Подвижность механизмов с гибкими звеньями

ПОДВИЖНОСТЬ МЕХАНИЗМОВ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.126]

Подвижность механизмов с гибкими звеньями 127 [c.127]

Определим подвижность механизмов с гибкими звеньями. [c.128]

Напомним, что разработанные выше методы определения подвижности справедливы только для машин и механизмов с жесткими (твердыми) звеньями. Поэтому если строго говорить о машинах и механизмах с гибкими звеньями, то исследование их структуры должно проводиться методами теории колебаний. Однако, учитывая то, что в этих передачах работает практически только ведущая ветвь, которая как бы в этот момент отвердевает, в качестве структурной модели передачи с гибкими звеньями можно избрать [c.128]

Тогда для механизмов с гибкими звеньями, работающими за счет сил трения и на принципе зацепления, подвижность определится [c.129]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию = где / j и Гц — радиусы шкивов 2 -а 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг пе-подвижной оси А, входя во вращательные пары ) и С с гибким звеном 7 и звеном 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и F со шкивами 2 я 6 к вращательные пары G и Я со звеньями 4 и 5. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 6. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте звена / звенья 3 я 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В. [c.841]

Твердым звеном называется деталь или совокупность деталей машины, соединенных между собой неподвижно. Гибкие звенья (канаты, цепи и др.), так же как жидкие и газообразные, отличаются изменением своей формы вследствие относительной подвижности их частей или частиц. Звено в общем случае может состоять из нескольких деталей. Деталью называется изделие, изготовленное без сборочных операций. На рис. 2.3 изображены двигатель внутреннего сгорания (а) и кинематическая схема его кривошипно-шатунного механизма (б), состоящая из звена 1 (кривошип), звена 2 (шатун) и звена 3 (поршень). Шатун состоит из стержня (тела шатуна) а, запрессованной в него втулки Ь, двух половин вкладышей с и d, разъемной головки е, двух болтов / и гаек g с шайбами и шплинтами. Все детали зтого звена (б) соединены друг с другом неподвижно и движутся как одно целое. [c.13]

Вращающиеся элементы передач устанавливают на валах и осях. Являясь для посаженной на него детали (зубчатого колеса, звездочки, шкива и т. п.) поддерживающим звеном, вал (рис. 2.30) в то же время передает крутящий момент либо от силовой установки ведущему звену первой передачи трансмиссии, либо между смежными передачами, либо от ведомого звена последней передачи в трансмиссии исполнительному механизму или рабочему органу. Во всех случаях вал вращается вместе с поддерживаемыми им звеньями, для чего его соединяют с этими звеньями посредством шпонок - призматических, клиновых или сегментных стержней и пластин, закладываемых в продольные пазы вала и ступицы - центральной части соединяемой с валом детали, или шлицевых соединений - равномерно расположенных по окружности цилиндрической поверхности вала и ступицы пазов и выступов. По несущей способности шпоночное соединение уступает шлицевому. Его применяют в малонагруженных мелкосерийных изделиях. Шпоночное или шлицевое соединение может быть неподвижным - без возможности осевого перемещения соединяемых деталей относительно друг друга и подвижным - с возможностью такого перемещения. Вращающееся звено передачи может быть выполнено вместе с валом как единая деталь. Различают прямые (рис. 2.30, а), коленчатые (рис. 2.30, б) и гибкие (рис. 2.30, в) валы. В трансмиссиях строительных машин применяют преимущественно прямые валы. [c.52]

Шарнирно-сочлененные укосины представляют собой четырехзвенные шарнирные механизмы (рис. 6.57, 6.59), у которых подвижными звеньями являются стрела I, хобот 2 и оттяжка хобота 3. которая может быть жесткой или гибкой. Длину хобота Lx желательно иметь минимальной для уменьшения момента, скручивающего стрелу. Разгрузка стрелы от кручения может достигаться достаточной шириной жесткой оттяжки или с помощью поворотного хобота с гибкой оттяжкой (см, рис, 3.98). [c.393]

Рис. 90. Конструкция волнового зубчато- Рис. 91. Конструкция волнового зубчато механизма с неподвижным гибким звеном того механизма с подвижным гибким звеном

В теории механизмов изучаются идеальные механизмы, состоящие из абсолютно твердых, гибких, жидких и газообразных тел (звеньев) с геометрически точными формами и размерами, без зазоров в подвижных соединениях. В специальных динамических расчетах учитывается упругость звеньев и зазоры в кинематических парах [3, 7, 24, 28, 83]. [c.11]

Волновой шаговый механизм встречного движения работает ио обратной схеме (рис. 9.4, г) преобразования равномерного вращения в шаговое, обеспечивая один шаг ведомого звена за один оборот ведущего вала. На рис. 9.5, б представлена его кинематическая схема. Два подвижных цилиндра 7 и 5, оси вращения которых обозначены соответственно 0 и Oj, охватываются бесконечной гибкой связью 3. Цилиндры могут быть гладкими либо иметь зубья на боковых поверхностях. В соответствии с этим гибкая связь может быть гладкой (бесконечный ремень) либо иметь зубья (цепь, зубчатый ремень). Ось вращения (Эг цилиндра 2 расположена на конце водила вращающегося независимо от цилиндра 1 вокруг оси 0 . К гибкой связи 3 прикреплены две гибкие тяги 5 и 6, причем каждая одним концом соединена в точке 7 с бесконечной связью 3, а другим — с корпусом 8 механизма. [c.130]

Смелягин А. И. Подвижность механизмов с гибкими звеньями// Тез. докл. Третьего Сибирского конгресса по прикладной и индустриальной математике (ИНПРИМ-98)/ Ин-т математики СО РАН. - Новосибирск, 1998. [c.301]

Место механизма с соединительным звеном может занять кулачковый переда точный механизм с нриволинеин. м скольжением, который, как изображено на фиг. 203 может работать при помощи подвижного ролика или передача с гибкой связью, ко-торая работает посредством стальной ленты вли пер-дача пружиной, при которой пружинящее звено допускает лишь ограниченную подвижность. [c.409]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию г = гз, где Г[ и Гз— радиусы шкивов 1 и 3. Шкив I, вращающийся вокруг неподвижной оси В, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг подвижной оси А шкив 3. Палец а гибкого звена 2 скользит в прорези Ь ползуна 4, скользящего в неподвижных направляющих р — р. При вращении шкива 1 вокруг оси В ползун 4 движется прямолинейно-поступательно в направляющих р — р. Если АВ совпадает с направлением оси направляющих р — р и шкив 1 вращается с постоянно угловой скоростью (0 , то при прохождении пальцем а участков с11нр пути ползун 4 движется с постоянной скоростью о, равной [c.158]

Совокупность коптактпрующих между собой нодвиж-иых деформируемых тел, как и совокупность контактирующих между собой подвижных жестких тел, обладает признаками механизма, преобразующего одни механические движения в другие [5]. При этом области контакта (граничные поверхности, линии, точки) контактирующих деформируемых тел играют роль, аналогичную роли кинематических пар в механизмах с жесткими звеиья-ми, хотя знания движения контактирующих граничных поверхностей деформируемого тела, как правило, недостаточно для описания полной картины движения контактирующих тел. Стремясь к использованию классических методов теории механизмов и машин при анализе механизмов на деформируемых элементах, иногда деформируемое тело, например гибкую нить, рассматривают как совокупность бесконечно большого числа малых элементов — элементарных жестких звеньев. Такой механизм состоит из бесконечно большого числа звеньев и обладает бесконечно большим числом степеней свободы. [c.43]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Очевидно, что в случае применения круговой (цилиндрической) опоры гибкой связи также возможны схемы подобные описанным. На рис. 9.4, в гибкая бесконечная связь 1 охватывает неподвижный цилиндр 2 радиусом / , длина иару кной окружности которого меньше длины гибкой связи. Избыток связи образует на поверхности цплпндра поперечную волну постоянной формы (механизм образования и движения этой во.Ииы на схеме пе показан). Гибкая нить 3 прикреплена одним своим концом с к связи 1, а другим d — к подвижному ведомому звену (цилиндру) 4. Если волна на гибкой связи совершает движение (качение) по иоверхиостн неподвижного опорного цилиндра 2 то ведомый цилиндр 4 будет совершать [c.127]

Общая характеристика механических систем, рассматриваемых в механике машин. Эти системы обычно представляют группу твердых тел (хотя не исключается образование данных систем из гибких, жидких и газообразных тел), соединенных между собой не жестко, а подвижно, так что движение каждого тела или звена системы ограничивает свободу движения всякого другого с ним соединенного. По большей части связи между телами (звеньями) рассматриваемых систем проявляют себя настолько значительно, что движение одного звена уже вполне определяет движение всех других звеньев системы. Это свойетво системы характеризуют словами — система имеет принужденное движение. Вместе с тем можно сказать, что данные системы обладают свойством подвижности. Этим свойством механические системы, представляющие машины, приводы и механизмы, резко отличаются от механических систем, рассматриваемых в другой отрасли прикладной механики — строительной механике. Системы, изучаемые в строительной механике, под действием приложенных сил не изменяют сколько-нибудь значительно своей конфигурации, так как они представляют собой жесткие (неизменяемые) системы, иначе называемые фермами (строительными, мостовыми). [c.8]

Транспортный ротор для передачи заготовок произвольной формы между роторами, имеющими одинаковые шаговые рассюяния и общую плоскость траектории потока, но требующими различной ориентации заготовок (фиг. 124), имеет несущие органы, которые монтируют на поворотном в плоскости транспортирования звене. Звено располагают на радиально-подвижном стержне, смонтированном посредством подпружиненных упоров в поворотной втулке. Втулка получает вращение от осевой рейки через укрепленное на ней зубчатое колесо. Механизмы зажима или выталкивания, расположенные в несущих органах, если они являются управляемыми, связаны с центральным неподвижным распределителем такими гибкими [c.149]

Тела, входящие в состав механизма, называются звеньями. Звенья бывают подвижные (поршень, шатун) и неподвижные (цилиндр двигателя). Звенья в зависимости от материала, из которого они изготовлены, 1Могут быть твердыми (металлические и др.), гибкими (ремни, цепи и т. д.), жидкими (вода, масло) и газообразными (воздух, горючая смесь и др.). Каждое твердое звено представляет собой одну деталь или неподвижное соединение двух или нескольких деталей (например, коленчатый вал с кривошипом). [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...