Скользящий режим

СКОЛЬЗЯЩИЙ РЕЖИМ - специальная обработка сигнала при шаге наблюдения, равном единице. Все остальные режимы будем называть скачущими . [c.69]

Для пуска парового котла по сепараторному режиму в РТС предусмотрены пусковой узел и растопочный расширитель. В состав пускового узла входят встроенная задвижка (ВЗ), встроенные сепараторы (ВС), трубопроводы с клапанами перепуска и дросселирования рабочего тела. Узел обеспечивает скользящий режим пуска энергоблока при постоянном расходе питательной воды приблизительно 30 % номинального. Растопочный расширитель (РР), в котором поддерживается постоянное давление приблизительно 2 МПа, позволяет утилизировать до 70 % теплоты рабочего тела, сбрасываемого из встроенных сепараторов. [c.194]

Скользящий режим не может протекать без энергетических затрат. Для того, чтобы оценить эти затраты, необходимо ввести понятие чистого запаздывания исполнительных органов. Будем считать, что при включении исполнительного органа управляю- [c.158]

Предварительное успокоение КА по нелинейному закону управления (5.108) и отсутствие демпфирования также будет проходить при непрерывном расходе энергии, свойственном скользящему режиму. Очевидно, что при наличии на борту КА демпфирующего устройства скользящий режим системы предварительного успокоения может быть исключен. [c.234]

При движении изображающей точки по произвольной прямой, не проходящей через начало координат, как только она достигнет оси у, наступит скользящий режим. [c.240]

Таким образом, благодаря ВС при растопке можно получать пар в количестве и с параметрами, которые необходимы для турбины, т. е. осуществлять скользящий режим [c.310]

Скользящим режимом движения релейной следящей системы мы будем называть сложное движение, состоящее из медленного изменения среднего значения регулируемой координаты и наложенных на него быстрых колебаний относительно этого среднего значения. Скользящий режим в свою очередь может быть двухзонным и трехзонным. При двухзонном скользящем движении происходят только включение и выключение исполнительного двигателя и соответственно фазовая траектория состоит из отрезков траекторий 7+ и При трехзонном скользящем движении имеются участки противовключения двигателя и в фазовой траектории появляются отрезки траектории 7 , причем в одном и том же переходном процессе могут быть участки скользящих движений 10 139 [c.139]

Рис. 53. Скользящий режим движения.

Старикова М. В., Автоколебания и скользящий режим в САР, Машгиз, 1962. [c.151]

Скользящий режим 43 и подъемной силы в случае [c.219]

Существенным свойством многих систем с переменной структурой является вхождение их, начиная с некоторого момента времени, в скользящий режим. При этом под скользящим режимом управляемой системы понимается такое ее движение, которое получается как предельный случай обычного движения этой системы при бесконечно частых, следующих друг за другом , скачкообразных изменениях управляющих воздействий. Как правило, движения, которые отвечают скользящим режимам, осуществляются вдоль поверхностей переключения. Наличие скользящих режимов и других нерегулярностей потребовало привлечения к исследованию данных систем методов качественной теории дифференциальных уравнений. Результатом таких качественных исследований, выполненных для типичных регулируемых систем, важных для приложений, и явилась разработка общей теории систем высококачественного управления с переменной структурой. [c.211]

Втулки устанавливают при сравнительно слабом материале полумуфт (чугун, стальное литье) для увеличения поверхности смятия. Материал втулок — сталь тех же марок, что и для штифтов, термически обработанная. Посадка втулок — скользящая, реже плотная. [c.133]

При установке котла в блоке с конденсационной турбиной наиболее рациональными являются нормальные остановки по скользящему режиму, т. е. так же, как и при пуске, но при обратной последовательности всех операций. Скользящий режим остановки блока позволяет значительно сократить продолжительность расхолаживания турбины и способствует равномер-ыо.му охлаждению всех ее деталей. [c.63]

Серийные электрические регуляторы снабжаются, как правило, исполнительными механизмами с приводами от асинхронных электродвигателей и, следовательно, представляют собой существенно нелинейные системы. Для них характерцы три различных режима работы а) постоянной скорости (фиг. 30-40,а), когда скорость перемещения регулирующего органа постоянна и определяется только числом оборотов электродвигателя исполнительного механизма б) пульсирующий или скользящий режим (фиг. 30-40,6), возникающий в тех [c.551]

Режим принятия решений (управления и выбора действий). Тесно связанным с распределением дальновидностей основанием классификации является основание, отражающее последовательность выработки и сообщения управляющих воздействий. Если центр недальновиден и/или в каждом периоде вырабатывает и сообщает АЭ управление, касающееся только данного периода, то такой режим управления называется текущим (4.1). Если центр до начала первого периода вырабатывает и сообщает АЭ управления на все будущие периоды, то такой режим управления называется программным (4.2). Более гибкой конструкцией является скользящий режим управления (4.3), при котором центр в каждом периоде вырабатывает (с учетом вновь поступившей информации) и сообщает АЭ управления на некоторое число будущих периодов. [c.1204]

В рамках введенной системы классификаций любая модель детерминированной ДАС описывается указанием РД и ГПР центра и АЭ. Например, обозначение ДС-ПТ означает, что рассматривается ДАС с дальновидным центром, использующим скользящий режим ПР, и полностью дальновидным АЭ, использующим текущий режим ПР, и т. д. [c.1204]

Отказ от рассмотрения ЭОР позволяет исключить из дальнейшего анализа часть моделей (другую часть составляют системы, в которых АЭ использует скользящий режим ПР с обязательствами - см. ниже), для которых соответствующие ячейки в таблице 1 затенены (если у некоторой ячейки затенена половина, то это означает, что исключаются из рассмотрения те комбинации, в которых дальновидность АЭ превышает дальновидность центра). [c.1204]

Скользящий режим без обязательств соответствует модели НТ-ДТ, то есть текущему режиму принятия решений АЭ, а скользящий режим с обязательствами может оказаться невыгодным АЭ по той причине, что, взяв обязательства, ставшие известными центру, на периоды ( +1, + Х( )), он может оказаться в ситуации, когда центр установит на эти периоды стимулирование тождественно равное нулю (для центра это выгодно даже в текущем режиме принятия своих решений). Если же центр обязан в каждом периоде обеспечивать АЭ ненулевую полезность, то взятие АЭ обязательств на периоды вне горизонта дальновидности центра обязывает последнего оплачивать ему выбор соответствующих действий, то есть в этом случае имеет место ЭОР (см. также пример выше). Рассматривать подобные ситуации мы не будем по причинам, оговоренным выше. [c.1204]

Число колебаний судна (число перекладок руля) до входа в скользящий режим, очевидно, зависит от начальных условий и от [c.572]

Это — также скользящий режим, который теперь (при наличии жесткой обратной связи) имеет место не на отрезке некоторой прямой, а на целой полосе —р < х< -1-р фазовой плоскости. Поэтому, в отличие от авторулевого со скоростной коррекцией, в авторулевом с жесткой обратной связью скользящий режим возникает при каждой перекладке руля или, иначе говоря, все перемещения руля совершаются авторулевым, работающим в скользящем режиме. [c.576]

Рис. 81. Фазовая траектория для случая двух переключений (1). Показана также траектория, аппроксимирующая "скользящий режим (2)

Режим скользящего потока существует в диапазоне 0,1 > [c.238]

МЕТОДЫ ПРИРАБОТКИ СЛАБОТОЧНЫХ СКОЛЬЗЯЩИХ КОНТАКТОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ РЕЖИМ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ПЕРЕНОСА [c.139]

Привод гайки вручную выполняется непосредственно от маховичка, закреплённого на гайке или через кинематическую цепь. (см. фиг. 28 на стр. 267 и табл. 3 на стр. 269) Механический или ручной привод винта или гайки от кинематической цепи осуществляется через муфту или шестерню, чаще закреплённую на ходовом винте, реже—связанную с ним скользящей шпонкой (см фиг. 7 на стр. 411). [c.86]

На фазовом портрете этому выражению соответствует отрезок параболы, показанный пунктирной линией. Так как из точки 3 движение даправлено опять в область фазовой плоскости, где Ф= + 1, то произойдет включение исполнительного органа, препятствующего гашению угловой скорости. В результате установится скользящий режим движения изображающей точки по нижней линии переключения. Теоретически это движение происходит с бесконечно большой частотой и бесконечно малой амплитудой, что является результатом ранее сделанных допущений об идеальности работы исполнительного органа. Однако такой подход настолько приближенный, что не позволяет оценить [c.156]

При движении изображающей точки по произвольной прямой, не проходяЩ(ей через начало жоординат, как только она достигнет оси абсцисс, наступает скользящий режим. Если лод уо и уро понимать ошибки системы ориентации, то конечная цель этой системы будет достигнута, когда выражения [c.143]

Естественным методом приближенного решения задач об управлении системами с распределенными параметрами является замена соответствующих функциональных уравнений подходящими конечномерными разностными схемами. В результате получается задача об оптимальном управлении аппроксимирующей системой, описываемой уравнениями в конечных разностях или системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Такие аппроксимирующие задачи, по крайней мере, если речь идет о линейных системах, оказываются эффективно разрешимыми, и тем самым доставляется возможность численного решения исходной проблемы. К сожалению, и здесь вопросы обоснования подобной конечноразностной аппроксимации исследованы еще недостаточно. Следует, наконец, отметить одно существенное обстоятельство, характерное для аппроксимации задач об управлении системами с распределенными параметрами и проявляющееся, в частности, уже в задачах об управлении системами с последействием. Пусть, например, речь идет об оптимальном программном управлении, обеспечивающем предельное быстродействие для бёсконечномерной системы при ограничении [[ м [<Л , и пусть эта система, аппроксимируется конечномерной системой, описываемой системой из п обыкновенных дифференциальных уравнений. В большинстве случаев для конечномерных систем условие максимума, фигурирующее в принципе максимума, не вырождается, т. е.- соответствующее выражение Н [ , X ), "ф, м] зависит фактически от и, и тем самым доставляется достаточная информация о значениях ( ). Вследствие этого невырожденного условия максимума оказывается, как правило, что эти значения лежат на границе области 7 ( гг [[<Л ), и их можно найти, зная вектор Ь). Далее, оказывается, однако, что если даже и устанавливается сходимость аппроксимирующих управлений м ( ) к оптимальному управлению и Ь) исходной системы при г -> оо, то в весьма широких случаях эта сходимость имеет достаточно нерегулярный характер и, в частности, аппроксимирующие оптимальные движения сходятся к оптимальному движению исходной системы подчас лишь как к скользящему режиму (хотя весьма нередки случаи, когда на деле этот предельный режим может осуществляться обыкновенным управлением и ( ), регуляризирую-щим, следовательно, данный скользящий режим). На языке принципа максимума это выражается в том, что соотношение, определяющее u (t) из условия максимума, при п оо вырождается (в пределе оно оказывается уже не зависящим от и) и его формальная запись для соответствующей исходной системы с распределенными параметрами имеет лишь относительное значение, поскольку оно не доставляет необходимую инфор- [c.241]

Модель ДС-НТ (ДАС3). Центр в каждом периоде сообщает АЭ систему стимулирования (4) и план (5). Если центр использует скользящий режим без обязательств, то получаем модель ДТ-НТ. Поэтому интерес представляет случай, когда центр использует скользящий режим с обязательствами. [c.1204]

Приведенная выше задача (3)-(4) является одним из частных случаев задачи управления динамическими активными системами. В [36, 37] в качестве одного из оснований классификации динамических задач выделялся режим управления, используемый центром. В качестве возможных режимов центр может применять программное планирование и управление (в рамках которого центр в начале планового периода формирует плановую траекторию1 х1,Т и в дальнейшем не изменяет ее), скользящий режим (в рамках которого центр в начале планового периода формирует плановую траекторию и в дальнейшем корректирует ее по мере поступления новой информации) и текущий режим, когда центр принимает в каждом периоде решения, касающиеся только этого периода (см. также настоящую работу). [c.1204]

Фазовая плоскость. Скользящий режим . После этих предварительных замечаний перейдем к рассмотрению динамики судна, снабженного двухпозиционным авторулевым со скоростной коррекцией. Прежде всего упростим уравнения (8.51) и (8.52) системы судноавторулевой , введя безразмерные переменные х, г, определяемые соотношениями [c.566]

Это — так называемый скользящий режим двухпозиционного авторулевого [98]. При работе авторулевого в этом режиме электрозолотник находится в нейтральном положении и положение руля плавно изменяется от крайнего до нейтрального. Приведенная координата руля г в этом случае, очевидно, изменяется следующим образом [c.569]

Для понимания механизма скользящего режима необходимо учесть дополнительно некоторые (вообще говоря, второстепенные) факторы например, запаздывание в авторулевом или инерцию рулевой машинки, которые всегда имеются в реальных авторулевых и приводят к тому, что перекладка руля происходит фактически после прохода через нуль координаты электрозолотника Из-за наличия этих факторов скользящий режим состоит в частых (тем более частых, чем меньше запаздывание авторулевого или время перекладки руля рулевой [c.569]

Случай > 1 не представляет существенного интереса из-за меилен-ного затухания отклонения судна от заданного курса в скользящем режиме. В этом случае, как нетрудно видеть из рис. 397, скользящий режим наступает самое большее при второй перекладке руля. [c.570]

В реальном двухпозиционном авторулевом с жесткой обратной связью скользящий режим состоит в частых включениях и выключениях рулевой машинки, приводящих к перемещению руля малыми порциями, — по закону, близкому к (8.62). Происходит это следующим образом. При изменении курса электрозолотник включает в нуж- [c.576]

Ламерея , построенная на этих кривых, может содержать самое большее две ступеньки . Это означает, что при любых начальных условиях изображающая точка попадает на отрезок (4.49) скользящих движений не более чем после двух пересечений граничной прямой д + Ру = 0. Соответствующее разбиение фазовой плоскости ху на траектории для рассматриваемого случая О < р < 1 показано на рис. 4..38. Рассмотрение случая р<0 проводится аналогично. Функция последования по-прежнему определяется соотношениями (4.51), а диаграмма Ламерея имеет вид, показанный на рис. 4.39. Таким образом, в случае Р < О точечное отображение (4.51) имеет единственную неподвижную точку, которая является устойчивой. На фазовой плоскости ху этой точке соответствует устойчивый предельный цикл, распо.по/ <-Рнный симметрично относительно начала координат (рис. 4.40). При эгом режи.ме корабль [c.108]

Практически режим скользящего потока может возникнуть, например, при движении сферы диаметром d 0,3 м на высоте 30—50 км над Землей, а свободно-молекулярного потока — на высоте более 130 км. Значит, искусственные спутники в период их обращения вокруг Земли, как правило, омываются свободно-молекулярным потоком, а в период их выхода на орбиту они последовательно омываются потоком с непрерывныдг, скользящим, переходным и свободно-молекулярным режимом движения. [c.238]

Применение изменяемых параметров пара. В зависимости от режима работы можно изменять начальные параметры пара в парогенераторе. Если это изменение осуществляется непрерывно, говорят о скользящих параметрах пара, в противном случае — о ступенчатых. На малых ходах уменьшение расхода пара не приводит к резкому возрастанию перепада энтальпий на первой ступени, так как одновременно уменьшают начальные параметры пара. Таким образом, указанный способ регулирования занимает промежуточное положение между количественным и качественным и позволяет уменьшить число ступеней малого хода. Применительно к рис. 5.7, в можно следующим образом представить регулирование мощности ГТЗА. Экономический ход достигается путем открытия одного соплового клапана, промежуточные режимы — путем открытия второго и третьего сопловых клапанов, крейсерский режим — открытием обводного и всех четырех сопловых клапанов (на рисунке показаны только два). [c.324]

Крепление топки спереди — скользящее или реже гибкое, сзади — гибкое. Наиболее распространённая скользящая конструкция крепления показана на фиг. 38. Два литых стальных башмака 2. присоединённых к топочной раме 1, лежат на прокладках 4 (бронза, чугун), скользящих в направляющих междурамного крепления 5. Планки 3 поддерживают раму при подъёмке. Удельное давление ие должно превосходить 0,4 кг1млА, полагая, что полный вес тонки приходится только на переднюю [c.270]

В зависимости от продолжительности, интенсивности и повторяемости торможения бывают кратковременные, повторно-крактовременные и длительные [35]. Кратковременными называют единичные недлительные торможения. Эти торможения проводят с большими интервалами так, что после каждого из них скользящий контакт и объемы элементов тормозов успевают охладиться. Режим повторнократковременных торможений представляет собой серию последовательных торможений, после каждого из которых температура скользящего контакта и в объеме элементов тормоза постепенно повышается, достигая некоторого установившегося значения. Режим повторно-кратковременных торможений особенно характерен для автомобильных тормозов, например при езде в городе с интенсивным движением и с частыми остановками, при езде в горных условиях с частыми торможениями при поворотах и спусках. Длительные торможения применяют для ограничения скорости на крутых или затяжных спусках в горных условиях. [c.134]

На ролики ленточных транспортеров ставят, как правило, шариковые подшипники № 202, 203 и выше и реже воизитовые втулки скользящего трения. Несмотря на то, что в корпусе ролика устанавливают уплотнительные кольца, в подшипник набивается пыль, песок и др. твердые частицы, снижающие его эксплуатационные качества. При транспортировке формовочной земли или каменного угля шариковые подшипники на ленточном транспортере начинают заменять уже через два-три месяца. Вместо шариковых подшипников № 203 н.а ленточные транспортеры Воронежского завода сельскохозяйственных машин и Воронежской ТЭЦ-1 были [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...