Замедление и путь торможения

Тормоз, замыкаемый весом груза, выгодно отличается от стопорного тормоза для последнего тормозной момент принимают по массе номинального Груза, и остановка груза меньшей массы Происходит резко. Однако установка в механизме подъема одного тормоза, замыкаемого весом груза, нецелесообразна, так как при опускании грузов малой массы возрастает влияние маховой массы ротора двигателя и остановка происходит в течение большего времени и на большем пути торможения (маховые массы ротора и элементов привода от ротора до вала тормоза ослабляют силу нажатия тормозных дисков, уменьшая тормозной момент). В тормозах, замыкаемых весом груза, запас торможения определяет лишь надежность удерживания груза на весу, но не замедление и путь торможения. [c.255]

Замедление и путь торможения [c.120]

Выведенные формулы для определения пути торможения механизма передвижения не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и справедливы для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для клещевых кранов и кранов для раздевания мартеновских слитков). Как показали исследования, влияние раскачивания груза на движение тележки зависит главным образом от длины канатов, на которых подвешен груз. В нормальных кранах эта длина относительно невелика, и за время остановки большинства крановых механизмов передвижения груз не успевает совершить полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение замедления и пути торможения по приведенным выше формулам достаточно точно [c.25]

При определении возникающих замедлений и пути торможения обычно пользуются упрощенным уравнением тормозного баланса в виде [c.21]

В тормозах, замыкаемых весом груза, тормозной момент пропорционален весу этого груза, поэтому эти тормоза производят остановку грузов различной величины практически с одинаковыми величинами замедлений. Этим они выгодно отличаются от стопорных тормозов, для которых тормозной момент назначается по величине номинального груза, вследствие чего остановка грузов, по весу меньших номинального, происходит чрезвычайно резко. Однако установка в механизме подъема одного тормоза, замыкаемого весом груза, нецелесообразна, так как в этом случае при опускании малых грузов возрастает влияние маховой массы ротора двигателя и остановка происходит с затратой большего времени и на большем пути торможения (маховые массы ротора и элементов привода от ротора до вала тормоза, замыкаемого весом груза, ослабляют силу нажатия тормозных дисков, уменьшая тормозной момент). В автоматических спускных тормозах запас торможения определяет собой лишь степень надежности удерживания груза на весу, но не определяет ни создаваемого замедления, ни пути торможения. [c.359]

Замедление кабины, а значит, и путь торможения при действии ловителей задается нормами Госгортехнадзора [21] в зависимости от номинальной скорости движения. Ловитель вступает в действие после срабатывания ограничителя скорости (рис. 138, а). Канат 4, огибающий блок 5 ограничителя скорости и натяжной блок 1, соединен зажимом 7 с рычагом 9, ось вращения которого закреплена на кабине 12. При движении кабины с номинальной скоростью зажим 7 тянет за собой канат 4, заставляя вращаться механизм ограничителя скорости с заданной частотой вращения. Если кабина (или противовес, если ловитель установлен для остановки противовеса) движется со скоростью больше номинальной, срабатывает устройство 6, зажимающее канат 4 и останавливающее его движение а так как кабина продолжает опускаться, то зажим 7, останавливаясь, поворачивает рычаг 9 по ходу часовой стрелки. При этом через систему рычагов и тяг клинья 3 и 10 ловителей поднимаются вверх, заклинивая направляющие 2 к 11 и останавливая кабину. В исходном положении рычаг 9 удерживает от поворота пружина 8. Ловители должны быть рассчитаны на затормаживание и удержание на направляющих кабины с грузом или противовеса в случае обрыва всех тяговых канатов (т.е. при свободном падении кабины или противовеса). При этом масса груза должна превышать грузоподъемность лифта на 10%. За расчетную скорость посадки на ловители следует принимать скорость, которая будет достигнута кабиной (противовесом) к моменту начала торможения после выключения ограничителя скорости, отрегулированного по верхнему пределу, то есть ограничитель скорости кабины должен сработать, если скорость движения кабины вниз превысит номинальную скорость движения не менее чем на 15 % и не более чем на 40 % - для лифтов с номинальной скоростью до 1,6 м/с включительно не более чем на 33 % - для лифтов с номинальной скоростью более 1,6 и до 4 м/с включительно не более чем на 25 % - для лифтов с номинальной скоростью более 4 м/с. У лифтов с номинальной скоростью движения до 0,5 м/с допускается приведение в действие ловителей при достижений скорости кабины 0,7 м/с. [c.357]

A4 и А/с — отклонение времени прохождения сигнала соответственно при скорости рабочего хода Vp и при замедленной скорости Vp и —/Путь торможения соответственно при переходе со скорости Vp на скорость Vp и при останове [c.571]

По определенному значению тормозного момента необходимо определять время торможения и замедления груза, так как в некоторых случаях время торможения и путь торможения груза могут быть недопустимо велики. Вследствие того, что правая часть уравнения (86) постоянна, то при торможении происходит равнозамедленное уменьщение скорости груза. [c.275]

Зная замедление /ап, можно определить время и путь торможения автопоезда. [c.186]

Инструментальная оценка общего технического состояния лифтового тормоза проводится по параметрам тормозного момента, замедления (торможения) т и пути торможения h . Визуальная оценка работы тормозного устройства лифта производится по точности остановки кабины. Точность остановки кабины может быть определена величиной [c.228]

Тормозные качества машины оценивают двумя показателями путем торможения и величиной замедления.Путь торможения обратно пропорционален величине тормозной силы. Величина тормозной силы определяется сцеплением колес с дорогой. Сцепление при качении колеса без скольжения выше, чем при скольжении колеса без вращения. При скольжении колеса его сцепление с дорогой в среднем уменьшается на 25—30 % и путь торможения увеличивается. [c.51]

Чем больше вес груза, тем меньше это соотношение и тем меньше путь торможения. Для уменьшения пути торможения в механизмах подъема с э.лектрическим приводом необходимо применять дополнительный стопорный тормоз, устанавливаемый на приводном валу. Назначение этого тормоза состоит в поглощении кинетической энергии вращающихся масс механизма от двигателя до вала, на котором установлен спускной тормоз. Поэтому запас торможения для него определяется величиной момента инерции элементов механизма и имеет меньшие значения при меньших скоростях. Если установить стопорный тормоз с излишне большим тормозным моментом, то он будет осуществлять резкую остановку груза, опережая действие тормоза, замыкаемого весом груза. В этом случае исчезает основное достоинство последнего — возможность создавать торможение всех грузов с одинаковым замедлением. Излишне большой запас торможения тормоза, замыкаемого весом груза, приводит к нарушению плавной работы механизма опускание груза будет происходить неравномерно и сопровождаться толчками. При меньших скоростях и соответственно меньших величинах сил инерции происходит замедленное затягивание автоматического тормоза поэтому запас торможения этого тормоза с уменьшением скорости следует увеличивать. [c.360]

Для кранов второй группы изложенные ранее рекомендации по определению допустимых путей торможения применить нельзя, так как для одного и того же крана этой группы, работающего на разных вылетах с одной и той же угловой скоростью, будут меняться линейная скорость головки стрелы (груза) и величина замедлений, а, следовательно, и силы инерции при торможении. Эти силы инерции могут оказаться настолько большими, что приведут к потере устойчивости крана. В стреловых кранах, грузоподъемность которых меняется с изменением вылета стрелы, влияние величин веса груза, вылета стрелы и скорости поворота на устойчивость крана весьма сложно и требует тщательного анализа действия всех сил. Поэтому применение указанных выше однозначных рекомендаций для всех типов кранов будет неправильным. Кроме того, эти рекомендации не учитывают особенностей процесса пуска и пуск, и торможение могут создавать различные по величине инерционные усилия и различные условия работы для элементов механизма, что нецелесообразно. [c.368]

При построении кривых движения необходимо учитывать ограничение по максимальной эксплоатационной скорости, определяемой длиной тормозного пути и замедлением при экстренном торможении. При достижении этой скорости дальнейшее построение ведётся с периодическим переходом на движение выбегом. [c.458]

Для управления двухскоростными лифтами число участков увеличивается и на кабине приходится устанавливать вместо двух четыре детектора, а соответствующие им экраны-датчики располагать не в двух, а в четырех вертикальных рядах. Два дополнительных детектора включаются только при переходе электропривода на малую скорость. Целесообразнее осуществлять точную остановку от отдельного устройства с одним датчиком, включаемым только при условии подачи сигнала замедления и при прохождении мимо экранов, длина которых равна двойному пути торможения. [c.91]

Для количественной оценки тормозных качеств автомобилей служат следующие показатели время и путь, необходимые для остановки автомобиля, движущегося с какой-либо определенной начальной скоростью, а также величина замедления (отрицательного ускорения) автомобиля при его торможении. Эти показатели характеризуют также тормозные качества с точки зрения безопасности движения. [c.583]

Следовательно, остановочный путь складывается из пути, проходимого автомобилем за время реакции водителя, за время срабатывания тормозов, за время нарастания замедления и за время собственно торможения, т. е. [c.588]

На величины тормозного пути и замедления при торможении автомобиля оказывают влияние сцепные качества ошиновки автомобиля с дорогой и техническое состояние тормозной системы. Для наиболее эффективного торможения необходимо, чтобы промежуток времени между началом нажатия на педаль тормоза и началом торможения (время срабатывания тормозного привода) был минимальным, чтобы торможение всех колес началось одновременно,чтобы тормозные усилия на правых и левых колесах были одинаковы, а между передними и задними колесами распределялись пропорционально нормальным нагрузкам, приходящимся на колеса. [c.165]

Совершенствованию тормозной системы уделяется постоянное внимание. Тормозные свойства автомобилей регламентированы как государственными, так и международными стандартами. Основными параметрами, подлежащими нормированию, как правило, являются тормозной путь и замедление при экстренном торможении, эффективность вспомогательной и запасной тормозных систем, число контуров тормозного привода. Нормативы этих параметров задаются в зависимости от общей массы транспортного средства при той или иной начальной скорости торможения. [c.120]

При экстренном торможении полный путь торможения (остановочный путь) Lt = 0 + 1+ 2+ 3- При начальной скорости Vf, имеем Lo + Li ===Уо(го + г ). Применяя линейный закон нарастания замедления (и тормозного момента), получим путь за время 2 [c.245]

Ввиду того что тормоз лифта развивает всегда примерно одинаковый тормозной момент, а кабина лифта может опускаться как с пассажирами, так и без них, величина замедления кабины, равная ном/ зг. будет неодинаковой при различной загрузке лифта. Это ведет к тому, что точность остановки кабины при спуске груза снижается, так как путь торможения пустой кабины при спуске меньше, чем путь торможения загруженной кабины. Соответственно при этом уменьшается время разгона кабины /рз и время спуска кабины с этажа на этаж Т,. Поэтому для требуемой точности остановки кабины при подъеме и главным образом спуске лифты, приводимые от асинхронного коротко-замкнутого двигателя, изготовляют с малой скоростью движения кабины. Чем меньше скорость лифта, при которой начинается торможение, тем точнее остановка кабины. [c.101]

Излишне же большой запас торможения этого тормоза приводит к нарушению плавной работы механизма — опускание груза сопровождается толчками. При малых скоростях и соответственно меньших величинах сил инерции происходит замедленное затягивание тормоза замыкаемого весом груза, что увеличивает путь торможения. [c.199]

Время торможения /т находят по рекомендуемым максимально допустимым значениям величины замедления и соответствующим им допускаемым минимальным значениям пути торможения (табл. 39). [c.316]

Рекомендуемые величины замедления и соответствующие им допускаемые минимальные пути торможения [c.316]

Для обеспечения нормальной эксплуатации подъемно-транс-портные машины снабжаются надежно действующими тормозными устройствами. Тормоза должны останавливать машину и груз на определенном пути торможения и удерживать груз в подвешенном состоянии при заданном запасе торможения или заданном значении замедления. Тормоза любого исполнительного механизма не только обеспечивают безопасность работы этого механизма и всей машины в целом, но и оказывают влияние на производительность. Значение тормозных устройств возрастает в связи с интенсификацией производства, увеличением движущихся масс, скоростей движения и частоты торможения. В современных подъемнотранспортных машинах тормоза в течение короткого периода времени должны преобразовывать в тепловую энергию значительное количество механической энергии и передавать ее в окружающую среду без снижения работоспособности тормоза и машины в целом. [c.3]

Путь торможения зависит от соотношения сил инерции элементов механизма и веса груза, приведенных к валу тормоза. Чем больше вес груза, тем меньше это соотношение и тем меньше путь торможения. Для уменьшения пути торможения в механизмах подъема с электрическим приводом необходимо применять дополнительный стопорный тормоз, устанавливаемый на приводном валу. Назначение этого тормоза состоит в поглощении кинетической энергии вращающихся масс механизма от двигателя до вала, на котором установлен спускной тормоз. Если установить стопорный тормоз с излишне большим тормозным моментом, то такой тормоз будет осуществлять резкую остановку груза, опережая действие тормоза, замыкаемого весом груза. В этом случае исчезает основное достоинство последнего тормоза — возможность торможения грузов различных величин с одинаковым замедлением. [c.13]

Лифты пассажирские со скоростями более 1,4 м/с требуют применения специальных систем электропривода, обеспечивающих больший диапазон регулирования скорости, поддержание постоянного ускорения или замедления (для исключения потерь времени при разгоне и торможении с различной нагрузкой в кабине), регулирование момента начала замедления по пути (для сокращения потери времени при движении на сниженной перед остановкой скорости). [c.34]

Для ловителей резкого торможения не представляется возможным точно определить путь торможения (см. выше) и коэффициент поэтому расчет Р ведется по величине замедления зависящего от посадочной скорости, равной в этом случае скорости ограничителя. По данным ВНИИПТМАШа, величина замедления представлена в табл. 26. [c.198]

На стенде, состоящем из двух кареток (под одну ось автомобиля), эта энергия (Wf.) является следствием замедления вращающихся масс колес одной оси автомобиля, барабанов и маховиков стенда, а на дороге (ш д) — следствием замедления и колес обеих осей автомобиля и его поступательно движущихся масс. При этом энергия WJ будет равна работе тормозных сил всех колес автомобиля на пути его торможения, а энергия — работе тормозных сил (ш ,) только одной оси, но на том же тормозном пути. [c.174]

Испытания с измерением тормозного пути обходятся дорого из-за быстрого износа шин, вредного влияния резких торможений на механизмы автомобиля. Кроме того, они опасны вследствие необходимости тормозить на больших скоростях. Коэффициент сцепления, определяемый по формуле (10), изменяется непрямолинейно в зависимости от скорости. Поэтому более точным является определение коэффициента сцепления по величине наибольшего замедления движения, поскольку величина замедления пропорциональна силе сопротивления скольжению. Определение коэффициента продольного сцепления проводят как при качении колеса с проскальзыванием, так и при полном скольжении. При пользовании динамометрическими прицепами наиболее целесообразно измерять коэффициент сцепления влажного покрытия при движении автомобиля с определенной скоростью и полном торможении специального пятого колеса. [c.52]

Выходными параметрами при испытаниях автомобиля на тормозную эффективность в дорожных условиях являются суммарная тормозная сила максимальное и установившееся замедления тормозной путь время торможения. [c.28]

Запас торможения в тормозах конструкции Панюхина определяет собой лишь степень надежности удерживания груза на весу, но не определяет ни создаваемых замедлений, ни путей торможения. Необходимые величины замедлений получают при использовании этих тормозов надлежащим выбором моментов и при заданных значениях /р, /л, и М р. [c.295]

Для обеспечения нормальной эксплуатации подавляюш,ее,большинство машин и механизмов приходится снабжать надежйо действующими тормозными устройствами, обеспечивающими в нужный момент остановку машины. В грузоподъемных мэ,шинах и механизмах тормоза должны останавливать машину и/ груз на определенном пути торможения и удерживать груз в подвешенном состоянии при заданном запасе торможения или заданном значении замедления. Тормоза любого исполнительного механизма не только обеспечивают безопасность работы этого механизма и всей машины в целом, но и оказывают влияние на производительность. [c.3]

Для точной остановки кабины на ее крыше установлен индуктивный датчик точной остановки (ДТО), взаимодействующий на каждом этаже с экраном в шахте, длина которого равна сумме путей торможения при подходе кабины к этажу сверху и снизу. При встрече датчика ДТО с экраном при подходе к этажу на расстояние - 150 мм реле РИТО каждый раз деблокируется, отключая реле точной остановки (РТО) при движении кабины на малой скорости. При движении на бодь-шой скорости 3. контакт реле РИТО шунтируется 3. контактом реле времени РВБ, катушка которого включается 3. контактом контактора Б, а задержка при выключении обеспечивается зарядом конденсатора, подключенным к катушке реле РВБ. При переключении на малую скорость Р. контакт контактора Б замыкается и поддерживает питание реле замедления РЗ во время точной остановки и открытия дверей. Реле РЗ своим [c.171]

Тормозное усилие ловителя должно быть рассчитано так, чтобы вагон останавливался на заданном пути торможения при максимальном уклоне профиля и наибольшей нагрузке одной из кабин. При этом замедление должно быть не более 3 м/сек . Тормозной путь должен быть указан в проекте для кок-кргтных условий. [c.283]

Пример. Определить путь и время торможения, а также замедление легкового автол обиля ГАЗ-24 Волга при его торможении с отсоединенным двигателем со скорости 20 м/с до остановки на сухой горизонтальной дороге с бетонным покрытием (ф = 0,6), если коэффициент Кэ — 1,2, а времена tp = 0,8с, пр = 0,2 с и <у = 0,5с. [c.171]

Действие тормозов можно проверить и при движении автомооиля. В этом случае автомобиль необходимо разогнать до скорости 40 км ч и на контрольном участке остановить его рабочим тормозом. Путь торможения, определяемый по тормозному пути, и замедление, определяемое деселерометром, должны соответствовать нормам для данного автомобиля. [c.336]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...