Механизмы, суммирующие движение

Механизмы, суммирующие движения [c.369]

Так как планетарный механизм суммирует движения, то результирующее передаточное отношение [c.488]

Эпициклические передачи получили очень широкое распространение в силу того, что, варьируя связями, налагаемыми на звенья эпициклического механизма, можно весьма просто получить различные отношения между числами оборотов ведущих п ведомых звеньев, суммировать движения, уравнивать перемещения и т. д. [c.190]

Рис. 3.250. Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной скоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулисой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика I приобретает угловую скорость

Дифференциальное движение алгебраически добавляется к какому-либо основному движению инструмента или заготовки. Понятие дифференциального движения аналогично с математическим понятием дифференциал—приращение. Суммировать можно только однородные движения вращательное с вращательным, поступательное с поступательным. Для суммирования движений применяют дифференциальные механизмы. Дифференциальное движение встречается в затыловочных, зубофрезерных и других станках. [c.14]

Фиг. 903. Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной скоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулисой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика 1 приобретает угловую скорость >1. Вследствие того, что рейка 2 помещается в пазу 3 маховика и при вращении маховика получает относительное перемещение в результате связи с неподвижным эксцентриком 6 при помощи шатуна 5, к указанной постоянной скорости прибавляется угловая скорость, определяемая относительной скоростью ползушки кулисного механизма.

Радиальная подача суппорта. Для осуществления этого движения необходимо включить муфту М . Тогда центральное колесо 2=16 (закрепленное на валу 1) планетарного механизма 8 будет получать вращение от электродвигателя М2. Корпус механизма 8 получает вращение от гильзы планшайбы через зубчатые колеса 2 = 92-21. Планетарный механизм суммирует эти два движения и сообщает вращение колесу 2 = 23 вала Ш, далее через колеса 2 = 35-100, 2=100-23, 2=17-17, червячно-реечную передачу сообщает радиальное перемещение суппорту планшайбы. Колесо 2= 100 свободно сидит на гильзе планшайбы, и когда муфта М выключена, то при вращении планшайбы оно вращается синхронно с колесом 2 = 91, закрепленным на гильзе, между ними нет относительного движения радиальной подачи. [c.299]

Конический дифференциал — это механизм, суммирующий вращательные движения двух валов. Он имеет три вала Ви В2 и Во (рис. 24, а), связанных между собой коническими колесами. [c.49]

Планетарный механизм, суммируя оба эти движения, вращает вал с зубчатым колесом г = 35 и через зубчатую передачу [c.213]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоско-параллельное ведомого обычно используются рычажные механизмы (рис. 1.10, а, б). Некоторые рычажные механизмы применяются в вычислительных машинах, например суммирующие, множительные и функциональные. На рис. 1.10, в показан синусный механизм, а на рис. 1.10, г —тангенсный. [c.24]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Рис. 3.243. Кулачково-планетарный механизм. На поводке / трехзвенного планетарного механизма размещена общая ось для коромысла 2 кулачкового механизма и колеса 3, совершающего планетарное движение. Ролик 5 обкатывается по неподвижному кулачку, а колесо 3 зацепляется с ведомым колесом 4. Еспи ролик катится по цилиндрической поверхности кулачка, то ведомое колесо вращается с такой же угловой скоростью, как и поводок. При качении ролика ио части профиля с переменным радиусом-вектором коромысло с колесом 3 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Два вращения суммируются колесом 4. Изменяя профиль кулачка, можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена при равномерном вращении ведущего вала.

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Рис. 10.24. Суммирующий винтовой механизм. Суммарное перемещение сообщается гайке 1 при вращательном движении маховика и поступательном перемещении винта 2

Рис. 10.30. Суммирующий механизм с тремя вводами, схема которого приведена на рис. 10.29. Слагаемые вводятся при вращении рукояток ], 3 и 6, связанных с винтами, которые сообщают движение гайкам. Перемещение последних отсчитывается с помощью градуированных шкал 7, 2 и 5. Сумма отсчитывается по шкале 4.

Преимущество расположения цилиндров двигателя и компрессора на общем штоке заключается в прямой передаче усилий от поршня двигателя поршням компрессора, что обеспечивает высокий механический к. п. д. Кривошипно-шатунный механизм в этом случае служит для передачи маховику лишь разности усилий двигателя и компрессора. Однако, так как в мёртвых точках усилия двигателя и компрессора суммируются, то максимальное расчётное поршневое усилие получается значительным и механизм движения тяжёлым. Второй недостаток расположения на общем штоке — значительные перемещения цилиндров компрессора вследствие нагрева цилиндра двигателя во время работы и искривление оси ряда по той же причине. Последнее обстоя- [c.502]

В системах регулирования ЛМЗ тогда же был введен импульс по ускорению посредством сервомотора-дифференциатора, на золотник которого действует регулятор скорости, а движение поршня дифференциатора суммируется с движением муфты регулятора с большим передаточным числом, после чего передается золотнику главного сервомотора. Этот механизм, предложенный М. 3. Хейфецем, хотя и не вырабатывает чистого импульса по ускорению, но при известных условиях может положительно влиять на устойчивость и процесс регулирования. Однако последующие исследования показали, что при параллельной работе турбогенераторов в электрические сети с межсистемными связями в аварийных ситуациях, когда происходит резкое понижение частоты в сети, чрезмерно быстрый прием нагрузки может вызвать опасную перегрузку межсистемной связи и ее отключение. В такой ситуации дифференциатор может оказывать вредное влияние. В дальнейшем аналогичное устройство в системах регулирования турбин ЛМЗ вступало в действие только при повышении частоты вращения более номинальной, чтобы снизить ее максимальную величину при сбросах нагрузки. [c.20]

Как только люлька насоса выходит из нейтрального положения, вал гидромотора и связанный с ним зубчатой передачей валик обратной связи 7 приходят во вращение. Дифференциал 5 алгебраически суммирует углы поворота валов электродвигателя 2 и гидромотора, и в тот момент, когда скорости их вращения сравняются, движение люльки 6 прекратится. Таким образом, в рассматриваемом механизме угол поворота люльки, а следовательно, и скорость вращения вала гидромотора пропорциональны величине и знаку управляющего сигнала [16], [П8]. [c.265]

Принцип работы привода описан в работе [13]. При открытии золотника 1 начинает движение серводвигатель 2, воздействующий на золотник 3. Это воздействие суммируется (на золотнике 3) со входным, что обеспечивает значительное открытие золотника 3, управляющего движением исполнительного механизма 4. Жесткая обратная связь (отрицательная) подается от исполнительного механизма через звено 5 на чувствительный золотник 1 и через звено 6 на управляющий золотник 3. [c.223]

Связь скорости изнашивания с сопротивлением усталости деталей бывает довольно сложной. Прочность детали при работе в узле трения может остаться неизменной, но может и снизиться со временем из-за изменений условий и характера взаимодействия между деталями. Более интенсивное изнашивание при фреттинг-коррозии на части поверхности контакта деталей может вызвать эксцентричность в приложении осевой нагрузки. Неравномерная осадка многоопорного вала вследствие различного износа вкладышей и шеек по отдельным подшипникам вызывает дополнительные напряжения в вале и перегружает отдельные опоры. Увеличение зазоров в сочленениях механизмов с возвратно-поступательным или качательным движением повышает коэффициент динамичности нагрузки. Известны случаи поломки рельсов из-за образования на поверхности качения колес лысок при скольжении колес по рельсам во время резкого торможения состава либо в период трогания поезда с места с заторможенными колесами вагонов. При входе и выходе лыски из контакта с рельсом возникают весьма значительные контактные напряжения, суммирующиеся с напряжениями изгиба. [c.256]

Эпициклические механизмы применяются в качестве преобразователей — чаще редукторов, чем мультипликаторов. В этой области эпициклические механизмы получили широкое распространение вследствие того, что дают возможность при малом числе колес получить большие передаточные отношения (например, для механизма по фиг. 748) или механизм с высоким к. п. д. (редуктор по фиг. 724). Кроме того, эпициклические механизмы применяются в качестве суммирующих механизмов (в механизмах настройки станков и др.), предохранительных механизмов от перегрузки, уравнительных механизмов (дифференциалы автомобилей, тракторов и др.), реверсивных механизмов, бесступенчатых передач с широкими пределами изменения передаточного отношения, механизмов управления, механизмов, сообщающих эпизодическое движение валу, совершающему сложное движение, механизмов автоматических и полуавтоматических коробок скоростей, механизмов грузоподъемных машин и в ряде других случаев. [c.205]

Фиг. 803. Дифференциальный механизм с коническими зубчатыми колесами. Конические колеса bi, bt соединены с валами ai, аг и находятся в зацеплении с зубчатыми колесами i, Сг, оси которых укреплены в коробке, имеющей зубчатое колесо е, соединенное с ведущим валом. Механизм применяется для суммирования вращений или для компенсации разности чисел оборотов. Поводок е всегда имеет полусумму чисел оборотов валов ai и аг. Механизм применяется в автомобилях, тракторах, станках и пр. в качестве уравнительного или суммирующего механизма. Если дифференциал применен в экипаже (см. фиг. 8П), то, когда ведущие колеса при движении экипажа по прямой вращаются с одинаковым числом оборотов, механизм дифференциала, т. е. зубчатые колеса bi, 62 и i, С2, вместе с коробкой работают как одно жесткое тело. Если же колеса начинают катиться по криволинейному пути, то зубчатые колеса i, сг начинают вращаться, обеспечивая необходимое различие числа оборотов ведущих колес экипажа.

В. непрерывного действия (транспортерные или конвейерные). Существующие транспортерные В. в основном состоят из 1) станины, иа к-рой монтируются все механизмы В. 2) собственно В., взвешивающих идущий через В. продукт 3) приводного механизма, связывающого движение транспортера с движением регистрирующего механизма 4) регистрирующего механизма, указывающего вес материала на отдельных участках транспортера, а также суммирующего вес 5) кожуха, служащего для тех же целей, что и кожух порционных В. Общий вид одной из наиболее распространенных систем этих В. показан на фиг. 32, все остальные конструкции в той или иной степени приближаются к изображенной. Необходимо отметить, что точность транспортерных В. невелика (1,5—2%), однако они находят все большее и большее применение, т. к. удобство пользования этими В. искупает их малую точность. Наиболее простыми по конструкции порционными В. с опрокидывающимся ковшом являются В. для взвешивания угля сист. Либра в-да Автомат в Киеве. Принцип устройства и действия их В. состоит в следующем все механизмы В. монтируются на станине, состоящей из двух цоколей 1 (фиг. 33), скрепленных внизу болтами 2, а вверху питательной воронкой 19. На приливы станины призмами 4 опирается двойное коромысло 3, на грузоподъемных призмах к-рого с одной стороны подвешен гиредержатель б, а с другой — при помощи двух подвесок 7 ковш 17 Ковш этот, как и все ковши автоматич. В. с опрокидывающимся ковшом, имеет такие очертания, что ц. т. пустого ковша лежит [c.340]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу [c.6]

При движении шагающих экскаваторов энергия затрачивается в основном на периодическое приподнимание всей машины, на что расходуется большое количество работы. Это обусловливает относительно небольшие скорости движения машины (0,25—0,5 км1час). Следует учитывать также, что в момент приподнимания экскаватора над землёй применяемые для передвижения разнообразные кривошипные механизмы дают горизонтальные силы, вследствие чего возникает добавочная работа трения опоры (или боковых башмаков) по грунту, которая, суммируясь с работой по подъёму машины, ещё больше ухудшает условия двимсения. [c.1175]

Поскольку хим, аномалии, свойственные СР-звёздам, не встречаются у звёзд, представляющих собой дальнейшую стадию эволюции F-, А-, в-звёзд (т. е. у красных гигантов), да и теория нуклеосинтеза внутри таких звёзд не предсказывает появления наблюдаемых аномалий, наиб, приемлемой и распространённой точкой зрения является представление о сепарации хим. элементов в атмосферах СР-звёзд при сохранении в ср. по звезде нормального хим, состава, В отсутствие перемешивания сепарация элементов может происходить под действием силы тяжести, т. е. в соответствии с барометрической формумй устанавливается разная шкала высот для элементов с разд. атомной массой. При этом тяжёлые элементы должны оказаться внизу. Однако в СР-звёздах избыток тяжёлых элементов, как правило, наблюдается в самых верх, слоях атмосферы, где образуются наблюдаемые спектральные линии, причём для образования этого избытка требуется подъём тяжёлых элементов из достаточно глубоких слоёв атмосферы, В связи с этим для объяснения сепарации хим. элементов в атмосферах СР-звёзд привлекают др. механизмы. Наиб, подробно обсуждался механизм диффузии под действием селективного давления света. При поглощении квантов в частотах спектральных линий (где велик коэф. поглощения) происходит передача импульса потока излучения звезды поглощающим атомам. Для тяжёлых атомов со сложной структурой термов и большим кол-вом уровней этот эффект, вызывающий движение поглощающих атомов наверх, будет суммироваться по всем оптич. переходам и может (при определ. условиях) значительно превысить силу тяжести. Такой процесс, бесспорно, должен иметь место в атмосферах звёзд, однако его количеств, оценка весьма сложна. Величина эффекта на каждом уровне атмосферы зависит от локальной темп-ры, определяющей населённости уровней, и от величины потока излучения, к-рый зависит как от темп-ры, так и от концентрации атомов. Зависимость силы, изменяющей концентрацию, от самой концентрации делает задачу нелинейной, а формирующиеся аномалии — зависящими от времени. Характерное время накопления аномалий путём селективной диффузии 10 — 10 лет. Попытки исследования этого механизма показали, что он может объяснить нек-рые аномалии, но во мн. случаях количеств, согласие с наблюдениями получить нельзя. Др. механизм, в принципе способный приводить сепарации элементов, связан с различием кинетич, сечений возбуждённых и невозбуждённых атомов и с асимметрией (по частоте) возбуждающего излучения (т. н. светоин- [c.410]

В разветвленно-замкнутом механизме движение от двух двигателей Д1 и Д2 передается одному выходному звену В (рис. 10.2.33, а). Самоуправляемые устройства 1 и 2 обеспечивают передачу движения только в направлении от двигателя к выходному звену. Входное звено устройства 1 или 2 может быть только ведущим, а выходное - только ведомым. При других условиях кинематическая цепь размыкается. Механизмы l и С2 позволяют распределять энергию в равных долях по потокам П1 и П2, Пз и П4. Энергия суммируется на выходном звене В. [c.583]

Ориентирующие механизмы обычно используются в совокупности с направляющими механизмами. Вторые служат для перемещения одной из точек пространства, а первые обеспечивают поступательное или вращательное движение объекта. В совокупности эти механизмы представляют собой общие решения задач манипулирования. В последнее время получили распространение механизмы с несколькими приводами, позволяющие суммировать простые движения и получать любые заданные траектории и ориентации объекта. В этих устройствах не всегда удается выделить направляющие и ориентирующие меха11измы. [c.584]

Механизм О устанавливает на всех режимах прямолинейного движения дифференциальную связь между звеньями механизмов ) 7 и D2, а следовательно, и между звеньями оо 1 и оо 2, Диффёренцнальная связь обусловлена равенством моментов на звеньях с и d механизма D. Скорости в м. Dt суммируются в соответствии с учетом передаточных отношений ветвей П к К. [c.93]

В суммирующем тормозе (рис. V.2.29, в) концы ленты прикреплены к тормозному рычагу по одну сторону его оси вращения. Плечи 1 и Й2 действия сил Smax и Smin могут быть одинаковыми или различными по величине. При одинаковых плечах тормозной момент не зависит от направления вращения шкива. Такие тормоза находят преимущественно применение в механизмах, для которых необходимо постоянство тормозного момента, независимо от направления движения (механизмы передвижения и поворота). [c.290]

Суммирующие (дифференциальные) механизмы предназначены для алгебраического сложения однородных движений и применяют для увеличения диапазона настройки цепей с целью расщи-рения технологических возможностей затыловочных, зуборезных, резьбошлифовальных и других станков. В качестве суммирующих механизмов используют реечные, винтовые, червячные, планетарные зубчатые и другие передачи. Рассмотрим суммирование движений в планетарных зубчатых передачах, которые имеют два ведущих вала. В этом случае их называют дифференциальными передачами. На рис. 20, а приведена схема такой передачи из цилиндрических зубчатых колес. Планетарная передача имеет два ведущих вала / п II к ведомый вал III. Для определения частоты вращения ведомого вала III рассмотрим передачу движения от каждого ведущего вала lull раздельно. [c.32]

Рис. 3.275. Схема лентопротяжного механизма обувной машины, служащего для подачи металлической ленты в молотковый патрон, в котором от ленты отрезается штифт, вбиваемый мол1отком в, патрон. На ведущем валу / механизма закрепляются кулачки 1 ш 3. Первый из них приводит в движение коромысло 2 с зубчатым сектором 5, а второй— к0 ромысло 4 с зубчатым колесом 6. За период полного оборота кулачкового вала колесо 6 получает вращательное движение относительно своей оси, которое суммируется с колебательным движением отноштельно неподвижной оси О .

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...