Учет Момента сил сопротивления

Решить предыдущую задачу с учетом момента сил сопротивления Шс, пропорционального угловой скорости твердого тела, причем /Ясг — —Рф где ji —постоянный коэффициент. [c.281]

Зубчатая передача состоит из двух колес, радиусы которых / 1 и / 2, а соответствующие осевые моменты инерции / и /г. К первому колесу приложен вращающий момент Жар, на второе действует момент сил сопротивления Мс. С учетом заданных соотношений [c.112]

Обозначим через Мл момент движущих сил и через М момент сил сопротивления. Тогда уравнения движения двух рассматриваемых масс с учетом момента сил упругости вала получает вид [c.258]

С учетом введенных обозначений формулу (8.5) для приведенного момента сил сопротивлений можно записать в виде [c.273]

Учет характеристик двигателя и момента сил сопротивления [c.75]

Уравнения второго порядка (234) и (235) отличаются от приведенного в начале этого параграфа уравнения, описывающего динамику механической системы без учета влияния электромагнитных процессов, происходящих в электродвигателе. Из уравнения (235) видно, что система с электродвигателем является колебательной. В такой системе возможен резонанс, если приведенный момент сил сопротивления представляет собой периодическую функцию времени. При совпадении частот вынужденных и свободных колебаний рассматриваемой системы, как и в случае механизма с упругим звеном, будет происходить явление резонанса угловой скорости. [c.194]

Проектирование механизма по разработанному алгоритму производится с учетом моментов сил веса, инерции, упругости пружины и технологических сопротивлений. В процессе проектирования производятся расчеты диаметров валов и ролика, выбор подшипника качения или определение размеров подшипника скольжения. [c.311]

Момент сил сопротивления перекатывающейся системы, преодолеваемый приводной цепью без учета влияния главного вектора сил инерции, вычисляется по уравнению [c.203]

Для суждения о характере движения, с учетом характеристики мотора, надлежит привести момент сил сопротивления и момент инерции системы к главному звену, т. е. к валу мотора. [c.203]

С учетом работы (5) момента сил сопротивления формула (1) предыдущей задачи примет вид [c.497]

Выбор опор и направляющих производят с учетом многих факторов скорости и диапазона возможных перемещений, значения и направления нагрузки, условий эксплуатации, требований к моментам сил сопротивления, точности направления движения, долговечности, стоимости, габаритным размерам и т. д. [c.481]

Рассмотрим передачу, изображенную на рис. 3.3,а. Предположим, что момент сил сопротивления Лi приложен к водилу Н. Момент на ведущем звене (колесе /) М1, преодолевающий момент сил сопротивления и трение в парах, с учетом к. п. д. 1 планетарного редуктора будет [c.116]

Моменты сил сопротивления Мс механизмов подъема и передвижения можно принимать постоянными. В механизмах поворота с учетом ветровой нагрузки и крена, а также в некоторых механизмах изменения вылета с учетом кинематики изменения наклона стрелы момент сил сопротивления является переменной величиной, зависящей от угла поворота двигателя, т. е. Мс = [c.227]

Приведенный к валу кривошипа момент сил сопротивления следует находить с учетом трения в кинематических парах. Трение в кинематических парах при проведении энергетических расчетов обычно учитывается приближенно — по величинам реакций в парах, найденным без учета трения. [c.86]

Общий момент сил сопротивления с учетом инерции, приведенный к валу двигателя, в Ньютон-метрах (Н м) [c.127]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Вынужденные установившиеся колебания. Рассмотрим точное решение уравнения вынужденных колебаний стержня при установившихся колебаниях на конкретном примере (рис. 7.17). К стержню в сечении К приложен сосредоточенный гармонический момент. Уравнение вынужденных колебаний для стержня постоянного сечения без учета сил сопротивления имеет вид [c.206]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Механизм по предлагаемому алгоритму проектируется с учетом момента от сил технологических сопротивлений при прямом и обратном ходе коромысла. Алгоритм позволяет задавать закон изменения момента от сил технологических сопротивлений для каждого из периодов в виде графика, очерченного четырьмя или менее прямыми линиями. [c.235]

Строим раздельно кривую Мд = Д приведенного момента движущих сил с учетом сил тяжести звеньев и кривую М —/а (<р) приведенных моментов сил полезных и вредных сопротивлений. [c.445]

С учетом потерь на трение в барабане приведенный к ведомому валу 4 редуктора момент сил внешнего сопротивления составит [c.35]

Момент сопротивления и силу сопротивления, действующие на ходовом колесе, с учетом коэффициента трения реборд, можно определить по следующим выражениям [c.387]

Здесь и в дальнейшем под моментом нагрузки Mq понимается момент, равный сумме динамического момента М . обусловленного инерционностью механической передачи (без учета момента инерции ротора ИД) и объекта регулирования, внутренних моментов сопротивления Л1е (моменты от сил трения, шарнирный момент) и внешних возмущающих моментов Мв (ветровой момент, момент неуравновешенности и др.), т. е. имеем [c.9]

В следующем порядке наносят раз-дельно кривую Мд = (ф) приведенного момента движущих сил с учетом сил тяжести звеньев и кривую М . = = /з (ф) приведенных моментов сил полезных и вредных сопротивлений ординаты кривых, несмотря на различные знаки моментов, откладывают в одну сторону участки площади, ограниченные сверху кривой и [c.37]

Коэффициент учета вращающихся масс зависит прежде всего от того, на какой передаче происходит разгон. Так как из всех вращающихся деталей наибольшее влияние на разгон оказывает маховик, то чем больше передаточное число передачи, включенной в данный момент в коробке, тем быстрее нужно разгонять маховик двигателя, чтобы сообщить автомобилю одно и то же ускорение. На первой передаче коэффициент б равен примерно 1,4—2, а на прямой — несколько больше единицы. Учитывая все это, для расчета силы сопротивления разгону можно пользоваться следующей формулой [c.569]

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

В реальных условиях коэффициент трения / и. момент сил полезного сопротивления могут изменяться по различным причинам при этом возможно проскальзывание катков. Для исключения этого явления в условие работоспособности вводят коэффициент запаса сцепления р. Для силовых передач р = 1,2..,1,5, для точных приборных — р = 2...3. С учетом этого коэффициента уравнение, определяющее работу фрикционной передачи, можно привести к виду [Еп = откуда следует, что Рп = Сила прижатия катков [c.111]

Силы Я1 и Я1 учитывают неполностью в связи с тем, что при их значениях близких к максимальным, значительно уменьшаются тягово-сцепные качества базового трактора и, следовательно, Я и Яу Силы Я , Яу, Л , Я подсчитывают с учетом коэффициентов динамичности. Силы сопротивления рыхлению, действующие на зуб, передаются на раму, гидроцилиндры и места крепления к базовому трактору в виде изгибающих и крутящих моментов, продольных и поперечных сил. [c.154]

Момент сопротивления повороту механизма поворота крана от сил трения в механизмах с машинным приводом обычно в несколько раз (от 3 до 10) меньше момента сил инерции. Вследствие этого выбор двигателя механизма поворота крана должен производиться с учетом сил инерции. Принимают по каталогу двигатель, мощность которого в 2—3 раза больше статической мощности и проверяют его по пусковому моменту. Пусковой момент выбранного двигателя должен быть близок [c.207]

Решить предыдущую задачу с учетом момента сил сопротивления trie, пропорционального угловой скорости твердого тела, причем Шс2 = —Р<р, где р — постоянный коэсрфициент. [c.281]

Задача 10.41. Решить предыдущую задачу с учетом момента сил сопротивления rrif. ъ подвижном цилиндрическом шарнире А, соединяющем конец кривошипа ОА с центром колеса 2. [c.497]

Силовой расчет механизмов. Он ведется с учетом того, что крутящий момент на валу кривошипа М- складывается из статического момента сил сопротивления и динамического момента Значение будет наибольшим, когда ось цевки кривошипа находится на линии центров OiOj, что соответствует наибольшему передаточному отношению от креста [c.248]

С учетом существенного колебання.суммарного приведенного момента приложенных к механизму нагрузок его рекомендуется принимать равным (МЦ )а х, т. е. максимальной величине суммарного момента сил сопротивления, приведенного к валу колеса г у. [c.264]

Представим механическую систему машинного агрегата в виде двухмассовой крутильной консервативной модели согласно рис. 3, а. Здесь i2 — приведенный коэффициент жесткости соединения /[ — момент инерции ротора с учетом жестко связанных масс /г — момент инерции массы, которая стопорится в рассматриваемом режиме Мс — sign mi — момент сил сопротивления, приложенный к ротору и рассматриваемый как момент сил сухого трения М° — модуль момента Mr. [c.312]

В статье осуществлено исследование испытательного стенда с торсионным нагру-жателем для цилиндрических зубчатых колес, работающего по замкнутой схеме нагружения, с учетом текущих значений моментов сил сопротивлений в элементах кинематической цепи. Получены аналитические зависимости изменения усилий в зацеплениях колес, величина момента сопротивления всей замкнутой цепи стенда и углово. о ускорения приводного вала для полного цикла зацеплен1 й. Библ. 12 назв. Илл. 5. Табл. 2. [c.525]

Дается аналитическое решение динамической системы с зубчатым тормозом яа режиме выбега с учетом текущих значений моментов сил сопротивлений. Проводится сравнение расчетных данных с результатами эксперимента. Библ, 5 назв. Илл. 2. Табл. 1. , [c.531]

Задача 1299. При расчете боковой качки судна для учета инерционных сил воды момент инерции судна принимают равным i +ц, где / — собственный момент инерции судна, а х —так называемый присоединенный момент инерции. Для определения [х динамически подобную модель судна подвергают воздействию внешнего гармонического момента Mf sin pt (7И, — постоянная). Изменяя частоту/ , добиваются появления максимальных амплитуд (при р = р максимальная амплитуда равна а). Принимая, что восстанавливающий люмент равен mgh p (т — масса судна, h — так называемая метацент-рическая высота) и что момент сопротивления пропорционален угловой скорости судна при качке, определить присоединенный момент инерции л. [c.464]

Уравновешивающий (движущий) момент на валу ведущего звена механизма Мур = Мд = Afnp.n. + пр.тр- Здесь УИрр. п. с — приведенный момент всех сил сопротивлений, действующих в механизме без учета сил трения. [c.71]

Для валов с напрессованной деталью, нагруженной изгибающим моментом или радиальной силой, отношение KJKd , характеризующее влияние концентрации напряжений и масштабного фактора при фреттинг-коррозии, определяют с учетом влияния временного сопротивления стали Ot, МПа (коэффициент ), и влияния давления посадки р, МПа (коэффициент ") [c.96]

Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания определяется соотношением поперечных сил инерции и реакций на осях автомобиля. Найдем эти реакции, используя схему сил, приведенную на рис. 77. Уравнение равновесия моментов относительно вертикальной оси, проходящей через центр О поворота с учетом моментов сопротивления повороту Л1с=2Л1с, и касательных реакций Я1 =Я н + Я в и 2= 2н+ 2в, [c.232]

Задача 8.2. На корме находящейся в покое баржи установлен автомобиль. В некоторый момент времени автомобиль начал перемещаться по палубе, направляясь к носу баржи. Пренёбрегая сопротивлением воды движению баржи, определить ее скорость а в зависимости от скорости автомобиля и относительно баржи (учет сил сопротивления будет дан в следующей задаче 8.3). Масса баржи равна т , а масса автомобиля щ. [c.189]

На вычислительных машинах были произведены расчеты силы сопротивления погружающегося клина при приближенном задании формы свободной поверхности (Н. Н. Моисеев и П. П. Корявов, 1959). Изучение удара тела о поверхность с учетом сжимаемости жидкости показало, что в момент контакта с телом жидкость приобретает скорость, равную скорости тела Fo. По мере удаления акустической волны внутрь жидкости скорость тела V падает и определяется формулой [c.49]

Расчет момента ннерции маховых масс с учетом механической характернстикя электроп[жвода. При расчете маховых масс по способу Н. И. Мерцалова исходят из предположения, что заданные силы сопротивления и соответствующие им движущие силы зависят только от перемещения (положения) звеньев, но не зависят от скорости. При этом приведенный момент движущих свл за цикл считают постоянным и равным усредненному значению приведенного момента заданных нагрузок (сил сопротивления, сил трения, сил тяжести). Выше было показано, что механическая характеристика асинхронных (а также и других) двигателей не обеспечивает этого условия. В действительности при линейной механической характеристике момент на валу двигателя изменяется в значительных пределах от Л/д иб ДО [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...