Другие аналитические методы исследования пространственных механизмов

ГЛАВА 21. ДРУГИЕ АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.174]

Существующее положение в области аналитического исследования движения пространственных стержневых механизмов характеризуется наличием более десяти разновидностей различных методов, основанных на применении того или иного математического аппарата, для установления функциональной зависимости параметров движения звеньев и их отдельных точек от заданных переменных и постоянных параметров механизма. Естественно теперь поставить вопрос об эффективности различных методов, об их преимуществах и недостатках в сравнении с другими методами, целесообразности применения в тех или иных случаях. Ответ на подобные вопросы может быть дан лишь на основе обширного применения этих методов в практике к разнообразным механизмам, в результате накопления достаточного опыта их использования. [c.186]

Одной из основных задач в исследовании пространственных механизмов является задача анализа перемещений. Ей посвящено много работ, содерн ащих оригинальные методы решения. Среди них векторный метод В. А. Зиновьева, метод П. А. Лебедева [1], основанный на применении различных приемов аналитической геометрии, метод Ф. М. Диментберга, базирующийся на применении винтового исчисления, метод Д. Денавита и Р. Хартенберга, тензорный метод Д. Манжерона и К. Дрэгана и другие. [c.48]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...