Зазоры в кинематических пара

Следует отметить то обстоятельство, что при структурном анализе не учитывались зазоры в кинематических парах благодаря им подвижность кинематической пары повышается и влияние избыточных связей несколько смягчается. [c.36]

Предельный износ элементов пар определяют рядом критериев, из которых основными являются а) нарушение в результате износа работоспособности механизма - поломка деталей, т. е. потеря прочности, заклинивание, потеря нужной точности б) недопустимое ухудшение эксплуатационных характеристик мап]ины (снижение качества изделий, увеличение вибраций и шума из-за появившихся зазоров в кинематических парах и т. д.). [c.245]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Удобство разработки управляющих программ в режиме обучения по сравнению с аналитическим методом программирования заключается в простоте принципа, возможности использования любой системы координат, уточнении позиционирования при наличии зазоров в кинематических парах, податливости звеньев и деформации их под нагрузкой. [c.482]

Афз — Афз. Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом . Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [c.334]

Учет влияния зазоров в кинематических парах на ошибку механизмов [c.340]

В теории механизмов изучаются идеальные механизмы, состоящие из абсолютно твердых, гибких, жидких и газообразных тел (звеньев) с геометрически точными формами и размерами, без зазоров в подвижных соединениях. В специальных динамических расчетах учитывается упругость звеньев и зазоры в кинематических парах [3, 7, 24, 28, 83]. [c.11]

До сих пор при изучении движения механизмов предполагалось, что форма и размеры звеньев абсолютно точные и зазоры в кинематических парах отсутствуют, т. е. рассматривались законы движения теоретических идеальных) механизмов. [c.123]

Ее величина определяется разницей положений ведомого звена при одинаковых положениях ведущего при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход механизма является следствием наличия зазоров в кинематических парах или упругих деформаций звеньев — упругий мертвый ход (см. 7.3). [c.125]

В результате износа трущихся поверхностей увеличиваются зазоры в кинематических парах и изменяются размеры и форма деталей, что приводит к перекосам, смещениям и другим ошибкам. [c.128]

Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с зубчатыми колесами и червячными передачами, являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей. [c.133]

Мертвый ход является следствием наличия зазоров в кинематических парах механизма и упругих деформаций его деталей (упругий мертвый ход). Он понижает точность механизма, способствует увеличению динамических нагрузок, появлению вибраций и шума. [c.135]

Коэффициент р зависит от величины дуги обхвата и закона распределения нормальных реакций по поверхности направляющей. Величина его определяется фактическим зазором в кинематической паре если ползун входит в направляющую с большим зазором, контакт практически осуществляется в пределах весьма малой дуги и р 1 если дуга обхвата достигает 180°, то при косинусоидальном законе распределения реакций р 1,57 если кинематическая пара прошла приработку, можно принять в пределах дуги обхвата равномерное распределение давления и тогда р 1,28. [c.57]

Указанным методом можно воспользоваться и для учета влияния зазоров в кинематических парах на погрешность механизма. Если охватываемая деталь (рис. 1.72, а) имеет возможность перемещаться на величину зазора 6 = 2(Гц — г ), то величина смещения центров отверстия 0 и оси 0 — эксцентриситет — будет [c.114]

Рис. 1.72. Учет влияния зазоров в кинематических парах на погрешность механизма.

Пример определения погрешности положения ведомого звена, возникшей в кривошипно-ползунном механизме из-за зазора в кинематической паре А, показан на рис. 1.72, б, в. Отрезок рлЬ и будет соответствовать частной погрешности А5б в масштабе цд. [c.114]

Существуют и другие способы компенсации, осуществляемые автоматически специальными устройствами (например, компенсация температурных погрешностей с помощью биметаллических пружин, компенсация упругими элементами ошибок, связанных с несоосностью валов, с зазорами в кинематических парах и т. п.). [c.121]

Для определения ошибки перемещения необходимо знать ошибку профиля кулачка, ошибку расположения оси, вокруг которой вращается кулачок, зазоры в кинематических парах, а также ошибку в расстоянии между шарнирами. [c.340]

Функция (4.28) задается в некоторой системе координат. Наилучшим решением задачи синтеза было бы то, при котором требуемая функция (4.28) принципиально точно могла бы быть реализована подходящим механизмом как по структуре, так и по его геометрическим параметрам. Однако такое соответствие не всегда может быть обеспечено ввиду недостаточной изученности множества механизмов, а также и потому, что принципиально точное соответствие схемы механизма заданной функции не гарантирует абсолютную точность воспроизведения функции вследствие погрешностей изготовления звеньев, наличия зазоров в кинематических парах, износа их элементов и других причин. Из-за этого в синтезе механизмов широкое применение нашли методы приближения функций. [c.90]

В инженерной практике широко применяются механизмы с жесткими звеньями, обладающие одной свободой движения. Для таких механизмов методы определения сил и моментов сил, приложенных к звеньям и возникающих в процессе их движения, излагаются в классической теории механизмов и машин. В быстроходных механизмах, а также в пространственных механических системах с несколькими свободами движения возникает необходимость учитывать упругие свойства звеньев, зазоры в кинематических парах и другие особенности. Эти вопросы рассматриваются в специальной литературе. [c.130]

Погрешности изготовления механизма а) погрешности от-счетных механизмов прибора, являющиеся результатом погрешности изготовления б) мертвые ходы, вызванные зазорами в кинематических парах в результате износа и упругих деформаций звеньев в) несовершенство некоторых способов передачи движения (например, проскальзывание во фрикционных передаточных механизмах и в передачах гибкими связями). [c.221]

Случайными называют погрешности, числовое значение которых нельзя заранее предусмотреть, — это погрешности в размерах и конфигурации звеньев, а также зазоры в кинематических парах. К грубым относятся погрешности, выходящие из границ по принятой системе допуска. Звенья с грубыми погрешностями подлежат изъятию. [c.222]

Анализ механизмов реальных машин показывает, что в качестве элементарных звеньев с кусочно-линейными характеристиками можно принять а) звенья с зазорами в кинематических парах (зубчатые и другие передачи с зацеплением, шпоночные и шлицевые соединения, кулачковые и зубчатые муфты и пр.) б) упругие муфты (пружинные и с неметаллическими элементами) в) само-тормозящиеся передачи (червячные, планетарные, винтовые и пр.). [c.99]

ДИНАМИКА МАШИННОГО АП С УЧЕТОМ ЗАЗОРОВ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.183]

Зазоры в кинематических парах оказывают существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата. В машинных агрегатах с большими враш,аюш,имися массами вследствие соударения масс звеньев при выборке зазоров или восстановлении контакта могут возникать значительные по величине динамические нагрузки. Эффективным средством, уменьшающим влияние зазоров в передачах (если при данных параметрах машинного агрегата иными средствами невозможно исключить проявление зазоров), является специальное фрикционное устройство, рассмотренное в работе [40]. [c.207]

Наиболее общей динамической моделью самотормозящейся передачи (без учета упругости звеньев) является модель VII (см. табл. 2), соответствующая встройке самотормозящейся передачи с зазором в кинематических парах в массу . [c.253]

Если самотормозящаяся передача имеет зазоры в кинематических парах, то переход из тягового режима в инверсный тяговый режим или режим оттормаживания (и обратно) связан с выборкой зазора. Размыкания звеньев самотормозящейся передачи происходят в моменты времени, для которых управляющее воздействие принимает нулевые значения (М1 = О для механизмов на рис. 73, а и 7, + = 0 — на рис. 73, б). Далее происходит движение системы в зазоре при отсутствии взаимодействия звеньев самотормозящейся передачи. [c.271]

В ряде приводов машин степень влияния нелинейности оказывается незначительной, что позволяет ограничиться при исследовании линейным приближением. Если, например, для нелинейности, связанной с проявлением зазоров в кинематических парах, амплитуда упругого момента в соединении от крутильных колебаний не превосходит величины среднего момента, передаваемого этим соединением, то нелинейные свойства не проявляются. Для различных соединений типа упругих муфт с металлическими и неметаллическими элементами, шлицевых и зубчатых соединений, всегда можно указать условия, в пределах которых можно ограничиться линейной характеристикой [2Э 811. [c.220]

Рис. 89. Схема самотормозящего-ся механизма с упругими звеньями и зазором в кинематических парах

Для более полного исследования динамических свойств приводов с самотормозящимися механизмами рассмотрим режимы выбега в упрощенных предположениях. Выбор этих режимов обусловлен тем, что именно в них наиболее четко проявляются специфические динамические свойства самотормозящихся механизмов. Рассмотрим наиболее простые схемы приводов, полагая, что выбег осуществляется при выключенном двигателе. Будем также пренебрегать влиянием зазоров в кинематических парах, а также сил внутреннего сопротивления деформируемых звеньев. [c.285]

Рассмотрим схему привода с самотормозящимся механизмом (рис. 97), полагая звенья механизма жесткими, динамическую характеристику двигателя заданной уравнением (1.49), а момент сопротивления — периодической функцией времени в соответствии с (12.1). Влиянием зазоров в кинематических парах вначале будем пренебрегать, считая все параметры привода приведенными к валу двигателя. [c.302]

Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. Даже при отсутствии зазоров в кинематических парах переход движения из тягового режима в режим оттормаживания сопровождается скачком ускорения, т. е. так называемым мягким ударом [27 29]. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим (помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. Анализ таких колебательных явлений показывает, что при приближенных расчетах машинных агрегатов можно воспользоваться гипотезой о мгновенном изменении скоростей при замыкании звеньев [35 46]. [c.309]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

Если самотормозящийся механизм не имеет зазоров в кинематических парах, то движение привода описывается системой дифференциальных уравнений, получаемых из (12.66) при исключении момента Мй г. Система дифференциальных уравнений движения привода представляется в виде [c.324]

Помимо перечисленных причин нарушение линейной характеристики восстанавливающей силы может произойти из-за подключения или отключения каких-либо элементов кинематической цепи, из-за наличия зазоров в кинематических парах, установки упоров, фиксаторов и других факторов [3, 12, 13, 18, 42, 43]. [c.33]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Износ деталей влияет на надежность и долговечность механизмов, так как уменьшает прочность деталей, увеличивает зазоры в кинематических парах, уменьшает точность механизмов н увеличивает вибрации и динамические нагрузки. Мероприятия для уменьшения износа сводятся к подбору материалов трущихся пар, соответствующей их технологической обработке и применению смазок. К конструктивным мероприятиям, уменьщающим износ, относятся обеспечение равномерного распределения давления по поверхности трения в сопряжениях деталей, отвод теплоты из зоны трения, защита узла трения от попадания абразивных частиц. [c.131]

При изменении направления вращения входного звена появляется ошибка мертвого хода Д .х. Она определяется суммированием ошибок положений от зазоров в кинематических парах с учетом изменения направлений реакций при изменении направления вращения. Ошибка мертвого хода возникает и из-за погрешностей звеньев. Так, например, в эвольвентном зацеплении цилиндрических колес (рис. 27.2, б) из-за погрешности межосевого расстояния возникает нормальный зазор Д между зубьями колес и, следовательно, мертвый ход Дм.х- Для компенсации его колесо 2 поворачивается на угол Дсрз = Дац7 tg ац7. Так как А, = = tg ацг, то Афз = (Дац // ,) tg ацу. Тогда при изменении направления вращения колеса 1 получим [c.341]

Многочисленные расчеты реальных машинных агрегатов с упругими звеньями и зазорами в кинематических парах показывают, что с достаточной для целей практики точностью можно считать удар неупругим, т. е. принимать = О [12], [64]. Разумеется суш,ествует класс механических систем, для которых указанное предположение является неприемлемым. Это, прежде всего, так называемые виброударные механизмы, вьшолняюш,ие полезную работу в виброударном режиме. Исследованию динамических режимов таких механизмов посвящен ряд работ [12, 61, 100]. Интересное исследование влияния величины коэффициента восстановления скорости и соотношения соударяющихся масс на продолжительность удара (время между первым и последним соударениями) и максимальную деформацию упругой системы выполнено в работе [12]. [c.103]

F5 Для механизмов большинства современных технологических машин, преобразующих движение ведуш,его звена (двигателя) в требуемое движение рабочего органа, характерны зазоры в кинематических парах и различных соединениях. Основными источниками зазоров являются а) — подвижные соединения (подшипники и направляющие скольжения крестовые муфты и пр.) б) — неподвижные соединения (шпоночные и шлицевые трефовые, кулачковые, зубчатые и другие муфты) в) — передачи зацеплением г) — винтовые пары и пр. [c.183]

Анализ машинных агрегатов ряда металлорежущих станков, металлургических и других технологических машин показывает, что зазоры в кинематических парах и соединениях могут достигать значительных величин (особенно в тяжелых машинах). Например, в машинных агрегатах главного движения консольнофрезерных станков результирующий угловой зазор, приведенный к шпинделю, составляет 4 = (0,022- 0,120) рад — для станка модели 6Н82Г и О = (0,067ч-0,253) рад — для станка модели 6Н12, на различных ступенях скорости вращения [17]. [c.183]

Вместе с тем многие задачи динамики современных быстроходных машин требуют обращения к более сложным динамическим моделям механизма, учитывающим деформации его звеньев, паличие зазоров в кинематических парах и т. п. В таких моделях число обобщенных координат, определяющих положение всех материальных точек модели, т. е. число степеней свободы, оказывается большим, чем число степеней подвижности. Вводятся додолпительные обобщенные координаты 0i,. .., 0 , отражающие величины деформаций звеньев, в силу чего функции положе-дшя механизма принимают следующий вид [c.12]

Рис. 98. Схема привода с самотормозя-щимся механизмом при наличии зазоров в кинематических парах

Реальные самотормозящиеся механизмы характеризуются наличием зазоров Б кинематических парах, что сообш,ает приводу нелинейные свойства. Таким образом, самотормозящийся механизм с зазорами в кинематических парах следует рассматривать как звено со сложной нелинейной характеристикой. В этом случае недостаточно знать момент двигателя и относительную скорость, так как при движении в зазоре величиной, по которой определяется режим работы механизма, является относительная координата звеньев самотормозящ,егося механизма (фг — Ф1), изменяющаяся на интервале (фа — Фх) G [О, 12)- [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...