Чебышева подвижных звеньев

Этот метод легко проследить, рассматривая какой-либо конкретный механизм, например механизм, показанный на рис. 3.1. Этот механизм имеет пять подвижных звеньев, образующих семь кинематических пар V класса. Следовательно, по формуле Чебышева (2.5) число его степеней свободы равно [c.53]

Степень подвижности плоского механизма определяется по структурной формуле П. Л. Чебышева, которая связывает число степеней свободы механизма W с числом подвижных звеньев п и числами кинематических пар V и IV классов — и р4, [c.17]

Пример. Произведем структурный анализ механизма фотографического затвора (рис. 1.9, а). Он состоит из девяти подвижных звеньев (п = 9) и 13 кинематических пар пятого класса р = 13), пары четвертого класса отсутствуют (p =0). Степень подвижности механизма по формуле Чебышева (1.2) будет [c.17]

ЧЕБЫШЕВА ФОРМУЛА — зависимость для определения числа степеней свободы плоского м. (предложена П. Л. Чебышевым в 1869 г.) w = = Зге — 2pv — Piv> где п — число подвижных звеньев pv, piy— число кинематических пар соответственно пятого и четвертого классов. Ч. представляет собой частны Г случай формулы Сомова—Малышева (см. Число степеней свободы механической системы). [c.402]

В середине 30-х годов в СССР было значительно продвинуто вперед исследование структуры и классификации механизмов. И. И. Артоболевский нашел, что сферические механизмы наравне с плоскими удовлетворяют формуле Чебышева и применил классификацию Ассура к сферическим механизмам. Н. Г. Бруевич установил критерии подвижности различных видов механизмов, учитывая связи, наложенные на взаимную подвижность звеньев, [c.212]

Подсчитать число подвижных звеньев (л), число низших кинематических пар р , число высших кинематических пар (р и определить по формуле Чебышева число степеней свободы. [c.42]

Чтобы проверить по формуле П. Л. Чебышева степень подвижности кривошипно-шатунного механизма, необходимо подсчитать число подвижных звеньев п, число кинематических пар низших Рг и высших Pi. Для механизма (рис. 124) число подвижных звеньев Ч п=3, число низших пар Рг=4 и число высших пар Pi=0. [c.147]

Чтобы проверить по формуле Чебышева степень подвижности кривошипно-шатунного механизма, надо подсчитать число п подвижных звеньев, число Рг кинематических пар низших и [c.155]

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом 5 передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары V класса и двух пар IV класса и обладает полной определенностью движения всех звеньев. Между тем по формуле Чебышева получаем [c.64]

Все кинематические пары — низшие. Таким образом, имеем число подвижных звеньев п = 3 число низших кинематических пар рг = 4 и высших = 0. Степень подвижности определяют по формуле Чебышева (1.1) [c.216]

Точнее это формула А. П. Малышева для плоской схемы. Ее часто называют формулой Чебышева , это неправильно, так как П. Л. Чебышев дал формулу Зт - 2(п + и) = 1 (где т число подвижных звеньев п + - число шарниров), т. е. он не рассматривает поступательные пары, высшие пары, избыточные связи и берет подвижность, равную только единице. [c.25]

Число степеней свободы т (подвижности) плоского механизма определяется по формуле П. Л. Чебышева. Например, применяя формулу к механизму, показанному на фиг. 1. 2, а, с семью подвижными звеньями (1—7) и десятью парами пятого класса, получим [c.7]

Для определения подвижности этого механизма, как и в предыдущем случае, помещаем в опору А прямоугольную систему координат. Из рис. 2.39 видно, что этот механизм существует в том же пространстве, что и предьщущий кулачковый механизм (рис. 2.38). Действительно, кулачок 1 и ролик 2 могут вращаться вокруг оси 2, а толкатель и элементы высшей кинематической пары В движутся поступательно вдоль оси Хи У. Исследуемый механизм имеет три ( = 3) подвижных звена, три (рх = 3) низшие одноподвижные кинематические пары (А, С, О) и одну (рг = 1) высшую двухподвижную кинематическую пару (В). Значит, подвижность этого механизма, как и в предыдущем случае, должна определяться по формуле Чебышева. [c.101]

Плоские кулачковые механизмы принадлежат III семейству, поэтому степень их подвижности определяется по структурной формуле Чебышева. Если толкатель снабжен роликом, то легко убедиться, что этот ролик не влияет на характер движения ведомого звена. Такие звенья, а также привносимые ими дополнительные степени свободы и связи называют лишними и в структурных формулах не должны учитываться. [c.19]

Наиболее простой и эффективный способ устранения избыточных связей в механизмах приборов — применение высшей пары с точечным контактом взамен звена с двумя низшими парами степень подвижности плоского механизма в этом случае не меняется, поскольку, по формуле Чебышева (при == 0), W = 3n — 2p — [c.40]

Определение подвижности кинематических цепей и механизмов ранее производили лишь с учетом геометрических связей по формулам акад. П. Л. Чебышева, проф. А. П. Малышева и др. Однако эти формулы не во всех случаях обеспечивают верные результаты, так как не учитывают действующие силы, пассивные связи, общие ограничения, наложенные на движения звеньев, наличие изменяемых по длине звеньев и другие факторы. [c.21]

Совокупность подвижно соединенных тел образует кинематическую цеп ь - открытую (рис. 1.4, й) или закрытую (рис. 1.4,6). Механизм может быть получен из замкнутой кинематической цепи обращением одного из звеньев в стойку (неподвижно закрепленное звено, рис. 1.5). Число степеней свободы плоского механизма может быть вычислено по формуле Чебышева [c.7]

После исключения из кинематической цепи пассивных связей и закрепления звеньев с лишней подвижностью число степеней свободы плоского механизма определяется по формуле Чебышева [c.11]

Из формулы П. Л. Чебышева видно, что данный механизм имеет две степени подвижности, что указывает на наличие в нем двух ведущих звеньев, нап- [c.147]

Из формулы Чебышева видно, что данный механизм имеет две степени подвижности и, следовательно, два ведущих звена, например АВ и DE, законы движения которых должны быть известны. [c.155]

С точки зрения структуры этот механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов с вращающимися кулисами. Здесь и = 6 / 1 = 7. Тогда подвижность механизма по Чебышеву ш = 1. Таким образом, механизм имеет один независимый параметр, т. е. одно ведущее звено на самом же деле меха- [c.57]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

Эта формула предложена акад. П. Л. Чебышевым в 1869 году. Впоследствии она была распространена на механизмы с высшими парами и известна как структурная формула плоских механизмов акад. Чебышева. С ее помощью по числу звеньев и кинематических пар можно определить степень подвижности плоских стержневых систем. [c.26]

Если обозначить п — число всех звеньев исследуемого механизма Pi — число кинематических пар первого класса W — подвижность механизма, то по известной зависимости Чебышева для плоских шарнирных механизмов получим W =3 ( — 1) — 2pj = 3 (5 — 1) — 2-5 = 2. Таким образом, данный механизм имеет два независимых параметра (см. рис. 67). [c.107]

ЧЕБЫШЕВА ФОРМУЛА - зависимость между числом подвижных звеньев п и числом однонодвижных вращательных пар (шарниров) ру для плоского щарнирного м. с числом степеней свободы н = 1 (предложена П. Л. Чебышевым в 1869 г.) [c.518]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

В ранний период развития теории механизмов и машин — в XIX и начале XX столетий — определение подвижности кинематических цепей и механизмов основывалось лишь на учете геометрокинематических связей между звеньями. На этом основании были получены формулы акад. П. Л. Чебышева, проф. А. П. Малышева и другие для определения подвижности кинематических цепей механизмов и машин. Однако эти формулы в значительном количестве случаев не обесг[ечивали верных результатов, так как в них не были учтены действуюш,ие на звенья силы, пассивные звенья, находящиеся в составе механизмов, но не влияюш,ие на движение других звеньев, общие ограничения, накладываемые на движение всех звеньев, наличие изменяемых по длине звеньев и т. п. [c.26]

В. В. Добровольского Новый метод исследования механизмов , в которой автор дает схему новой классификации механизмов, охватывающей все возможные механизмы, плоские и пространственные. В. В. Добровольский делит все механизмы на пять родов в зависимости от количества общих условий связи, наложенных на систему. Им выведена структурная формула, являющаяся в некоторой степени обобщением формулы Чебышева если обозначить т — число степеней свободы, п — число звеньев, обладающих подвижностью, п — число степеней свободы механизма, к — род пар в составе л1еханизма, [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...