Классификация динамических задач

КЛАССИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ [c.24]

Разумеется, при рассмотрении всех аспектов динамической задачи любой классификационный признак является в известном смысле условным и во всяком случае носит ограниченный характер. В то же время с учетом сложности исследуемых задач и необходимости получения обозримых инженерных решений использование приведенной классификации облегчает дифференцированный подход к выбору метода динамического расчета. [c.53]

В настоящей главе динамическая задача термоупругости рассматривается без учета взаимодействия полей деформации и температуры, т. е. предполагается (в соответствии с классификацией задач термоупругости 1.8) несвязанной. Такая динамическая задача при упругих Я,, Lt и термическом ат коэффициентах, зависящих от температуры, сводится к решению уравнения (1.8.9) при определенных начальных и граничных условиях, которые задаются либо в перемещениях, либо в напряжениях температурное поле Т предполагается известным из решения соответствующей нестационарной задачи теплопроводности (глава третья). При постоянных упругих и термическом коэффициентах уравнение (1.8.9) переходит в (1.8.6) Представление общего решения этого уравнения известно. [c.251]

В теории колебаний, как уже упоминалось, главной задачей является изучение колебательных процессов в определенных динамических системах —в колебательных системах. Поэтому необходима классификация колебательных систем по их динамическим свойствам. Подобная классификация, естественно, будет полностью последовательной лишь для соответствующих моделей с ограниченным числом свойств. Классификацию колебательных систем можно провести по ряду признаков во-первых, по числу степеней свободы, во-вторых, по энергетическим признакам, разделяя системы на активные (с внутренним источником энергии) и пас- [c.12]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Методы решения задач статистической динамики нелинейных систем зависят существенно от сложности системы (например, от порядка дифференциального уравнения, описывающего ее движение), наличия в ней инерционных элементов и обратных связей. Нелинейные динамические системы можно разделить на четыре основных класса в соответствии с классификацией, приведенной в работе [85] (схема). [c.141]

Решение задачи выбора механизмов захватов и разработки методов их синтеза и анализа (структурного, кинематического и динамического) облегчает классификация механизмов захватов по следующим признакам 1) характеру воздействия на объект транспортирования (ОТ) 2) расположению элементов захватов относительно ОТ 3) виду контактирования элементов захватов с ОТ 4) структурно-конструктивному признаку. [c.231]

Рассмотренный признак классификации для некоторых измерений нуждается в уточнении. При измерениях каких-либо параметров (характеристик) изменяющихся процессов номинальная функция преобразования применяемых средств измерений (или градуировка шкалы измерительных приборов) иногда соответствует не статике , т. е. не параметру некоторого постоянного, неизменного процесса . Такая ситуация встречается в таких задачах измерений, когда неизменных величин вообще не существует (например, при измерениях параметров процесса, представляющего собой гармонический процесс), и (или) когда применяемые средства измерений на постоянные величины не реагируют (например, вольтметры с разделительным конденсатором на входе). В подобных случаях номинальные функции преобразования средств измерений устанавливают так, что они соответствуют определенному частотному спектру процесса, например, гармоническому процессу известной (номинальной) частоты. Тогда динамические погрешности измерений будут возникать при отличии реального частотного спектра процесса от того спектра, для которого установлена (определена) номинальная функция преобразования средств измерений. На динамические погрещности при этом будут влиять те же динамические свойства средств измерений. [c.45]

Общие замечания. При исследовании динамических систем, соответствующих физическим задачам, нельзя ограничиться только одним понятием грубой динамической системы. При этом не только потому, что при некоторых идеализациях имеет смысл рассматривать негрубые системы, например консервативные, а прежде всего потому, что при изменении параметров, входящих в динамическую систему, мы можем перейти от одной грубой системы к другой, качественно отличной грубой системе. Такой переход всегда совершается через негрубую динамическую систему. Отсюда естественно вытекает задача рассмотрения негрубых динамических систем и их классификации. С этим вопросом тесно связана теория зависимости качественной картины разбиения на траектории от параметра, которую мы будем называть теорией бифуркаций динамических систем. [c.155]

Морфизмы динамических систем. Современный читатель привык, что если имеются объекты, то должны быть и морфизмы, в том числе изоморфизмы, причем классификация относительно последних — одна из естественных задач теории. Хотя в полном объеме она может оказаться неразрешимой, (к этому, читатель, вероятно, тоже привык), могут быть полезными частичная классификация, различные инварианты и т. д. [c.164]

Настоящая работа содержит результаты исследований теоретико-игровых моделей динамических активных систем (ДАС). Приводится обзор известных результатов, вводится система классификаций моделей ДАС, формулируются и решаются задачи управления ДАС. Значительное внимание уделяется анализу сравнительной эффективности различных режимов управления, а также - влиянию дальновидности и обязательств на эффективность управления. [c.1204]

КЛАССИФИКАЦИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ АКТИВНЫМИ СИСТЕМАМИ [c.1204]

Введя систему классификаций и рассмотрев возможные взаимоотношения между распределениями дальновидности и горизонтами принятия решений, отражающими степень учета игроками будущего, перейдем к решению задач синтеза оптимальных управлений в динамических активных системах. [c.1204]

Поэтому представляется целесообразным специально рассмотреть результаты экспериментальных исследований, на основе которых определены закономерности изменения не только кинематических и динамических параметров упругих волн, но и особенностей волнового поля, наблюдаемого с помощью различных систем. Но прежде, чем рассматривать эти результаты, необходимо предварительно кратко рассмотреть общую характеристику поля упругих волн, используемых для решения прикладных задач в нефтегазовой геологии, и дать классификацию типов волн, их кинематических и динамических параметров. [c.11]

Приведенная выше задача (3)-(4) является одним из частных случаев задачи управления динамическими активными системами. В [36, 37] в качестве одного из оснований классификации динамических задач выделялся режим управления, используемый центром. В качестве возможных режимов центр может применять программное планирование и управление (в рамках которого центр в начале планового периода формирует плановую траекторию1 х1,Т и в дальнейшем не изменяет ее), скользящий режим (в рамках которого центр в начале планового периода формирует плановую траекторию и в дальнейшем корректирует ее по мере поступления новой информации) и текущий режим, когда центр принимает в каждом периоде решения, касающиеся только этого периода (см. также настоящую работу). [c.1204]

Добавим еще, что сам Штеккель и другие указали дальнейшие случаи интегрируемости способом разделения переменных и что даже был установлен критерий классификации всех типов возможных динамических задач, интегрируемых этим методом i). Действительное определение этих типов впервые и исчерпывающим образом было выполнено при я = 2 Морера а позднее было дополнено для я = 3 Даль-Аква (Dall A qua) З). [c.345]

При классификации динамических моделей цикловых механизмов мы намеренно исключали из рассмотрения типовые расчетные схемы балок и рам, используемых при расчете изгибных колебаний звеньев, имея в виду, что изгибные колебания, как правило, носят более локальный характер и в значительно меньшей степени связаны со спецификой динамики цикловых механизмов, освещаемых в данной книге. Последнее позволяет решать эти задачи с помощью известных методов, хорошо изложенных в книгах и справочной литературе по прикладной теории колебаний [2, 7, 11, 651. Тем не менее, при определенных условиях может оказаться, что изгибные и крутильные колебания до лжны рассматриваться в рамках единой динамической модели (см. п. 5). [c.53]

В главе 12 приводится классификация способов динамического анализа конструкций, рассматриваются разнообразные динамические задачи, иллюстрирующие возможности пакета MS .vN4W в области анализа переходных процессов, гармонического анализа и спектрального отклика. [c.16]

Заметим, что в XX в. получила дальнейшее развитие теория интегрирования уравнения Гамильтона — Остроградского — Якоби методом разделения переменных. Т. Леви-Чивита установил критерий возможной классификации соответствующих динамических задач с любым числом степеней свободы. Найденные им общие условия, которым должна удовлетворять функция Гамильтона для того, чтобы уравнение Гамильтона — Остроградского — Якоби интегрировалось в квадратурах методом разделения переменных, легли в основу позднейших исследований. Ф. Далль-Аква составил классификацию указанного характера для систем с тремя степенями свободы. [c.103]

Шебехели [321 ввел удобную систему классификации динамического поведения в общей задаче трех тел. Однако, прежде чем перейти к ней, приведем уравнения движения и определим некоторые величины. [c.172]

В [23, 59, 60] вводились соответственно системы классификаций общих задач управления АС, задач управления многоэлементными АС, АС с распределенн гм контролем и т.д. Предлагаемая в настоящем разделе система классификаций пересекается с ними по ряду общих для всех АС оснований, но в основном отражает специфику именно динамических АС. [c.1204]

В классификации постановок социально-экономических задач по временнбму фактору (признак ПА) выделяются статические или стационарные задачи, в которых время в явном виде не учитывается, и динамические, в которых время выступает в качестве явно рассматриваемого фактора. В зависимости от длины вре-меннбго интервала или такта управления различаются несколько подклассов динамических задач. Постановки с бесконечным интервалом часто по смыслу совпадают со стационарными постановками. Иногда различают также кинематические и собственно динамические постановки задач. В первых предполагается, что воздействие одного фактора на другой осуществляется мгновенно, во вторых учитывается запаздывание. [c.281]

Периодические орбиты. Как правило, уравнения движения динамической системы при произвольных начальных условиях не удается проинтегрировать до конца. Так обстоит дело, в частности, и для задачи трех тел. Мы видели ( 17.10), что даже классификация возможных типов траекторий в общем случае встречает больпше трудности. Однако иногда мы в состоянии найти периодические орбиты или по крайней мере доказать их существование. Пуанкаре в своей классической работе о задаче трех тел придавал особое значение отысканию периодических решений и считал это отправным пунктом для решения общей задачи о классификации и интегрировании ). Траектории могут быть периодическими как в абсолютном смысле (по отношению к неподвижным осям), так и в относительном смысле (по отношению к осям, движущимся определенным образом). Например, в ограниченной задаче трех тел мы говорим о периодических траекториях частиц относительно вращающихся осей. [c.602]

Рассматривая классическую ограниченную круговую задачу трех тел при определенном соответствии конечных масс, Г. Дарвин и ученые копенгагенской школы под руководством Э. Стремгрена установили классификацию всех существуюпщх простых периодических решений задачи, которая позволяет проследить процесс исчезновения определенных классов периодических орбит при изменении начальных условий. Много работ посвящено также изучению траекторий вблизи лагранжевых частных решений, исследованию ограниченной задачи трех тел, устойчивости движения динамических систем и др. [c.108]

В основу изJioжeния теории механизмов автором положена установленная им классификация её объектов. Каждая группа механизмов, согласно такой классификации, имеет свои особые методы кинематического и динамического анализа и синтеза, вытекающие из структуры этих механизмов. Поэтому в книге и даются эти методы, характеризующие ту или иную группу механизмов полностью, вместо традиционного деления на кинематику и динамику. Такой порядок изложения предмета вполне оправдал себя на педагогическом опыте автора тем более он оправдывается задачей подготовки инженера-машиностроителя, который в своей практике неразрывно связывает кинематические и динамические вопросы, относящиеся к одной и той же группе механизмов. [c.3]

Эллиптичность и гиперболичность относятся к характеру движения в динамической системе, инвариантно связанной с подмногообразием. Возникающее бездивергентное векторное поле в трехмерном пространстве имеет целую линию особых точек. Классификация особых линий оказывается менее патологической, чем классификация особых точек (приближающаяся по трудности к задачам небесный механики). [c.448]

О). (0,0, 1). Им соответстауют равномерные вращения твердого тела вокруг осей инерции. Поскольку в относительном равновесии тела (1) = се/<Ле, е (см. пример 15), то энергия Л и момент с связаны одним из соотношений Л = с /2Л, (1<5<3). Так как пространство положений твердого тела —группа 50(3)—компактно, то бифуркационное множество 2 является объединением трех парабол. В случае динамической симметрии число парабол уменьшается если Л1=Л2=Лз=Л, то 2 состоит из единственной параболы Л = с /2Л. Пусть В, .= = Л — область возможности движения на сфере Пуассона. Классификацию областей В, с и приведенных интегральных многообразий 1н, с в задаче Эйлера дает [c.119]

Изложение материала настоящей работы имеет следующую структуру. В первом разделе вводится система классификаций задач управления динамическими активными системами. Во втором разделе обсуждаются и классифицируются возможности участников АС по учету будущего и взаимосвязь этих возможностей с режимами управления. В третьей части исследуются задачи стимулирования в ДАС. Их описание ведется индуктивно - от простейшей одноэлементной ДАС с несвязанными периодами функционирования к многоэлементной ДАС со связанными периодами функционирования. Далее рассматриваются двух и трехпериодные ДАС (раздел 4), а также эффекты накопления в ДАС (раздел 5). Заключение содержит краткое перечисление основных результатов. В Приложение помещен обзор основных результатов теории активных систем, теории иерархических игр и теории контрактов по управлению ДАС. [c.1204]

Привыкнув к тому, что почти все встречающиеся нетривиальные задачи классификации в теории динамических систем не имеют обозримых ответов, можно приготовиться к такому же итогу и в нашей задаче. И действительно, таково было первоначальное мнение специалистов. Но оказалось, что для групп Z, R и вообще аменабельных групп (см. далее) дело обстоит совершенно иначе, и ответ на поставленный вопрос очень прост и неожиданен. Для более общих групп задача не решена полностью, но ясно, что простой классификации там нет. [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...