ОПОРЫ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ

Опоры подвижных звеньев механизмов [c.333]

Опорами подвижных звеньев механизмов служит вращательные, поступательные и сферические кинематические пары. [c.333]

Требования, предъявляемые к корпусным деталям, весьма разнообразны. К основным из них относятся прочность, жесткость, долговечность, точность взаимного расположения направляющих и осей опор подвижных звеньев механизма, технологичность конструкции, современные внешние формы, хорошая внешняя отделка и др. [c.525]

В механизмах с условно неподвижной опорой D (рис. 1.30, а) и условно жестким шатуном D (рис. 1.30,6) при движении ползуна 5 пружина 6 практически не деформируется. При значительном возрастании технологической нагрузки ползун 5 останавливается и пружина 6 начинает деформироваться. Определить структуру каждого механизма при подвижном и неподвижном ползуне 5 Для каждого случая определить количество подвижных звеньев и кинематических пар и число степеней подвижности. Составить формулы строения механизмов. [c.19]

Если па рис. 4.6, а убрать правую опору В, то стержень превратится в подвижное звено двухзвенного механизма, вращающееся вокруг шарнира А. [c.97]

Таким образом, рассматриваемый механизм характеризуется размерами ОА = f, QD g, 0Q -= е и углом а, определяющими положение неподвижных опор Л и D, и размерами подвижных звеньев АВ = а, ВС Ь и D — с. [c.53]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (рис. 1). Этот механизм имеет четыре кинематические пары, соединенные в точках Л В, С и D. Кривошип 1 совершает вращательное движение относи тельно неподвижной опоры на станине 4 в точке А. За полный обо рот кривошипа точки Л, S, С и D подвижных звеньев — кривошипа / шатуна 2 и ползуна 3 — описывают соответствующие траектории причем за каждый последующий оборот кривошипа точки подвиж ных звеньев будут перемещаться по тем же траекториям, преобра зуя вращательное движение кривошипа I в возвратно-поступатель ное движение ползуна 3. Когда ведущим звеном служит поршень механизм преобразует его возвратно-поступательное движение во вращательное движение кривошипа. [c.5]

Замкнутая кинематическая цепь, в которой при одном неподвижном звене остальные звенья могут совершать определенные движения, называется механизмом. Неподвижным звеном обычно является стойка, корпус. Проще говоря, механизм является устройством, которое служит для передачи и преобразования движения в машинах. Для примера рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (см. рис. 87, а). Деталь 4 является неподвижной опорой, кривошип 6 является звеном, совершающим движение полного оборота. Шатун 5, представляющий подвижное звено, делает качательное движение, а ползун 3, являясь подвижным звеном, совершает возвратно-поступательное движение. [c.139]

Для определения подвижности этого механизма, как и в предыдущем случае, помещаем в опору А прямоугольную систему координат. Из рис. 2.39 видно, что этот механизм существует в том же пространстве, что и предьщущий кулачковый механизм (рис. 2.38). Действительно, кулачок 1 и ролик 2 могут вращаться вокруг оси 2, а толкатель и элементы высшей кинематической пары В движутся поступательно вдоль оси Хи У. Исследуемый механизм имеет три ( = 3) подвижных звена, три (рх = 3) низшие одноподвижные кинематические пары (А, С, О) и одну (рг = 1) высшую двухподвижную кинематическую пару (В). Значит, подвижность этого механизма, как и в предыдущем случае, должна определяться по формуле Чебышева. [c.101]

Существуют в механизмах и пассивные звенья, не влияющие на подвижность. Например, механизм электродвигателя имеет одно подвижное звено (ротор), составляющее со статором (стойкой) вращательную пару. Чтобы не было опрокидывающего момента от силы веса фис. 3.10а), устанавливают вторую опору фис. 3.105), которая не меняет подвижности механизма. [c.104]

Кроме этого, показанные на рис. 6 муфты являются источником возбуждения больших динамических нагрузок в элементах трансмиссии в результате периодического раскрытия и закрытия зазоров или перемены структуры. Условие непринужденной сборки при монтаже механизма соблюдается, если присоединяется к валу группа звеньев, образующая после соединения один или несколько контуров, обладающая, как пространственная система, статической определимостью. Это означает, что если ведущий вал закрепить неподвижно, то у присоединенной группы звеньев подвижность W = 0. Это условие позволяет установить характер и род кинематических пар, при использовании которых в подвижных соединениях при случайном смещении опор не будут появляться дополнительные нагрузки [c.70]

Механизм прикатки и заворота бортовой ленты под крыло (рис. 10) состоит из двух аналогичных прикаточных механизмов, смонтированных на подвижной плите. Прикаточный механизм имеет прикаточный ролик /, установленный на четырехзвенном механизме, звенья которого образуют параллелограмм. Одно звено параллелограмма выполнено в виде жесткого кронштейна 2, к которому шарнирно прикреплены три рычага. На верхнем конце кронштейна шарнирно закреплен двуплечий рычаг 3. На одном плече рычага установлен прикаточный ролик /, к другому шарнирно присоединен шток пневмоцилиндра 4. При перемещении штока в пневмоцилиндре прикаточный ролик /, связанный с двуплечим рычагом 3, упирается в пятку борта покрышки и производит прикатку и заворот бортовой ленты за носок борта на вращающемся барабане. Нижний конец кронштейна 2 шарнирно соединен с рычагом 5, имеющем шарнирную связь с опорой. В средней части к кронштейну 2 шарнирно присоединен одним концом двуплечий рычаг 6 другой конец рычага 6 присоединен к демпферу 7. Двуплечий рычаг 6 имеет опору между кронштейном и демпфером. Положение кронштейна, на котором смонтирован [c.19]

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА. Силовые передачи механического привода включают разные муфты, коробки передач, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, рабочие механизмы, канатно-блочные системы. Простейшими элементами механических передач являются детали, передающие и обеспечивающие движение. К деталям, передающим движение, относятся зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы. Детали, обеспечивающие движение опоры, подшипники, оси, блоки, станины. Одну или несколько неподвижно скрепленных деталей называют звеном. Подвижные соединения двух звеньев называют кинематической парой (передачей). В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым - звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом. Величину, обратную передаточному числу, считают передаточным отношением. Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.28]

Механизм Бухли (см. рис. 3.39,6) более сложен — имеет семь звеньев, из них шесть подвижных. Чтобы избежать избыточных связей при линейчатом контакте между зубьями (пара П2), что очень важно из-за больших усилий, один из рычагов необходимо опереть на пару Для этого не обязательно делать ее шаровой со штифтом. Можно рычаг опереть на сферическую опору, а лишнюю подвижность устранить выступами в корпусе, ограничивающими перемещение обода вдоль оси гю формуле (1.1) находим = 3 — 6-6-1-5-3 + 4 1 + 3- 4 + 21 =0. [c.147]

Для определения подвижности пространства, в котором существует данный механизм, помещаем систему координат, например, в опоре А. Видно, что звенья 7 и 2 перемещаются поступательно, причем звено 7 движется вдоль оси X, а звено 2 совершает движение под углом а к оси X и 90°- а к оси Y. Это движение можно разложить на два - вдоль осей X и Y. Значит, данный клиновой механизм существует в двухмерном (М = 2) двухподвижном (П = 2) пространстве, допускающем линейные перемещения х, у вдоль осей X, Y. [c.92]

Признак уравновещенного звена. Звено (вал вместе со всеми деталями, закрепленными на нем) считается динамически уравновещенным, если силы, действующие на него, создают постоянное давление на опоры, т. е. его силы инерции не оказывают давления на опоры и на станину машины. Указанная формулировка аналогична определению уравновешенной машины или механизма. Вращающийся вал можно рассматривать как частный случай механизма, обладающего всего лишь одним подвижным звеном. Поэтому условиями уравновешенного звена являются [c.416]

Из кулисных механизмов наибольшее распространение в технике получили механизмы с качающейся кулисой. Примером может служить механизм привода строгального металлорежущего станка, приведенный на фиг. 72. Палец ведущего кривошипного диска 4 входит в прорезь кулисы 5. На пальце шарнирно сидит блок 3, скользящий вдоль прорези кулисы. Верхний конец кулисы шарнирно соединен с ползуном 2, в передней части которого закрепляется резец /. Нижний конец кулисы соединен через подвижное звено 6 с неподвижной опорой 7. При вращении кривошипа кулиса будет совершать качательные движения около своего нижнего конца. Одновременно верхний конец ее будет сообщать ползуну 2 возвратно-поступательные движения. Поворотом звена 6 О существляют необходимые вертикальные перемещения кулисы. [c.88]

Радвальво-ориевтярующие механизмы. Радиально-ориентирующие механизмы обеспечивают вращение относительно неподвижной или перемещаемой точки выходного звена, образующего расположенные вне этой точки кинематические пары с подвижными звеньями. Такие механизмы применяют, когда не удается разместить опору с центром в точке, вокруг которой задается вращательное движение звена. [c.587]

Звенья получают раз [ичное конструктивное оформление в зависимости от назначения и технологических условий. Так, например, звено, вращающееся вокруг постоянной оси, может иметь форму вала, лежащего в подшипниках если вал опирается на подшипники концами, то здесь устраиваются шипы, если же он выходит за подшипник, то в месте соприкосновения с подшипникохЛ делается шейка. Для подвижного соединения вала с другим звеном на конце его может быть посажен к р и в о ш и п, т. е. деталь в форме-рукоятки (фиг. 1) с шипом, называемым в таком случае пальце м кривошипа если же такое соединение до.пжно быть сделано между подшипниками, то делают коленчатый вал или сажают на шпонке эксцентрично круглый диск, называемый эксцентриком. Ради сокращения речи в теории механизмов примято называть кривошипом всякое звено, делающее при вращении полный оборот, независимо от его конструкции. Звено, имеющее прямолинейно поступательное движение в неподвижной опоре, выполняется в форме ползуна, ходящего в н а п р а в л я ю щ и х, круглого стержня, проходящего сквозь втулку поршня или плунжера в цилиндре и т. п. Неподвижное звено, или станина, имеет обыкновенно несколько деталей, поддерживающих подвижные звенья —подшипники, направляющие и др. Промежуточные-звенья, соединяющие подвижные звенья, называются шатунами. [c.15]

Общие методы преобразования механизмов. Получить новые механизмы можно посре.дством преобразования уже существую-щнх. Пути к этому следующие 1) конструктивный, без изменения структуры и кинематики, 2) кинематический, без изменения структуры, 3) структурный. Мы не будем здесь разбирать конструкцию звеньев, но лишь конструктивное преобразование пар. Как известно, вращательная пара образуется двумя цилиндрическими поверхностями одинакового диаметра, причём на одном звене эта поверхность выпукла, например, на валу шип, а на другом звене — вогнута, например, на опоре подшипник, но можно выпуклый цилиндр закрепить, а на подвижном звене сделать втулку, которая надевалась бы на этот неподвижный цилиндр. Относительное движение звеньев от этого не изменится, пара останется вращательной, а потому при прочих равных условиях структура и кинематика механизма останутся прежними. [c.82]

Необходимость нажимать подвижные звенья ведёт к увеличению трения в опорах, понижающему к. п. д. фрикционных редукторов, а невозможность обеспечить простыми средствами отсутствие скольжения ведёт к риску, что передаточное отнощение не будет постоянным. Но с другой стороны, это скольжение предохраняет двигатель. от перегрузки при случайно возросщем сопротивлении в рабочей мащине. Громадным преимуществом фрикцион1ЮЙ передачи является возможность бесступенчатого изг [е 1ения передаточного отношения, производимого на ходу. Фрикционные редукторы невыгодны при больших нагрузках. В механизмах точной механики для борьбы со скольжением применяются особые регулирующие приспособления, чем обеспечивается необходимое в этих механизмах постоянство передаточного отношения. [c.176]

Трёхзвенные механизмы. В авиадвигателе Геркулес XI применяется бесклапанное распределение (фиг. 650) внутри цилиндра (не показан) ходит гильза А, т. е. полый тонкостенный цилиндр с окнами (не показаны), приводимый в движенЕе распределительным валиком В. Валик В несёт на конце кривошип С, на палец которого надет шаровой ролик D, а гильза А имеет внизу обойму Е с радиальным цилиндрическим сверлением F, в котором ходит ролик D. Таким образом, в механизме два подвижных звена, од и вращательная пара (валик в опоре), одна цилиндрическая пара (гильза в цилиндре) и одна пара 4-го рода (шар в цилиндре), следовательно, [c.457]

Пример. Правильно ли в рулевом управлений автомобиля в точках В и С ставятся шаровые шарниры (фиг. 29) Механизм пространственный, четырехзвенный. Координат в подвижных звеньях 27. Условий связи в звеньях 9, затем в цилиндрических шарнирах (в точках А и О) 10 условкй связи, в шаровых шарнирах 6. Всего условий связи 25, т. е. две степени свободы. Лишняя степень свободы состоит в том, что стержень ВС может поворачиваться вокруг своей оси, что не представляет никакой опасности. Напротив, она необходима, так как расстояние между опорами Л и не является жестким (рессора). [c.336]

Для преодоления указанных недостатков и ограничений в Уфимском авиационном институте был разработан новый способ осуществления осциллирующего движения в хонинговальном станке, сущность которого состоит в наложении колебательного движения на вращение шпинделя станка [4, 22]. При такой схеме осциллирующего движения все подвижные звенья имеют вращательное (или вращательно-качательное) движение, что позволяет применять опоры качения, обеспечить возможность плавного регулирования частоты и амплитуды колебаний, по мере необходимости производить включение или выключение осциллирующего движения, применять механизм осцилляции независимо от размеров хонинговального станка. [c.44]

Для определения подвижности исследуемого механизма помещаем в опору, например А, прямоугольную систему координат, а затем подсчитьшаем число простейших независимых возможных перемещений звеньев и элементов кинематических пар. [c.109]

Теперь вернемся к многоопорному валу (рис. 2.78, б) с жесткими опорами, которые вьшолнены так, что их оси не параллельны. Такую конструкцию вала в литературе по структурному анализу механизмов называют механизмом с избьггочными связями. Это утверждение некорректно, так как выше было установлено, что подвижность такого вала равна минус трем. Напомним, что механизм предполагает наличие подвижных звеньев, а в конструкции вала на рис. 2.71, б их нет и, значит, ни о каком механизме нет и речи. Механизм не может состоять только из неподвижных звеньев. Устройства, состоящие только из неподвижньк звеньев, называют фермами или балками. А это )оке другой объект, с другими свойствами и методами их исследования. Так называемые избыточные связи лишают механизм подвижности, а значит, словосочетание механизм с избыточными связями лишено смысла, поскольку это уже по определению не механизм, а ферма. Механизмы обладают подвижностью, и, значит, у них подвижность РГ>0. Если устройство имеет Ж= О, то это статически определимая ферма (балка), а при РГ< О - это статически неопределимая ферма (балка). [c.163]

Очевидно, что в случае применения круговой (цилиндрической) опоры гибкой связи также возможны схемы подобные описанным. На рис. 9.4, в гибкая бесконечная связь 1 охватывает неподвижный цилиндр 2 радиусом / , длина иару кной окружности которого меньше длины гибкой связи. Избыток связи образует на поверхности цплпндра поперечную волну постоянной формы (механизм образования и движения этой во.Ииы на схеме пе показан). Гибкая нить 3 прикреплена одним своим концом с к связи 1, а другим d — к подвижному ведомому звену (цилиндру) 4. Если волна на гибкой связи совершает движение (качение) по иоверхиостн неподвижного опорного цилиндра 2 то ведомый цилиндр 4 будет совершать [c.127]

Но шарнирная трёхповодковая группа, присоединённая к стойке, может оказаться подвижной в любом положении, т. е. механизмом, если поводки будут параллельны и равны, а расстояния между опорами равны и параллельны соответственным расстояниям на базисном звене ((фиг. 90), что встречается при раздаче энергии от одного вала двум другим при одинаковой угловой скорости всех трёх валов. Здесь могут быть заданы моменты сопротивления на обоих ведомых валах и по ним может быть найден движущий момент на ведущем валу, который при равномерноги вращении будет просто [c.82]

Эти два способа расчета, хотя и непосредственно связаны между собой в том отношении, что без силового воздействия на звенья не может быть и самого движения, а характер движения определяется геометрией построения механизма, тем не менее могут рассматриваться независимо один от другого. Так, например, в ФП, на которой основывается первый способ нахождения КВ, не входят какие-либо характеристики силового воздействия на механизм, а расчет направления и величин реакций в опорах, на которых основывается второй спосрб, производится путем разбиения кинематической цепи механизма на группы нулевой подвижности без непосредственного учета ФП. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...