степень универсальности системы управления. [c.45]

Разработка универсальных программ на языке конкретной ЭВМ является достаточно сложной проблемой, требующей безукоризненного знания системы команд машины и практического опыта. Не стандартизированные программы в коде машины теряют часть своей универсальности из-за уменьшения их области применения и снижения производительности труда программиста, что связано с необходимостью настройки и контроля программы. Одним из наиболее эффективных методов преодоления указанных трудностей является использование языков программирования. Язык программирования описывает ход решения задачи в символах, удобных для восприятия их человеком. [c.51]

В случае потенциального потока вопрос интегрирования основных уравнений процесса течения в настоящее время решается путем интегрирования системы дифференциальных уравнений (294)—(298) с применением аппарата теории функции комплексного переменного. Однако такие методы громоздки и в процессе расчетов менее удобны для программирования на электронных вычислительных машинах. [c.180]

Ряд контактных машин работает по принципу программирования, в частности при помощи индуктивных потенциометров, с использованием регуляторов времени для заданной длительности и последовательности включений операций сварочного цикла. Выполнены контактные машины с асинхронными контакторами. Разработаны системы регулирования режимов стыковой сварки оплавлением с обратной связью, по частоте пульсаций сварочного тока и скорости оплавления. Созданы цифровые системы управления контактными машинами на основе коммутаторных декатронов с записью программ на неподвижную перфокарту, что исключает применение подвижных элементов для считывания программ. Особенно большие успехи в повышении уровня автоматизации контактной сварки были достигнуты в ИЭС им. Е. О, Патона, ВНИИЭСО и на заводе Электрик . [c.115]

Точность обработки СПУ токарной группы, как правило, выше, чем для фрезерных станков, и приближается к координатным, в связи с чем появляется необходимость применения замкнутых систем с высокоточными датчиками обратной связи. В то же время чистота поверхности обработки деталей токарной группы значительно выше, чем фрезерной, и применение дискретных систем не всегда возможно. При токарной обработке, в отличие от координатной, время перемещения инструмента является мащинным временем, поэтому применение систем с предварительной установкой датчиков точного отсчета, широко распространенных для координатных систем, связано с большой потерей производительности. Контроль установки режущего инструмента при существующих конструкциях резцовых головок значительно сложнее, чем для фрезерных станков. Кроме того, геометрические размеры режущей кромки резца даже для однотипных резцов имеют значительно больший разброс, чем для фрез, причем износ режущей кромки резца в процессе обработки неодинаков, что вызывает чрезвычайно большие трудности при программировании. Полная токарная обработка деталей ведется в большинстве случаев несколькими различными по типу резцами при автоматизации обработки режущие инструменты должны сменяться автоматически, причем необходимо обеспечить высокую точность и стабильность установки инструмента, что усложняет конструкцию системы управления, ведет к потере производительности и снижению точности обработки. [c.550]

Система управления достаточно универсальна, проста в изготовлении и эксплуатации, программирование не требует применения электронно-вычислительных машин и осуществляется в цеховых условиях, принцип фазовой модуляции обеспечивает высокую надежность и точность системы управления, а малый объем модернизации дает возможность автоматизировать существующее универсальное оборудование силами неспециализированных заводов. [c.551]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Теоретической основой при разработке соответствующих алгоритмов и программ служит общая методология гибкого программирования и адаптивного управления, изложенная в гл. 2 и 3. Применение этой методологии при автоматизированном проектировании САК позволяет создавать наиболее совершенные системы адаптивного контроля. По мере необходимости эти системы могут [c.273]

Расширение области применения пакета функционального проектирования невозможно без наличия в нем снециальных средств модификации и расширения, обеспечивающих его всемерную открытость для включения новых программных компонентов, в первую очередь подпрограмм моделей конкретных технических систем. Синтез моделей, их программирование представляет собой часто довольно сложную научно-техническую задачу, решить которую большинство пользователей самостоятельно не может. Поэтому джидается, что в ближайшие годы для решения проблемы сиитеза моделей технических объектов могут найти широкое применение системы баз знаний. [c.153]

Любой из распространенных способов применения линейного программирования является целевой функцией в виде суммы дохода, экономии или затрат, решаемой математическим методом, с помощью которого отыскивается такая оптимальная комбинация использования ресурсов, при которой целевая функция достигает наиболее выгодного (максимального или минимального) значения. После того, как найден оптимальный план использования ресурсов — будь то единицы разнообразного оборудования на фанерном заводе, давшие повод Л. В. Канторовичу впервые в мире предложить и обосновать метод [11 ], будь-то маршруты перевозок в транспортной задаче или дефицитные материалы, оптимальное использование которых составляет вопрос народнохозяйственного значения — во всех случаях можно однозначно (детермини-рованно) предсказать материальный и экономический результат оптимального плана, а его осуществление, с другой стороны, не требует никаких дополнительных математических исследований. Примерно так же обстоит дело с методом оптимального управления Л, С. Понтрягина [21 ], когда с помощью вариационного исчисления выбирается оптимальная в заданном отношении программа последовательных изменений материальной системы — будь-то прокатный стан, выполняющий заданную операцию, агрегат на химическом заводе, метеорологическая ракета, самолет при посадке и пр. [c.8]

Наибольшее распространение для вычислительных задач, характерных для САПР, на большинстве типов ЭВМ получил язык ФОРТРАН, стандартная версия которого имеется также и в составе МО СМ ЭВМ и комплекса технических средств АРМ. PL/1 как система программирования отсутствует на ЭВМ БЭСМ-6 и СМ. Необходимо обратить внимание на трудности сборки программ из загрузочных модулей, написанных на ФОРТРАНе и PL/1 [73], обусловленных разницей в синтаксисе языков, организации структур данных и реализацией трансляторов с этих языков. Некоторые недостатки ФОРТРАНа, как-то статическое распределение памяти под переменные и массивы, могут быть преодолены применением систем управления памятью [19, 50]. Сравнительный анализ качества фортранных трансляторов для ЭВМ БЭСМ-6 и ЕС, позволяющий прогнозировать качество создаваемого специализированного математического обеспечения, приведен в работах [125, 135]. [c.211]

Помимо пакетов программ, для описания геометрии фигуры можно упомянуть различные графические языки программирования [116, 121]. Отличием графических языков от обычного языка программирования является наличие в нем средств для описания специфических графических действий, таких как аффинные преобразования изображения, кадрирование, определение аппарата проецирования, формирования структур графических данных и др. По такой схеме построен язык ГРАФИК [121], имеющий алголоподобный синтаксис. Ключевыми словами языка являются названия графических утилит точка, прямая, кривая и т. д. При помощи операторов перехода и цикла, а также применения блоков, свойственных АЛГОЛу, можно описать различные геометрические фигуры. Реализованный на ЭВМ БЭСМ-4 и М-222 язык ГРАФИК имеет русскую нотацию и не может быть связан с другими системами программирования, кроме интерпретирующей системы ИС-2 и ее библиотеки стандартных программ. [c.216]

Проблемные системы программирования наиболее эффективны при решении сложных задач и при отсутствии четкой последовательности решения, позволяют оптимизировать вычислительный процесс. С этой целью в составе транслятора (генератора) используется специальный планировщик. По структуре, целям применения, выразительности языка, возможности распшрепия языка проблемные системы и языки можно разделить на ряд уровней и классов. К нижнему уровню можно отнести табличные языки в виде матриц смежности информационных потоков. Эти языки входят в состав моделирующих систем, наиболее распространен [c.190]

В чем состоит особенность подготовки программы обработки с применением системы автоматического программированяя [c.352]

Сверление, точение и фрезерование различаются настолько существенно, что процедуры описания технологических процессов должны быть специально подготовлены для каждого вида обработки. Эта точка зрения привела к расчленению системы ЕХАРТ на три языковых части. ЕХАРТ 1 применяется преимущественно для описания сверлильных работ, но эта система пригодна также для программирования простых фрезерных работ. Этим и объясняется область применения системы ЕХАРТ 1 для станков с позиционными и прямоугольными системами управления. [c.146]

Алгоритмические языки и транслирующие системы обеспечивают алгоритмизацию и подготовку к машинному решению любой задачи при усло1Вии ее точной формулировки. В связи с этим системы программирования можно считать мощным средством автоматизации интеллектуального труда лк>дей, связанных с применением современной вычислительной техники в различных сферах деятельности. [c.46]

На рнс. УИ-21, а показана структурная схема аналоговой познциоиной системы, основным элементом которой является цифроаналоговый преобразователь II, предназначенный для преобразования числа, поступающего нз задающего устройства 1 в какую-либо физическую величину (напряжение, фаза, ток), пропорциональную этому числу с высокой степенью точности. С преобразователя сигнал поступает в следящий привод 12, использующий в качестве обратной связи потенциометрические или фазовые датчики положения 13. Достоинством позиционной аналоговой системы с потенциометрической обратной связью является высокая надежность (помехоустойчивость), недостатком —ограниченная точность. В настоящее время находят применение системы позиционного программного управления серии Размер-2М , изготовляемые предприятиями электротехнической промышленности для автоматизации сверлильно-расточных, токарно-карусельных и протяжных станков с длительным циклом обработки. Система предусматривает три вида управления позиционное с автоматическим и ручным видами программы (прямоугольное формообразование) то же без программирования скоростей подачи и главных движений (позиционирование) позиционное управление только с ручным вводом программы (предварительный набор). Система построена по принципу абсолютного отсчета положения с использованием многоотсчетных сельсиновых фазовых датчиков. [c.209]

Прямоугольная система региональных координат находит применение в специализированных промышленных роботах -вЬь полняюш,их технологические операции, Здесь суш,ественное значение приобретает простота представления полного движения его состав ляюш ими по координатам. Это намного облегчает выполнение интерполяции, введение коррекций, а Такн е применение внешнего программирования. [c.20]

В технике находят широкое применение криволинейные поверхности, имеющие системы конических кривых окружностей, эллипсов, гипербол, парабол, а также прямых линий. Эти линии имеют несложные математические уравнения, поэтому поверхности с системой таких линий легко задаются на чертежах. По таким чертежам проще составить программу для изготовления деталей с этими поверхностями на станках-автоматах с программным управлением. Для изделий с иными математическими поверхностями на чертежах задают дополнительные условия в виде записей уравнений всей поверхности или ее частей. Уравнення поверхности позволяют более точно строить и рассчитывать необходимые сечения, касательные и нормали, определять координаты точек, а также проводить другие исследования, необходимые при проектировании и программировании. [c.226]

Режим разделения времени (РРВ) в ОС ЕС покрывает широкий спектр применений, основным из которых является автоматизация программирования и отладки программ в диалоге. Это очень мощная система, обслуживает различные типы терминалов, но требует большого объема памяти и эффективно эксплуатируется лишь на старших моделях ЕС ЭВМ. Основное ее досто-ппство — простота адаптации пакетных программ для работы в диалоге. Однако система не обеспечивает ввода по шаблонам кадров информации. [c.112]

Прикладное ПО подсистемы разработано на языке программирования ФОРТРАН с применением ППП ГРАФОР. Существенные взаимосвязи между модулями прикладного ПО показаны на рис. 6.5. В целом соответствующая программная система автоматизированного конструирования гиродвигателей содержит более 30 модулей различного назначения и позволяет формировать любой требуемый контур, ограничивающий односвязную поверхность, хранить координаты контуров в виде наборов данных на внешних запоминающих устройствах, вносить изменения в конфигурации контуров путем задания новых значений координат, производить вставку отверстий и выполнять скругления. Одновременно с формированием требуемого графического изображения программная система проводит расчеты массы, объема, момента инерции элемента конструкции. Работа конструктора с программами системы осуществляется в режиме диалога, управляемого программами. Кроме того, в состав системы включены программные модули, анализирующие действия пользователей и вьщающие сообщения о допущенных ошибках и рекомендации по их исправлению. В самостоятельную группу выделены прюграммные модули, используемые для получения изображений базо-202 [c.202]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

В данной книге основное внимание уделяется математическим моделям изделий, конструкторских документов ЕСКД и ЕСТД, а также процессам автоматического отображения изделий в графические модели, т. е. в конструкторские документы. Рассматриваются методы моделирования, алгоритмизации и программирования задач отображения графической информации, основанные на системно-структурном анализе изделий, документов и процессов. Приводятся краткие описания и характеристики технических средств машинной графики, наиболее перспективных для применения в системах автоматизированного проектирования. [c.4]

Операционная система ЭВМ включает, как правило, несколько различных языков программирования. Каждый язык служит инструментом автоматизации программирования определенного класса задач, так как дает возможность записать данные и операции преобразования в более компактной и удобной форме, чем этого требует язык команд ЭВМ. В зависимости от области применения языки разделяют на универсальные и проблемно-ориентированные. Операционная система широко распространенной отечественной ЭВМ Минск-32 включает следующие универсальные языки программирования язык символического кодирования (ЯСК, или ассемблер) для любых задач, требующих высококачественных программ КОБОЛ для экономических задач ФОРТРАН, АЛГАМС для вычислительных инженерных и научных задач. [c.125]

Технологический процесс обработки на металлорежущих станках как объект управления представляет собой нелинейную систему с несколькими управляющими воздействиями. Поэтому управление отдельными параметрами процесса резания без учета их совместного влияния на основной показатель качества технологического процесса не дает желаемого эффекта от применения систем автоматического управления, основанных на прямых и косвенных методах. Эта проблема может быть решена путем создания систем автоматической оптимизации. Задача, которую осуществляют эти системы, совпадает с задачей математического программирования. Действительно, задача математического програм-. мирования, как известно, заключается в нахождении условий экстремума некоторой функции многих переменных. В общем случае при этом могут иметь место ограничения или связи, наложенные на переменные. Поэтому систему автоматической оптими- [c.250]

В последние годы созданы и начинают применяться в промышленности интеллектуальные системы автоматизированного проектирования (САПР), СИИ для распознавания зрительной информации и речи, интеллектуальные системы автоматизации программирования (САП), интеллектуальные автоматизированные системы подготовки производства (АСПП), встроенные СИИ для диагностики оборудования, а также ЛИСП — машины для оперативной обработки символьной информации и ПРОЛОГ — машины для автоматического поиска логических выводов на основе факторов и правил, хранимых в базе знаний. Это позволяет переложить на СИИ некоторую часть умственного труда, которую в условиях обычного производства приходилось возлагать на человека. В результате повышается производительность и степень автоматизации производства. Таким образом, сегодня СИИ фактически вышли на промышленный рынок. Они находят все более широкое применение в адаптивных РТК и ГАП. [c.229]

Одной ИЗ наиболее важных и дорогостоящих компонент ГАП является алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления оборудованием. При его разработке речь идет о создании не отдельных алгоритмов и реализующих их программных модулей, а о сложных программных комплексах, включающих сотни тысяч команд. Для создания таких комплексов нужен труд десятков алгоритмистов и программистов. Отладка и сопровождение программного обеспечения в производственных условиях также требует значительных затрат. В условиях частой смены выпускаемой продукции приходится непрерывно модифицировать алгоритмы и дополнять программные комплексы. По мере расширения областей применения ГАП требуются все новые и новые комплексы алгоритмов и программ. Однако их разработка сдерживается не только трудоемкостью самого процесса алгоритмизации и программирования, но и дефицитом квалифицированных кадров. Последние не могут бросить ранее созданные ими программные комплексы и должны их сопровождать . [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...