Влияние внешних сигналов

Влияние внешних сигналов [c.317]

В отличие от систем управления с прямой связью системы управления с обратной связью позволяют не только уменьшить влияние внешних возмущений на выходную переменную, но и снизить влияние изменения параметров объекта на качество управления по регулируемой координате. Для иллюстрации этого хорошо известного свойства [10.1] рассмотрим регулятор с прямой связью и регулятор с обратной связью, изображенные на рис. 6.1 и 6.2 соответственно. Далее будем использовать следующие обозначения Ор (г) — передаточная функция объекта управления, Оц(г) — передаточная функция регулятора с обратной связью, Оа (г) — передаточная функция регулятора с прямой связью. Обе системы синтезированы для номинального вектора параметров объекта Вд, так что при одном и том же сигнале управления у(к) выходные сигналы у (к) в обеих системах будут идентичны. Предположим, что объект Ор(г) является асимптотически устойчивым, в результате чего после затухания свободных движений в системах перед подачей сигнала управления оба объекта находятся в одинаковом установившемся состоянии. Передаточная функция замкнутой системы с обратной связью в номинальной рабочей точке определяется соотношением [c.199]

Измерение малых перемещений и деформаций — одна из наиболее распространенных задач измерительной техники. Измерители таких перемещений широко используются в качестве промежуточных преобразователей датчиков различных физических величин воздействие давления, сил, моментов сил, температуры, расходов веществ и ряд других величин легко преобразуются в силовое воздействие на гибкий или перемещающийся элемент, смещение которого служит сигналом об измеряемой величине. Задача дальнейшего преобразования заключается в получении сигнала, линейно связанного с перемещением, удобного для передачи по измерительной цепи и дальнейших преобразований. При измерении малых перемещений основное требование к преобразователю заключается в обеспечении наибольшей возможной чувствительности при наименьшем влиянии внешних воздействий. Последнее обстоятельство предопределяет применение дифференциальных, логометрических и компенсационных схем, которые наиболее просто осуществляются в электрических, световых 226 [c.226]

Наводка (интерференция). Она возникает из-за влияния внешних электромагнитных полей на электрическую цепь измерительной системы. Например, существует интерференция между сигналами в контуре измерительной системы и расположенными поблизости мощными электроприборами, особенно если они включены в одну электросеть. [c.50]

На рис. 2.5, а приведена схема гибкого манипулятора с конечным числом степеней подвижности, действие которого основано на периодическом изменении структуры при влиянии внешнего момента М (возбуждаемого, например, центробежными силами вращающегося ротора с динамическим дисбалансом), вектор которого вращается в плоскости F—F с угловой скоростью со. Манипулятор составлен из пассивных звеньев 1 (пустотелых сфер), сопряженных с вибропреобразователями 2 из пьезокерамики, колебания которых возбуждаются генератором электрических сигналов 3. Момент включения колебаний каждой пары задается углом yi, продолжительность колебаний определяется углом (рис. 2.5, б). Управляющее устройство 4 в зависимости от требуемой формы изгиба г = г(/) синтезирует функцию управления Q [М, y , Р ], определяющую моменты включения колебаний в активных звеньях сопряжения (рис. 2.5, в), т. е. решается обратная задача динамики, которая при задании ограничений на векторы и М может быть Сведена к построению вектора [c.29]

Применяемые методы диагностики трубопроводов можно условно разделить на пассивные, когда регистрируют сигналы, возникающие в самом объекте под влиянием внешних факторов (акустическая и электромагнитная эмиссия, вибрация, электрические и электрохимические шумы, тепловидение), и активные - с посылкой сигналов извне и регистрацией отклика контролируемой системы на внешнее воздействие — акустические щупы-твердомеры, ультразвуковые (УЗ-), лазерные, электромагнитные (ЭМ-) и другие дефектоскопы. [c.26]

Принцип работы оптоэлектронного преобразователя перемещений, основанный на разностном или дифференциальном способе обработки выходных сигналов первичного преобразователя, позволит исключить влияние внешних факторов, увеличивающих погрешность преобразования и уменьшающих стабильность измерений. [c.228]

Величины и допуски параметров всех элементов и входных сигналов в конечном счете оказывают влияние на определение величин и допусков параметров всей системы. Кроме того, каждый параметр элемента, а также сигнал, мощность и внешние входные сигналы для конкретного элемента могут быть описаны в любой момент времени статистическим распределением, по которому можно установить пределы допусков параметра. Таким образом, вероятность отказа (условие, при котором величина одного или нескольких параметров выходит за пределы допусков) уменьшается при расширении пределов допусков на параметры каждого элемента и входные сигналы, определяющие правильное функционирование схемы. [c.38]

Следует отметить, что результаты измерений, не обладающие достоверностью, т. е. степенью уверенности в их правильности, не представляют ценности. К примеру, датчик измерительной схемы может иметь весьма высокие метрологические характеристики, но влияние погрешностей от его установки, внешних условий, методов регистрации и обработки сигналов приведет к большой конечной погрешности измерений. [c.127]

Основным недостатком радиометрии является появление сигналов от дефекта и локальных измерений толщины изделия (выпуклости шва), определяемых состоянием внешней поверхности и качеством обработки. Это затрудняет возможность определения формы, размеров и глубины залегания дефекта. Для уменьшения влияния неровностей поверхности сварного шва разработана методика оптимизации размеров детекторов в зависимости от среднего периода неоднородности выпуклости сварного шва. Помеха, связанная с колебаниями толщины, устраняется пространственной фильтрацией, которая осуществляется путем выбора размера радиометрического детектора. Пространственная фильтрация основана на том, что колебания толщины характеризуются периодичностью. Поверхность сварного шва можно представить в виде суммы синусоидальных колебаний толщины, причем амплитуда определенной синусоиды зависит от длины волны. С помощью радиометрического детектора, регистрирующего излучение, прошедшее сквозь контролируемый сварной шов, усредняется толщина контролируемого материала вдоль продольного размера детектора. Поэтому при радиометрическом контроле происходит сглаживание спектра. Варьируя размер детектора, можно исключить из исходного спектра определенные гармоники. Например, если в продольном размере детектора укладывается целое число основных гармоник спектра неоднородности сварного шва, то основная гармоника сглаживается. Пространственная фильтрация позволяет значительно уменьшить помеху, обусловленную неоднородностью сварного шва. На основании этой [c.39]

Нормальными считаются такие условия применения средств измерений, при которых влияющие на процесс измерения величины (температура, влажность, частота и напряжение питания, внешние магнитные поля и т. д.), а также неинформативные параметры входных и или выходных сигналов, находятся в нормальной дл5 данных средств измерений области значений, т. е. в такой област , где их влиянием на метрологические характеристики можно при-небречь. Нормальные области значений влияющих величин указываются в стандартах или технических условиях на средства измерений данного вида в форме номиналов с нормированными отклонениями, например, температура должна составлять (20 2) °С, напряжение питания—(220 В Ю%) или в форме интервалов значений (влажность 30—80 %). [c.185]

При дифференциальной схеме включения одного излучателя / радиоактивное излучение пронизывает с одной стороны контролируемое изделие 2, а с другой стороны эталон 5 (фиг. 48, б). Измерительный прибор 4 регистрирует разность сигналов двух ионизационных камер 3, в силу чего уменьшается влияние нестабильности излучателя, непостоянства питающего напряжения и внешних условий. [c.148]

Аэродинамический гистерезис в плоских струйных элементах. После того как поток оторвался от стенки, меняется давление в пристеночной области и изменяются характеристики основной струи. Поэтому при последующем возвращении струи к стенке, вызываемом управляющими воздействиями или изменением давления питания, а соответственно и изменением расхода в канале питания, во внешней по отношению к струе области могут создаваться условия, существенно отличающиеся от тех, при которых происходит отрыв потока. Несоответствие указанных условий приводит к появлению петли гистерезиса в характеристиках струйных элементов. В некоторых случаях явление аэродинамического гистерезиса лежит в основе работы элементов (например, при выполнении последними функций запоминания сигналов) в других случаях гистерезис является нежелательным и нужно, чтобы по возможности были одинаковыми условия, при которых происходят отрыв потока от стенки и возвращение его в стенке. В струйных элементах, работающих с отрывом потока от стенки, аэродинамический гистерезис проявляется по-разному в зависимости от того, какими являются соотношения размеров элементов. Существенное влияние на возникновение аэродинамического гистерезиса оказывают и режимы течения, зависящие от давления перед входом потока в [c.181]

Важнейшим условием качественной передачи сигналов связи по кабельным линиям является защита кабельных линий от внешних помех и влияния соседних линий связи. [c.56]

Из четырех задач приведенной выше классификации наиболее сложными являются первые две, т. е. регулирование нестационарных тепловых режимов. Как показано в теории автоматического регулирования [8], наиболее эффективных результатов в этих случаях можно добиться применением комбинированных схем. Такие схемы создают не только регулирующее воздействие, функционально связанное с отклонением регулируемого параметра от задания, но и обладают достаточной инвариантностью (независимостью) относительно внешних управляющих и возмущающих воздействий. Комбинированная схема, удовлетворяющая требованиям задач 1-й и 2-й, приведена на рис. 2. Здесь сигналы от возмущающего / и управляющего д воздействий подаются через корректирующие устройства р1 и р2 непосредственно на регулирующий орган (усилитель мощности), минуя сравнительный орган регулятора. Основная часть внешних воздействий отрабатывается схемой еще до их влияния на регулируемый параметр. В [8] показано, что в этом случае условия устойчивости и оценки качества регулирования по отклонению сохраняются, а точность регулирования может быть повышена в десять раз и более [9]. [c.290]

Для изготовления магнитострикторов применяют чаще всего сплавы, относящиеся к системе железо—кобальт, и ферриты, которые обеспечивают в реальных конструкциях общее перемещение в пределах 8—10 мкм на 100 мм длины стержня. Главным достоинством магнитострикционного привода наряду с высокой его жесткостью является удобство управления прямым электрическим сигналом, а недостатком — зависимость магнитострикционного удлинения от температуры и напряжения под действием внешней нагрузки. Кроме того, создание магнитного поля изменяет механические характеристики, в частности модуль упругости материала, что также необходимо учитывать при высокой точности малых перемещений. Для обеспечения незначительного влияния температурных деформаций плотность тока в катушках должна быть меньше- 0,5-—1 А/мм . Магнитострикционный привод для значительных по величине перемещений можно осуществить с перехватами, работающими в последовательном цикле (рис. 212), За каждый цикл реализуется малое перемещение стержня на величину [c.247]

Реверберационный метод (рис. 22, д) использует влияние дефекта на время затухания многократно отраженных ультразвуковых импульсов в контролируемом объекте. Например, при контроле клееной конструкции с наружным металлическим слоем и внутренним полимерным слоем дефект соединения препятствует передаче энергии во внутренний слой, что увеличивает время затухания многократных эхо-сигналов во внешнем слое. Отражения импульсов в полимерном слое обычно отсутствуют вследствие большого затухания ультразвука в полимере. [c.211]

Очень малая энергия, необходимая для оказания существенного влияния ЭМИ на функционирование организмов, специфика этого влияния, высокая воспроизводимость результатов — все наталкивало исследователей на гипотезу [19, 20, 21], что ЭМИ — не случайный для живых организмов фактор, что подобные сигналы вырабатываются и используются в определенных целях самим организмом, а внешнее облучение лишь имитирует вырабатываемые организмом сигналы. [c.15]

При работе с сигналами постоянного тока низкого уровня могут возникнуть проблемы, связанные с дрейфом нуля операционных усилителей и внешними наводками. Их влияние может быть уменьшено при помощи модуляции сигнала, т.е. преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока. Один из способов модуляции — превращение сигнала постоянного тока в серию импульсов равной длительности, высота которых определяется уровнем входного сигнала. Этот процесс называется амплитудно-импульсная модуляция. Альтернативой этому является широтно-импульсная модуляция, при которой импульсы одинаковой амплитуды вырабатываются через равные промежутки времени, но их длительность пропорциональна уровню напряжения в данный момент времени (Рис. 9.35). [c.128]

Для описания динамических свойств ИП необходимо задать такие параметры, которые позволили бы для любого входного сигнала х( ) определить выходной у 1) сигнал, а также решить обраТ ную задачу (восстановление входного сигнала, т.е. оценки технического состояния ТС) с учетом дестабилизирующих фактор (помехи, внешние влияния, неинформативные параметры и т. П.)-Связь между входным и выходным сигналами осуществляете через оператор Жданного ИП [c.86]

Междисциплинарная мезомеханика базируется на рассмотрении деформированного твердого тела как детерминантной системь , подобной биологической системе при достижении критического состояния в точках бифуркаций, характеризующих переход от одной стадии деформации к другой. Детерминантные системы в биологии - это такие системы, для которых конечный результат детерминируется в процессе взаимодействия элементов памяти с внешними специфическими для данной системы сигналами [80]. Детерминантные системы для своего развития требуют постоянного притока энергии и вещества из окружающей среды. Это свойство и определяет открытость биологических систем. Другое свойство детерминантных систем заключается в том, что биологический объект функционирует до тех пор пока поле внешних воздействий (окружающая среда) не нарушает состояния его природного гомеостаза. Системный подход в биологии с использованием представлений о детерминантных системах позволяет описать механизмы влияния внешних воздействий на сохранение жизнеспособности системы, например, устанавливать влияние стресса на развитие патологических процессов в живом организме [80]. [c.44]

Конструкция трансформатора микрофона имеет ряд особенностей. Трансформатор должен быть весьма малым, чтобы не увеличивать заметно габариты микрофона должен обладать минимальной индуктивностью рассеяния, для того чтобы работать в широкой полосе частот и, наконеи, должен быть хорошо защищен от влияния внешних магнитных полей, так как полезный сигнал, создаваемый микрофоном, мал и даже слабые переменные составляющие магнитного поля промышленной частоты могут создать паразитные эдс индукции, сравнимые с полезным сигналом. Обычно такой трансформатор выполняют на тороидальном сердечнике и поме -щают в экран из слоев пермаллоя и красной меди. [c.146]

Влияние внешних воздействий и неинформативных параметров сигналов (влияющих величин) описывается с помощью метрологических характеристик, называемых функциями влияния. Функция влияния (51 сг 5 ) —это зависимость соответствующей мет олигической характеристики из числа вышеперечисленных от влияющих величин 51 2 . .. (температуры внешней среды, параметров внешних вибраций и т. д.). В большинстве случаев можно ограничиваться набором функций влияния каждой из влияющих величин (51) Р( 2) ( < )> но иногда приходится использовать фун ши 1 совместного влияния нескольких величин, если изменегпш одной из влияюших величин приводит х изменению функции влияния другой. [c.184]

Акустическая эмиссия представляет собой излучения волн напряжения, возникающих при развитии дефектов внутренней кристаллической структуры конструкционных материалов под влиянием внешних нагрузок. Интенсивность и амплитуда сигналов акустической эмис-си объективно отражают процесс трещинообразования и может количественно характеризовать величину и скорость распространения ее в толще материала. Методы акустико-эмиссионного контроля получают широкое распространение в различных отраслях промышленности и прежде всего в тех случаях, где безотказность работы машин и конструкций является определяющим фактором (ядерная промышленность, аэрокосмическая и т. п.). Лифты можно отнести к той же категории объектов. [c.223]

Изменение состояний системы 5 в процессе ее функционирования происходит как под влиянием внешних (поступление сеансов ИТНП из СПБИ, сигналов нз СУ ТП иа запуск ТЦ и т. д.), так и под влиянием внутренних (завершение выполнения ТО, запуск ТО, срабатывание таймера и т. д.) причин. [c.462]

Если в системе управления замкнутый контур про.хождения сигналов отсутствует, то такая система называется разомкнутой или системой без обратной связн. Разомкнутые системы автоматического упраолеиня нашли применение прежде всего в тех областях техники, где по условиям функционирования объекта управления влиянием внешних воздействий (возмущений) можно пренебречь. Примерами таких систем являются станки с программным управлением в обрабатывающей промышленности, автоматические роботы-манипуляторы, применяемые на автосбороч-ных заводах, и другие подобные системы. Управление в них вырабатывается в соответствии с заданной программой и не корректируется в процессе работы системы управления в зависимости от получаемого результата. Таким САУ получили название разомкнутых систем програм.много управления. [c.24]

Шум — всяческий мусор, который добавляется к электронному сигналу при его прохождении через схему Шумы могут возникать вследствие действия ёмкостных или индуктивных связей, или из-за влияния внешних источников электромагнитного поля. Эквивалентный вентиль — в заказных микросхемах (ASI ) каждая логическая функция связана со значением эквивалентного вентиля, который необходим для сравнения функций и устройств. Однако определение эквивалентного вентиля зависит от того, кто об этом говорит. [c.396]

Дифференциально - трансформаторные преобразователи просты по устройству, надежды в работе. Из-за компенсационного принципа действия система дистанционной передачи показаний с их использованием имеет малую погрешность от изменения напряжения питания и активного сопротивления линии связи (если оно не превышает 5 Ом). Однако им присущи и недостатки. Так, к первичному преобразователю с ДТП молено подключать одновременно только один вторичный прибор. При использовании ДТП с управляющими машинами необходимо применение промежуточных нормирующих преобразователей, преобразующих сигнал О—10 мГн в сигнал О—5 мА. Кроме того, система дистанционной передачи с ДТП, как и все системы передач на переменном токе, подвержена влиянию внешних магнитных полей и соседних линий связи (например, при совместной прокладке их в одном кабеле). Результатом такого влияния может быть значительная дополнительная погрешность. Следует также отметить, что в системах передач на переменном токе накладываются ограничения на емкость между каждой парой проводов, так как их чрезмерное увеличение также приводит к появлению дополнительной погрешности. Указанных недостатков лишены преобразователи с глагнитиой компенсацией с передачей сигналов на постоянном токе. [c.86]

Балка устанавливается в массивный жесткий зажим, который может обеспечить как сжатие корневой части балки с достаточной силой, так и концевое условие типа жесткого защемления. Датчики, возбуждающие колебания, устанавливаются на расстоянии примерно 1 мм от свободного конца балки (рис. 6.42). От усилителя мощности на датчик, возбуждающий колебания, сигнал может передаваться либо в форме синусоиды, либо в виде случайного сигнала. Динамическая реакция алки измеряется с помощью второго датчика, и результаты измерения обрабатываются в преобразователях сигналов, после чего они выводятся на дисплей вычислительной машины или на графопостроитель для последующего анализа. Установка для опытов обычно монтируется внутри камеры, воссоздающей внешние условия, благодаря чему можно исследовать влияние таких внешних факторов, как температура и давление. Схема такой установки также показана на рис. 6.42. [c.319]

Пусть внешние нагрузки на привод малы и ими можно пренебречь (т = О, Сш = О и = 0). В этом случае динамические" характеристики привода могут существенно зависеть не только от постоянных времени и коэффициента добротности линейной передаточной функции, но также и от таких нелинейностей, как сухое трение в золотнике и силовом поршне и ограничение гидравлической проводимости (расхода) в дроссельном приводе.. Следует учитывать, что влияние этих нелинейностей проявляется по-разному в зависимости от величины и вида управляющего сигнала. В переходных процессах, когда изменения знака скорости не происходит, сухое трение в основном определяет запаздывание в срабагывании привода, а ограничение скорости проявляется только при сигналах управления, превышающих сигнал рассогласования. В соответствии с этим уравнения движений для расчета переходных процессов в следящем приводе на основании выражения (6.100) при т = О, = О, = О, ф = 1 запишутся в таком виде [c.469]

Ультразвуковые расходомеры могут иметь внутренние и внешние (накладные) источники и приемники излучения, что обеспечивает ненару-шаемую целостность трубопровода. Повышенный уровень помех и паразитных сигналов из-за влияния стенок трубопровода снижает точность расходомеров. [c.362]

СОСТОЯНИЯ ТС) с учетом дестабилизирующих факторов (помехи, внешние влияния, неинформативные параметры и т. п.). Связь между входным и выходным сигналами осуществляется через оператор Дданного ИП [c.88]

Показания акселерометров контролировались ультразвуковыми ви-броакустическими преобразователями, информативным параметром при этом являлся фазовый сдвиг между излученным и отраженным сигналами. Экспериментально исследовалось влияние газовых полостей на поглощение внешнего вибросигнала реологическим заполнителем. [c.74]

В результате проведенных исследованиай и разработки конструкции ЛП-лидаров с твердотельным активным элементом установлена высокая спектральная чувствительность к слабому газовому поглощению в атмосфере на трассе длиной около 100 м, достигающая с лазером на рубине примерно 10" см при коэффициенте эффективного внешнего отражения гз=10 и 10 см при гз=10 2. Обнаружено существенное влияние процессов адсорбции-десорбции газов на зеркалах резонатора и стохастизиру-ющих атмосферных факторов (турбулентность осадков) на спектрально-кинетический режим работы лазера с внешним отраженным сигналом. Проиллюстрирована возможность измерения газовых компонент атмосферы в широком диапазоне варьирования метеоусловий и регулируемой с помощью коэффициент выходного зеркала лазера Г2 концентрационной чувствительностью измерений. Показано, что наибольший положительный эффект от использования данного типа ЛП-лидара достигается при зондировании с малой измерительной базой, что имеет принципиальное значение для обнаружения локальных газовых выбросов в атмосфере и цехах крупных металлургических, химических и других [c.219]

К аддитивным помехам относятся переходные помехи из-за влияния полей соседних дорожек записи на воспроизводящую головку и из-за взаимной связи головок в многодорожечных блоках головок внешние помехи иЗ-за влияния полей рассеяния электродвигателей и силовых трансформаторов собственные помехи усилителей записи и воспроизведения копирэффе1(т, обусловленный намагничиванием большим полем участка фонограммы соседних слоев рулона ленты и приводящий к появлению паразитных сигналов типа эха, опережающего и запаздывающего по отношению к записанному сигналу. [c.252]

Внешнее электрическое поле в коаксиальном кабеле также отсутствует (см. рис. 5). Отсутствие внешнего электромагнитного поля обеспечивает передачу сигналов связи при значительно меньших лотерях и взаимном влиянии, чем в симметричных кабелях. [c.59]

В процессе изготовления заготовки поддерживаются постоянными технологические условия путем точного регулирования скоростей поступления исходных веществ, скорости подачи газа, температуры пламени, температуры торцевой поверхности выращиваемой заготовки, скорости вращения и положения по вертикали торца пористой заготовки. Флуктуации местоположения торца заготовки приводят к изменению ее диаметра и к микрофлуктуациям ППП. Для устранения этих флуктуаций растущий торец заготовки поддерживается в заданном положении по высоте с точностью 50 мкм с помощью сигналов, поступающих от телевизионной камеры 13. Конструкция кислородно-водородных горелок также может оказывать влияние на стабильность технологического процесса и на микрофлуктуации ППП горелки представляют собой коаксиальные кварцевые трубки, по которым парогазовая смесь исходных веществ-реагентов поступает в центральную трубку, а горючие газы (например, водород и кислород) подаются во внешние трубки. [c.72]

Электронный пучок ЕВ, обегая под влиянием отклоняющих катушек 1>С панель непосредственно по светочувствительной части, уничтг-жает полсжительныезг,-ряды, вызывая в цепи мозаичного конденсатг т ра мгновенные разряды, к-рые и представляют собой сигналы Т. Пя фиг. 31 дан внешний вид передающей трубки д-ра Зворыкина. Является весьма вап ным обстоятельством тот факт, что каждая часть мозаичной панели Р (фиг.. 32) накопляет свой заряд во все время нахождения на нем изображения, а разряжается лишь в промежуток времени нахождения на данной части электронного пучка. Поэтому сигналы, полученные от па- [c.375]

В названных приборах практически предельно использованы современные возможности усиления сигналов постоянного тока. В уникальных приборах, требующих тщательной изоляции от внешних влияний или глубокого охлаждения, достигнута чувствительность на один-два порядка выше. В связи с этим нижний предел измерения тепловых потоков одиночными датчиками лежит, видимо, около 200 вт1м . [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...