Кинематическая пара подвижность

Кинематические пары Подвижные соединения [c.14]

Кинематическая пара — подвижное соединение двух твердых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение. [c.424]

В механизмах с незамкнутыми кинематическими цепями могут использоваться кинематические пары, подвижность которых равна или меньше подвижности пространства, в котором существует механизм, что и учитывается формулой (2.35). [c.136]

Конструкция такого вала (рис. 2.78, в) предусматривает наличие трех (и = 3) подвижных звеньев, трех (р, = 3) одноподвижных вращательных и двух (рг=2) двухподвижных сферических с пальцем кинематических пар. Подвижность такой конструкции вала определяется по формуле (2.11). Подставив в (2.11) исходные данные, получим [c.163]

Исследование машин и механизмов обычно начинают с их структурного анализа, который предусматривает определение подвижности кинематических цепей и механизмов, описание и классификацию кинематических пар, подвижных звеньев. [c.224]

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Если бы не была отброшена пассивная связь (звено 5 и кинематические пары пятого класса F и ), то при подсчете степени подвижности был бы получен неверный результат, так как в этом случае степень подвижности w была бы равна [c.13]

Подсчитать и установить класс кинематических пар, а также найти степень подвижности механизма. [c.15]

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и Е заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности w будет ш = Зп-2р5=3-5-2-7=1, [c.23]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Кинематическую пару можно также определить как подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. [c.21]

После подстановки числа подвижных звеньев и кинематических пар получаем [c.50]

Этот метод легко проследить, рассматривая какой-либо конкретный механизм, например механизм, показанный на рис. 3.1. Этот механизм имеет пять подвижных звеньев, образующих семь кинематических пар V класса. Следовательно, по формуле Чебышева (2.5) число его степеней свободы равно [c.53]

Вид относительного движения в кинематической паре, т. е. в подвижном соединении деталей, определяет форму и положение их сопрягаемых поверхностей. [c.222]

Наиболее распространены следующие подвижные соединения, т. е. кинематические пары с относительным вращательным, поступательным и винтовым движением. Эти пары образованы охватывающей и охватываемой поверхностями. [c.322]

При анализе определяют число подвижных звеньев механизма, число и класс кинематических пар и число степеней свободы механизма. [c.7]

Кинематическую пару образуют два звена при условии их соприкосновения и возможности относительного движения. Такую пару могут образовать не только подвижные звенья, но и звенья, одно из которых неподвижно и служит в механизме стойкой. [c.10]

Число степеней свободы кинематической цепи относительно одного из ее звеньев условно называют степенью ее подвижности. Для определения степени подвижности любой кинематической цепи необходимо подсчитать число степеней свободы всех подвижных звеньев, полагая их не связанными между собой. Затем из этого числа следует вычесть число связей, наложенных на звенья кинематическими парами. Пусть п — число звеньев пространственной [c.14]

Структурной группой или группой Ассура называют кинематическую цепь, получающую нулевую подвижность после присоединения ее к стойке. Таким образом, если учесть кинематические пары, образуемые звеньями данной группы между собой, а также со звеньями других групп или начального механизма, то для группы выполняется условие да = 0. Ограничиваясь рассмотрением групп, содержащих только пары V класса, имеем Зп — 2р = 0, откуда [c.26]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Возможно, однако, такое использование кинематических пар, когда при рабочем движении механизмов эти пары остаются неподвижными, а подвижность соединения используется только для сравнительно редких перемещений, связанных с управлением механизмом, или вызывается побочными движениями, возникающими вследствие несовершенства кинематической схемы, неточности выполнения звеньев и т. д. Такие кинематические пары, подвижность которых не используется при рабочем движении механизма, назы-вакэтся подвижными соединениями. К ним относятся зубчатые (шлицевые) и шпоночные соединения в тех узлах, где предусмотрена возможность осевого перемещения вдоль зубцов или вдоль шпонки, во время которого это соединение выполняет функцию поступательной пары. Именно так соединена сдвоенная шестерня 2—2 ко-ро(к(и скоростей с валом 1 (см. рис. 10.4). [c.355]

Ромбоид в сферическом четырехзвенном механизме. Пересечем сферу радиуса R плоскостями СС и ВВ , перпендикулярными к плоскости чертежа (рис. 2). Эти плоскости одновременно будут перпендикулярны и к радиальным направлениям OD и О А о, составляющими между собой некоторый угол гр. Если по этим на-поавлениям установить неподвижные элементы вращательной кинематической пары, подвижными элементами которой являются звенья АВ и D , и связать точки С и В шатуном СВ (вращательными кинематическими парами в точках В и С, оси которых [c.7]

Кинематические пары. Подвижное соединение двух звеньев между собой поверхностяхми, линиями или точками образует кинематическую пару. [c.148]

Из рис. 2.80 видно, что йс1бледуемый механизм имеет три (п = 3) подвижных звена, две (р, = 2) одноподвижные (А, Д) и три (рз = 2) двухподвижные (В, С) кинематические пары. Подвижность этого четьфехзвенника определится [c.166]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Решение. 1) Число ввеньев механизма k = 6, число подвижных звеньев п=/г — 1 = = 6 — 1 = 5, число кинематических пар V класса Pj = 7, степень подвижности механизма W = 3rt — 2ps — 3 5—2 -7=1. [c.38]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев k — 6, число подвижных звеньев п = 5, число кинематических пар V класса = 7, степень подвии ности w = Зп — 2pj= 3-5 — 2-7 = [c.47]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Конструктивные присоединительные элементы с подвижным контактом образуют подвижные соединения, иапри-мер зубья зацеплений, элементы деталей подшипников каче-Г1ИЯ, элементы направляющих прямолинейного движения, поверхности кулачков и толкателей и т. п. Все такие элементы составляют кинематические пары поступательные, вращательные, винтовые и др. В подвижных соединениях сопряженные элементы обеспечивают взаимную ориентацию сопря-гаемых деталей и передачу усилий при их относительном движении по заданному закону. Изображения таких пар см. 17 Изображения соединений деталей . Размеры формы таких ). 1е ептов выгюлняются, как правило, с высокой точностью, поэтому па рабочих чертежах эти размеры имеют малые допуски. [c.135]

Движеиие частей механизма определяет его кинематическая схема, состоящая из звеньев и образуемых ими кинематических пар. Последовательность подвижных звеньев образует кинематическую цепь механизма, по которой передается энергия от ведущего звена к ведомому. [c.221]

Понять назначение сборочной единш ы. например механизма. Разобрать кинематическую схему механизма. Разделить схему на составляющие звенья, выдели гь неподвижное звено (стойку), относительно которого перемещаются все остальные звенья. Усгановить связи между звеньями, т. е. кинематические пары. Усгановить последовательность передачи энергии от начального звена по кинематической цепи к конечному звену. Установить служебные функции неподвижного звена и всех подвижных звеньев. [c.320]

Разделиз ь неподвижное звено на составляющие его детали. Установи ь назначение каждой детали и связи детали с другими деталями. Отмешть на деталях рабочие (сопрягаемые) поверхности, участвующие в подвижных соединениях, т. е. в кинематических парах, и рабочие (прилегающие) поверхности, участвующие в неподвижных соединениях. [c.320]

Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно или несколько ведущих ЗЕЩИьев. По классификации Ассура — Артоболевского каждое из таких звеньев н стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм является двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его звенья I и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 22, а), либо поступательную (рис. 22, б) кинематические пары V класса. Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточно широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторного типа [c.26]

Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. Структурную группу сн=2ир5 = 3 называют группой II класса второго порядка (двухповодковая группа, или диада). В табл. 2 приведены пять модификаций (видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две — поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...