Расчет привода механизма поворота

При расчете привода механизма поворота должны быть учтены статические сопротивления повороту и инерционные нагрузки. [c.184]

При расчете привода механизма передвижения момент сопротивления на валу ходовых колес Мс = WDx.k/2, где W -сила сопротивления передвижению >х.к диаметр ходового колеса. Для механизма поворота Мс = Md, где Md - моменты [c.277]

Gi lp — маховой момент всех вращающихся масс привода механизма поворота (значения GD определяются так, как это было показано в методике расчета механизма подъема груза) су.м.марный маховой момент всех поворотных частей (стрелы, кабины поворотной платформы, противовеса и др.) значения определяются суммированием произведений сил тяжести соответствующих масс на квадраты двойных расстояний их центров тяжести от оси поворота ii.,,—-общее передаточное число механизма поворота. [c.122]

По данным вычислений построена характеристика привода — зависимость момента на выходе от угла поворота ротора (рис. 34). По графику можно определить область заклинивания механизма, выбрать наиболее выгодный участок работы привода и определить его коэффициент полезного действия, а кроме этого, получить необходимые силовые факторы для расчета деталей механизма. [c.131]

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Для исследования основных механизмов многошпиндельного автомата [44, 45] в качестве стенда использовался серийно выпускаемый автомат с электромеханическим приводом. Было выбрано несколько задач исследования. Определялись основные параметры механизмов с целью уточнения методики проведения эксперимента и изучения динамических нагрузок на привод. Исследовались взаимодействия основных механизмов автомата и муфт, с помощью которых изменяется скорость вращения распределительного вала (РВ). Подробно было проведено исследование механизма поворота, фиксации и подъема шпиндельного блока при различных углах поворота блока и скоростях вращения распределительного вала для изучения динамических нагрузок на механизм и их влияние на точность положения зафиксированного блока в опорах. Было рассмотрено влияние регулировки отдельных механизмов на динамические нагрузки и циклограмму. Проведена проверка возможности использования кинетостатических методов расчета механизмов поворота и динамических параметров для диагностирования механизмов автомата, а также исследование влияния места расположения и размеров ведущего зубчатого колеса механизма поворота [32]. [c.59]

Для механизмов малой грузоподъемности, работающих с малыми скоростями движения в ненапряженном режиме, а также для механизмов вспомогательного назначения применяют ручной привод. Вручную приводятся механизмы подъема, передвижения и поворота. Расчет всех механизмов ведут по единой методике. [c.277]

Как только один контейнер наполнен жгутом, механизм поворачивается вокруг своей оси и раскладочная трубка уходит от контейнера, останавливается над пустым контейнером, и укладка жгута начинается снова. Движение механизму поворота передается от привода пантографа. Расчет заправки машины ведется по кинематической схеме. [c.248]

В станках, в которых основная базовая и опорная поверхности являются плоскими, оси нижних вальцов 2 расположены с таким расчетом, чтобы вальцы выступали над рабочей поверхностью направляющих станка на величину 0,2—1 мм, зависящую от размеров и свойств обрабатываемой заготовки. Изменяют эту величину механизмом 1, состоящим из эксцентриков, соединенных в общую систему рычагами. Усилие для зажима заготовки вальцами создается особым механизмом. Поворотом маховичка 6 этого механизма приводится в движение винт 5, гайка 7 изменяет свое положение и сжимает пружину 8, которая оказывает на вальцы давление, нужное для зажима заготовок. Под действием пружины вальцы перемещаются по дуге вокруг оси приводной шестерни, находясь с ней в зацеплении, и подают заготовку предусмотренной допуском толщины. [c.56]

Сила Роз для поворотных экскаваторов поперечного копания является основной исходной величиной при определении мощности привода и узлов механизма поворота, а также при расчете ротора, роторной или ковшовой стрелы на кручение и изгиб в поперечной плоскости. [c.198]

При расчете механизма передвижения гусеничного крана необходимо учитывать особенности движения гусениц по кривой. Движение гусеничного крана по кривой может быть обеспечено тремя способами движением обеих гусениц с разными скоростями (возможно при раздельном приводе гусениц и бесступенчатом регулировании) затормаживанием одной из гусениц движением гусениц в противоположных направлениях. В первом случае поворот осуществляется вокруг центра, расположенного в стороне от пути, во втором — вокруг центра, находящегося на одной из гусениц, и в третьем — вокруг вертикальной осн, проходящей между гусеницами (поворот на месте). Последний случай нецелесообразен, так как кран оборудован механизмом поворота. Из перечисленных случаев практический интерес представляет только второй случай. [c.221]

Инерционные горизонтальные нагрузки, возникающие при торможении моста крана, а также при торможении или разгоне механизма поворота, учитывают при расчете металлоконструкции кранов с машинным приводом. В мостовых кранах инерционное усилие при торможе НИИ крана направлено поперек моста и при расчете принимается равным 0,1 (если половина всех ходовых колес приводные) или 0,05 (если четверть всех ходовых колес приводные) от действующих вертикальных нагрузок, определенных без учета поправочных коэффициентов и kQ. Инерционные нагрузки от массы металлоконструкции принимают равномерно распределенными по длине моста, а от давления ходовых колес грузовой тележки — сосредоточенными. [c.364]

Опыт эксплуатации автокранов показывает, что разрушение гаек происходит главным образом по фланцу. Поэтому приводим расчет фланца гайки. При этом рассматриваем два случая нагружения фланца гайки, связанные с работой механизма поворота автокрана. [c.85]

Проверочные расчеты механизмов ряда автоматов показали, что прочность их деталей и мощность привода сравнительно редко являются факторами, ограничивающими скорости холостых ходов. В большинстве случаев таким фактором являлась точность достижения перемещаемым узлом заданного положения. Поэтому при определении структуры эмпирических зависимостей, приближенно описывающих влияние на быстроходность ряда факторов, в первую очередь было обращено внимание на те факторы, которые наиболее сильно сказываются на точности конечных положений. К таким факторам были отнесены масса или момент инерции перемещаемых узлов, величина и характер изменения скорости поворота и путь перемещения. [c.5]

Динамические горизонтальные нагрузки, возникающие при пуске и торможении механизмов передвижения и поворота, учитывают при расчете металлоконструкции кранов с машинным приводом. В мостовых кранах динамическая нагрузка при торможении крана направлена поперек моста и при расчете ее применяют равной 0,1 (если половина всех ходовых колес приводная) или 0,05 (е< ли четверть всех ходовых колес приводная) от действующих вертикальных нагрузок, определенных без учета коэффициентов перегрузки. Динамические нагрузки от сил [c.497]

В некоторых случаях применяют специальные патроны. На рис. 98 показан специальный патрон с гидравлическим зажимом, предназначенный для установки и закрепления коленвала на операции шлифования шатунных шеек. Базирование детали происходит по пятой коренной шейке во вкладыше 5. Угловое ориентирование вала происходит по вспомогательной базовой плошадке, профрезерованной на противовесе восьмой щеки. Этой площадкой вал прижимается к упору 9. Этим же упором вал приводится во вращение. Зажим детали происходит сухарем 8, прикрепленным к рычагу 6. Этот рычаг может поворачиваться вокруг оси 7 на определенный угол. Усилие зажима от поршня 2 гидроцилиндра через тягу 4 передается рычагу 6, который своим вторым плечом через сухарь 8 прижимает деталь к вкладышу 5. Ось оправки (коренной шейки) смещена относительно оси вращения патрона с таким расчетом, чтобы ось вращения шатунной шейки совпадала с осью вращения патрона, т. е. на величину радиуса кривошипа. Отжим детали происходит с помощью пружины 3, при выпуске масла из правой полости цилиндра пружина 3 отводит поршень 2 вправо и через тягу 4 поворачивает рычаг 6 в обратную сторону, освобождая деталь. После обработки двух соосных шатунных шеек вал необходимо повернуть вокруг оси коренных шеек на угол 90° для совмещения оси двух других шатунных шеек с осью патрона. Для этой цели служит делительный механизм, который укрепляется в самом патроне после освобождения от сил зажима вал поворачивают на угол 90° вместе с делительным диском 14. Диск имеет угловые выступы, расположенные через 90°. При повороте скошенная сторона выемки нажимает на собачку 11, которая, поворачиваясь вокруг своей оси, выходит из выемки и своими скосами скользит по наружной поверхности делительного диска. При этом пружина 13 сжимается плунжером 12. При повороте на 90° собачка 11 оказывается против выемки в диске и под действием пружины 13 входит в выемку диска и фиксирует положение вала. Регулирование углового положения произво- [c.160]

Второй случай представлен на рис. 10.11, б. Ведущее колесо 1 (снизу) приводит в движение среднее колесо 2, которое в свою очередь вращает верхнее зубчатое колесо 3. Если рассмотреть погрешности поворота среднего колеса 2, то силы Ql и Qг, действуя по линиям зацепления, как бы образуют синусный механизм с одинаковыми плечами и углом со. Для приближенного расчета погрешностей, возникающих вследствие зазора в опоре О, можно воспользоваться теми же формулами п. 10.3, подставляя в них соответствующие значении углов и плеч условных рычагов. [c.205]

Для расчета механизмов подъема и поворота свода с электрическим приводом составим расчетные кинематические схемы механизмов печи серии ДСП-100 (рис. 84). [c.256]

Основной задачей кинематического расчета рулевого привода является определение углов поворота управляемых колес, нахождении передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом, выбор параметров рулевой трапеции и согласовании кинематики рулевого управления и подвески. Исходя из геометрии поворота троллейбуса (рис.3.28) при условии, что управляемые передние колеса катятся без проскальзывания и их мгновенный центр поворота лежит на пересечении осей вращения всех колес наружный СХ , и внутренний (Х углы поворота колес связаны зависимостью [c.284]

Все проведенные результаты расчетов относились к системе регулирования с безынерционным исполнительным механизмом— приводом. Рассмотрим влияние введения привода с определенными характеристиками на динамику ЖРД. Введем в схему регулирования привод с постоянной скоростью. За исходную примем скорость привода дросселя на тракте горючего газогенератора Unp = 200°/ . Считаем, что полный угол поворота кулачка дросселя равен 200° и привод обеспечивает перевод дросселя от одного упора до другого за 1 с. При [c.276]

Сравнение теоретических результатов расчета, приведенного ранее на основе групп Ассура, с экспериментальными значениями указывает на значительное их расхождение. Ухудшаются динамические параметры кулачкового привода ножей, так как угол поворота главного вала станка, соответствующий движению ножей вперед, сократился на 18 %, а соответствующий движению назад - на 24 %. Соответственно увеличился выстой ножей в переднем и заднем положениях. Основной причиной искажения теоретической цикловой диаграммы механизма привода ножей является наличие зазоров в исследуемой системе. Экспериментальные исследования указывают на наличие выброса ремизок над положением статического равновесия. Он составляет в верхнем положении 13... 15 мм и имеет тенденцию к увеличению при возрастании скорости вращения главного вала станка. После выброса вверх ремизка под действием собственного веса падает вниз, производя соударение в шарнирах. При этом вследствие упругих сил деформированных звеньев механизма возникают колебания ремизки. [c.130]

Механизм поворота. Нагрузка на привод механизма поворота складывается из трения в опорах механизма, ветровой нагрузки и нагрузки, связанной с креном, В практических расчетах можно принять удельное сопротивление движению (без ветра) при расчете привода механизма поворота равным 65 Н ва тонну ыассы. Исходя из этого условия максимальную статическую мощность при скорости ветра 20 м/с и отсутствии крена определяют выражением [c.176]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

Механизмы трубопрокатных станов с прерывистым движением ведомых звеньев (механизмы подачи заготовки на станах пильгер-ной прокатки, механизмы перемещения оправки на станах, прокатывающих трубы переменного сечения, механизмы поворота заготовки и др.) характеризуются высокими статистическими и динамическими нагрузками. Использование больших запасов прочности при расчете этих механизмов недопустимо, так как это приводит к увеличению размеров звеньев механизмов, их моментов инерции, что в итоге увеличивает нагрузки. Поэтому при расчете таких механизмов предъявляются повышенные требования к точности расчета. [c.206]

Если мальтийский механизм приводится от отдельного двигателя, как эю часто делается в станках с многопозиционными столами, то для выбора мотора необходимо принимать в расчет наряду со средней мощностью N также наибольшую мощность iVmax во время поворота креста — с одной стороны, и способность двигателя переносить кратковременные перегрузки — с другой. Определение наибольших крутящих моментов /И max НЗ валу креста и М ак на валу кривошипа необходимо также для расчета деталей механизма. Очевидно, [c.566]

Понятие о расчете планетарных передач. Планетарныа передачи даироко используются в современных тракторных трансмиссиях в качестве увеличителей крутящего момента, коробок передач, механизмов поворота, приводов валов отбора мощности и т. п. [c.397]

Согласно расчетам по формулам (62) — (63) и результатам испытания машин с механическим приводом получено, что мощность, затрачиваемая на буксование во фрикционах за время цикла равна приблизительно 25—30% номинальной мощности двигателя. Из этого количества около 75% затрачивается во время контрвключения, что является причиной увеличения (до 10% при лопате и до 5% при драглайне) расхода топлива. Для снижения загрузки двигателя целесообразно на экскаваторах устанавливать тормоз поворота [5]. При этом гидротрансформатор работает без нагрузки на участках а, б и в (см. рис. 71). Фрикционы реверсивного механизма используются только в процессе разгона. Работа буксования в них уменьшается в 3—4 раза, работа буксования в тормозе поворота при гидротрансформаторе больше в 1,2—1,3 раза по сравнению с работой при механическом приводе. [c.129]

Поворот отвала в горизонтальной плоскости осуществляется зубчатым редуктором или гидравлическим приводом. Последний может быть выполнен в виде гидродвигателя. В связи с тем, что поворот отвала прбизводится лишь при полном его выглублении из грунта, затрачиваемая на это мощность незначительна, поэтому может не рассчитываться. При расчете деталей поворотного механизма на прочность следует полагать, что отвал вынесен в сторону и к его концу приложена максимально возможная сила Рог. которая рассчитывается по формуле (П.88). Тогда, с учетом коэффициента динамичности йд момент на поворотном круге определится по формуле [c.137]

Оган валковый холодной прокатки труб - Классификация 642 - Подача и поворот заготовок 647 - 649 -Последовательность деформаттии заготовки валками 640, 642 - Привод клетей 696 - Рабочие клети 641, 644 - 646 - Расчет силовых и технологических параметров механизмов привода рабочей клети 651, 6524 обжатия 649 - 651 - Уравновешивание массы клети 646,647 [c.907]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...