Движение гусеницы

Электронный микроскоп позволяет наблюдать дислокации не только в состоянии покоя, в статике, но и при пластической деформации — в динамике. Кристалл не сдвигается и не отрывается по всему сечению, а деформируется постепенно за счет небольших смещений атомов в области дислокации, напоминающих движение гусеницы. При этом лишь у ограниченного количества атомов нарушаются свя- [c.45]

Средняя скорость движения гусеницы по опорной поверхности, конечно, значительно меньше максимальной мгновенной скорости ее отдельных точек. Средняя скорость тела гусеницы выражается формулой [4] [c.27]

Средняя скорость червя относительно опорной поверхности подсчитывается, как и средняя скорость движения гусеницы, по формуле (2.6), где L yi L — длины тела червя в недеформированном и деформированном состояниях. Заметим, что для тела червя L а L и поэтому скорость v , вычисленная по формуле (2.6), дает для дождевого червя отрицательное значение. Это означает, что направление скорости червя и скорости движения волны удлинения но его телу противоположны. У гусеницы, как было показано, направления этих скоростей одинаковы. [c.31]

При движении гусениц в противоположных направлениях возможен поворот вокруг центральной оси машины (рис. VI.3.14,транспортного средства способность редко используется в кранах на гусеничном хоДу, так как такой поворот может быть достигнут быстрее и проще вращением поворотно платформы [c.420]

Рис. 3.218. Дифференциал трактора, позволяющий управлять скоростью движения гусениц при поворотах. Если затормозить правый тормозной диск, то коническое колесо 22 будет обкатываться по неподвижному 21 и колесам 2з и 2д будет сообщено дополнительное вращение в противоположных направлениях. В результате этого правый вал 3 будет вращаться медленнее, а левый 4 быстрее. При торможении диска 1 левый вал будет вращаться быстрее, а правый медленнее.

Рис. 3.218. Дифференциал трактора, позволяющий управлять <a href="/info/10682">скоростью движения</a> гусениц при поворотах. Если затормозить правый <a href="/info/250785">тормозной диск</a>, то <a href="/info/1000">коническое колесо</a> 22 будет обкатываться по неподвижному 21 и колесам 2з и 2д будет сообщено дополнительное вращение в противоположных направлениях. В результате этого правый вал 3 будет вращаться медленнее, а левый 4 быстрее. При торможении диска 1 левый вал будет вращаться быстрее, а правый медленнее.

Движение гусеницам экскаватора передается от шестерни 35, которая сцеплена с шестерней 55,,свободно насаженной на вертикальный вал 39 ходового механизма..При включении кулачковой муфты 40 вместе с шестерней 38 начинает вращаться и вал 39. [c.30]

Шестерни 19 сидят на шлицах на одном валу с ведущими колесами 20, приводящими в движение гусеницы 21 экскаватора. [c.96]

При движении тяги 1 в направлении, указанном на рисунке стрелкой, рычаг 3 поворачивается иа 10—20° и посредством серьги 4 натягивает ленту 7, прижимая фрикционные накладки 8 к барабану 12 и затормаживая барабан вместе с валами и шестернями бортового редуктора и ведущей звездочкой гусеницы. При этом движение гусеницы прекращается. [c.106]

Конечные передачи (бортовые редукторы) служат для передачи вращения и крутящего момента ведущим звездочкам, приводящим в движение гусеницы. [c.112]

При остановке барабана 21 ленточным тормозом вращение звездочки 6, а вместе с ней и движение гусеницы прекращаются. [c.112]

Наконец, в одном ряду коробки может быть включена передача заднего хода, а в другом — одна из пар шестерен переднего хода. В этом случае скорости гусениц противоположно направлены и трактор будет поворачиваться на месте соответственно движению гусениц. [c.128]

Трансмиссия гусеничного трактора принципиально отличается от силовой передачи автомобиля отсутствием дифференциала, так как поворот трактора осуществляется за счет разницы скоростей движения гусениц. Это достигается применением бортовых фрикционов, представляющих собой многодисковые муфты, а также тормозов, установленных на этих муфтах. [c.63]

В двух последних случаях положение центра давления определяют для работы с толкачом и без толкача. Если пренебречь лобовым сопротивлением движению гусениц, возникающим вследствие вертикального прессования грунта, а также дей- [c.149]

Лзв — соответственно к. п. д. при движении гусеницы вперед ведущей звездочкой и направляющим колесом. [c.457]

Направление движения гусеницы обеспечивается соответствующей конструкцией обода колеса. В зависимости от конструкции гусеницы обод направляющего колеса выполняется гладким или с выступом в средней части его цилиндрической поверхности или с желобом. [c.208]

VI и 2 (индекс 1 относится к отстающей гусенице и индекс 2 — к забегающей). При отсутствии скольжения и буксования гусениц полюсы вращения 0 и 0 лежат посредине ширины звеньев гусениц. Скорости поступательного движения гусениц выражаются уравнениями [c.365]

Направляющие колеса. Они служат для направления движения гусеницы, ее натяжения, а также, будучи оснащенными амортизирующими устройствами, снижают удары на элементы ходовой системы. Усилие, дей- [c.409]

В табл, 54 приведены сопротивления движению гусениц различных типов. Из таблицы видно, что в отношении сопротивления движению многоопорные гусеницы обладают известными преимуществами, В таблице приняты средние грунтовые условия при слабых грунтах разница будет более значительной. [c.377]

Таким образом, при движении гусеницы и перекатывании опорных катков звенья гусеницы колеблются , причем период колебания равен шагу звена, а амплитуда зависит от соотношения шагов звена и опорных катков. Чтобы избежать случая одновременного прохода через шарниры нескольких катков, что усиливает динамические нагрузки, следует соответствующим образом подбирать шаг звена и расстояние между катками. [c.404]

Поэтому, несмотря на небольшое удельное давление, а следовательно, и глубину колеи, сопротивление движению гусениц в большинстве случаев выше, чем движению колес. Более высокому сопротивлению движению способствуют также и местные неровности пути, преодоление которых часто сопровождается продольными наклонами как гусеничного хода, так и всей машины в целом. [c.53]

В системах с зависимым механизмом изменение скорости движения гусениц производится одновременно и не может быть осуществлено на одной гусенице независимо от другой. Эта система применяется редко. В независимых механизмах поворота скорости гусениц регулируются независимо одна от другой. Применяются в таких системах бортовые фрикционы с бортовыми коробками передач, описанные выше, и планетарные поворотные механизмы. [c.280]

На рис. 51 приведена кинематическая схема ходового и гусеничного механизмов экскаватора ЭКГ-4,6А. Привод механизмов осуществляется от электродвигателя 1 через муфту 6, трехступенчатый редуктор с зубчатыми передачами 3 и 8, 4 и 5, 9 и 10, зубчатую пару И и 7, коническую пару 12 и 17, муфту 13, бортовую зубчатую передачу 14 и 16 на ведущие колеса 15, которые приводят в движение гусеницы. Торможение механизма производится тормозом 2. Характеристика зубчатых передач дана в табл. 6. [c.66]

При расчете механизма передвижения гусеничного крана необходимо учитывать особенности движения гусениц по кривой. Движение гусеничного крана по кривой может быть обеспечено тремя способами движением обеих гусениц с разными скоростями (возможно при раздельном приводе гусениц и бесступенчатом регулировании) затормаживанием одной из гусениц движением гусениц в противоположных направлениях. В первом случае поворот осуществляется вокруг центра, расположенного в стороне от пути, во втором — вокруг центра, находящегося на одной из гусениц, и в третьем — вокруг вертикальной осн, проходящей между гусеницами (поворот на месте). Последний случай нецелесообразен, так как кран оборудован механизмом поворота. Из перечисленных случаев практический интерес представляет только второй случай. [c.221]

Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен а на правую [c.385]

Тело 2 (колеса) и тело 3 (гусеница) имеют общий центр тяжести в точке С -з, скорость которого равна скорости точки С , т. е. Ус, з = Ус,. Количество движения этих тел обозначим К -з, тогда [c.205]

Клапаны этого типа делятся на сумматоры и делители потока. Причем, в схемах гидропривода последние нашли большее распространение. Делители предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидродвигателям, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидромоторам, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). В этом случае для прямолинейного поступательного движения машины необходимо, чтобы в каждый гидромотор независимо от нагрузки поступал одинаковый расход рабочей жидкости. Аналогичная задача может возникнуть при подаче жидкости в два гидроцилиндра (например, в механизме подачи проходческого комбайна). [c.199]

Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен My(t), а на правую гусеницу —Л12(О, т — масса трактора. Массой гусениц и колес [c.385]

Эти клапаны предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидроагрегатам, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидродвигателям, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). [c.199]

Рассмотрим еще один живой пример качения — способ передвия№ния дождевого червя. Дол девой червь, так же как и садовая гусеница, передвигается по жесткой опорной поверхности путем периодического деформирования своего тела, однако характер деформационных движений тела дождевого червя принципиально отличается от деформационных движений гусеницы. Если тело ползущей гусеницы подвержено изгибной деформации (поперечная волна), то тело дождевого червя подвер5кеио продольному растяжению (продольная волна). [c.29]

Все сказанное объясняет наблюдаемые закономерности движения гусеницы и дождевого червя бегущая по телу гусеницы волна является волной сокращения (волной повышенной линехшой плотности), и поэтому она движется но ходу движения, а но телу дождевого червя движется волна удлинения (волна пониженной линейной плот ности), поэтому ее направление движения противоположно иаправлению движения самого червя. [c.90]

Гусеничные ходы в группах строительных и карьерных машин составляются из двух гусениц, жёстко присоединённых к ходовой раме экскаватора. Принято различать многоопорную систему гусениц(мелкие и средние экскаваторы), характеризующуюся 6—8 промежуточными опорными катками малого размера, и малоопорную (преимущественно крупные экскаваторы) с 2—4 катками большого размера. Каждая из гусениц может отключаться от ходовой трансмиссии и застопориваться относительно ходовой рамы для разворота. Движение гусеницам в полноповоротных экскаваторах сообщается от двигателя, расположенного на поворотной платформе, через центральный вертикальный вал, пропущенный сквозь ось вращения поворотной платформы. [c.1159]

При начинающемся буксовании гусениц снижаются и обороты двигателя. Наблюдая зрительно за движением гусениц и на слух за работой двигателя, водитель должен уловить нарастание нагрузок по тяге и своевременно принять меры к уменьшению сопротивлений, например выглубить ковш погрузчика. [c.115]

В этих формулах Рвр — вес уплотняющих и выглаживающих брусьев в /сгс / = 0,3-ь0,4 — коэффициент трения металла о бетон /= 0,15 0,17 — коэффициент сопротивления движению гусениц i = 0,05 — предельный тангенс угла подъема пути Pju — вес машины в /сгс т — число глубинных вибраторов E gm = 60ч--ь 100 кгс/см —.модуль деформации бетона A/i — глубина погружения вибратора в см Vp — поступательная рабочая скорость в смкек dg — диаметр корпуса вибратора в см Lg — длина по ходу погруженной в бетон части вибратора в см fg — частота вынужденных колебаний вибратора в гц L , — длина скользящей формы в см кф — высота формы в см q = 0,03 кгскм — удельное давление бетона на стенки скользящих форм Ъш — длина распределителя (ширина захвата) в м. Работоспособность бетоноукладчика по тяге определяют из неравенств [c.373]

Движение гусениц на повороте можно разложить на два движения — вращение вокруг полюсов Ох и Ог с угловой скоростью (Одов и прямолинейнопоступательное движение со скоростями [c.365]

Опорные и поддерживающие кчтки. Опорные катки передают вес трактора на гусеницу, а также направляют движение гусеницы. Количество и размеры опорных катков определяются назначением трактора,, длиной опорной поверхности, а также требованием равномерного распределения давления по длине опорной поверхности. [c.410]

Сопротивление движению гусениц различных типов (в % от веса жскаватора) [c.377]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...