Изменение наклона стрелы

Изменение вылета стреловых и поворотных кранов проводят либо путем перемещения тележки по горизонтальному или наклонному поясу стрелы (см. рис. 33), либо изменением наклона стрелы крана в вертикальной плоскости. Механизмы первого типа аналогичны механизмам передвижения и описаны ниже, в гл. 8. Здесь рассмотрим только механизмы изменения вылета качанием стрелы. Эти механизмы могут иметь как гибкую, так и жесткую связь привода со стрелой. Механизмы с гибкой связью (с применением канатного полиспаста) применяют для кранов с неуравновешенной стрелой. В этом случае для изменения вылета к стреле необходимо приложить силу Р (рис. 124) ее определяют из уравнения моментов всех сил, действующих на стрелу при вылете X, относительно точки О [c.333]

Датчик угла наклона 7 (рис. 134, б) устанавливают на кронштейне 8 на одной линии с осью поворота стрелы. Он связан поводком 6 с пальцем 5, укрепленным на стреле. При изменении наклона стрелы поворачивается вал датчика, связанный с осью потенциометра. В данном ограничителе грузового момента используется принцип сравнения электрических сигналов, подаваемых датчиками силы и угла наклона стрелы. Прибор срабатывает при одинаковых электрических сигналах, что соответствует наличию максимально допустимой нагрузки при данном вылете. [c.352]

Пробойник 1 установлен в гуське 4, шарнирно соединенном со стрелой 5 и оттяжкой . Стрела шарнирно соединена с рамой тележки 9. Наклон стрелы изменяют гидроцилиндром 11. При изменении наклона стрелы меняется положение гуська 4 по отношению к стреле вследствие взаимодействия его с рамой тележки посредством оттяжки 6, рычага 7 и связи рычага со [c.274]

Монтажные стрелы. Монтажные стрелы (рис. 21) применяют при отсутствии кранов, так как каждая стрела обслуживает незначительный участок площади — зону, расположенную внутри полуокружности радиусом до 15 м. Для каждого монтируемого котлоагрегата обычно устанавливают три стрелы (см. рис. 21) назначение одной стрелы — подавать оборудование в зону действия двух других. Каждая стрела имеет по две электролебедки для подъема груза и изменения наклона стрелы кроме того, каждая стрела снабжается еще двумя ручными лебедками, с помощью которых осуществляют поворот стрелы. [c.41]

I — расчалки для мачты, 2 — мачта для монтажа циклонов пыли, 3 — мачта для крепления неподвижного блока полиспаста наклона стрелы, 4 — стрела грузоподъемностью 25 т и длиной 7 м, 5 — электроталь для мелких грузов (до 2 т), 6 — барабан парового котла, 7 — грузовой полиспаст стрелы, 8 — шарнирная опора стрелы, 9 — каркас котла, fO — стрела грузоподъемностью 15 т и длиной 15 м, 11 — полиспаст для изменения наклона стрелы, 12 — строп для завязки неподвижного блока полиспаста [c.42]

Изменение наклона стрелы [c.273]

ИЗМЕНЕНИЕ НАКЛОНА СТРЕЛЫ [c.273]

Фиг. 170. Изменение наклона стрелы.

Моменты сил сопротивления Мс механизмов подъема и передвижения можно принимать постоянными. В механизмах поворота с учетом ветровой нагрузки и крена, а также в некоторых механизмах изменения вылета с учетом кинематики изменения наклона стрелы момент сил сопротивления является переменной величиной, зависящей от угла поворота двигателя, т. е. Мс = [c.227]

Пробойник 1 установлен в гуське 4, шарнирно соединенном со стрелой 5 и оттяжкой 6. Стрела шарнирно соединена с рамой тележки 9. Наклон стрелы изменяют гидроцилиндром 11. При изменении наклона стрелы меняется положение гуська 4 ПО отношению к стреле [c.344]

Поддерживающее захватное устр. связано с самоходным шасси 1 с помощью стрелы 3. Изменение наклона стрелы осуществляют телескопическим [c.440]

Автомобильные краны изготовляют с гибкой и жесткой подвеской стрелового оборудования (рис. 133). У кранов с гибкой подвеской стрела удерживается стреловым полиспастом и тягами, с помощью которых изменяется наклон стрелы. У кранов с жесткой подвеской изменение наклона стрелы производится гидравлическими цилиндрами или, что значительно реже, винтовыми механизмами. [c.231]

Стрела и цепь скребкового экскаватора снабжаются для рытья траншей различной ширины сменными резцами и скребками. Ширина их у отечественных моделей составляет 140, 200, 270 и 400 мм (рис. 170). Поскольку шнеки при работе должны находиться на определенной высоте над землей, то, в зависимости от глубины копания и изменения наклона стрелы, шнеки, отбрасывающие грунт, должны переставляться. [c.190]

Датчик угла наклона 7 (рис. 135, б) устанавливается на кронштейне 8 соосно с осью поворота стрелы и связан поводком 6 с пальцем 5, укрепленным на стреле. При изменении наклона стрелы поворачивает- [c.250]

Графическое решение (11) позволяет получить номограмму определения расчетных углов при изменении угла наклона стрелы для определенной пары к фу) и (1/А фу) имеет место экстремум усилия гидроцилиндра, достигаемый при одном расчетном угле фр. Решение (13) позволяет определить границы области экстремумов. Совместное решение (11) и (9) позволяет получить номограмму фтах к фу) для области экстремумов (рис. 3). Вне области экстремумов фтах достигается при начальном положении механизма. [c.65]

Если (фиг. 3j Q —вес груза в кг. О,— вес крановой стрелы в кг, длина стрелы в л, /ц — расстояние от центра тяжести стрелы до оси вращения её в -и, 5( — усилие в грузовом (подъёмном) канате в кг, 6 — расстояние от точки приложения усилия Sj до крайней нижней точки опоры стреловой стрелки (мачты) в л и а — угол наклона стрел к горизонту в градусах, то натяжение в полиспасте механизма изменения взлёта при заданной величине будет равным [c.786]

Если ср — переменный угол наклона стрелы и 5—полная длина грузового каната на участке от барабана до грузового крюка (остающаяся постоянной в процессе изменения вылета), то при обозначениях по фиг. 7 [c.956]

Стрела оборудуется двумя лебедками для подъема груза и дли изменения угла наклона стрелы. [c.518]

Монтажная стрела имеет два полиспаста один для подъема груза — грузовой и второй для изменения угла наклона стрелы — стреловой. [c.56]

По силе Г или силе натяжения каната 5 механизма изменения вылета, определенным для крайних и нескольких промежуточных положений стрелы, строят диаграмму загрузки привода, по которой можно определить среднеквадратичный момент и требуемую по условиям нагрева мощность двигателя. С увеличением угла наклона стрелы к горизонтали плечи действия вертикальных сил уменьшаются, а плечи горизонтальных сил и тяговой силы подъемного каната увеличиваются. Обычно натяжение каната механизма изменения вылета имеет максимальное значение в крайнем нижнем положении стрелы, постепенно уменьшаясь по мере ее подъема. [c.335]

Исполнительные механизмы крана устанавливают на поворотной раме 8. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования к ним относятся стреловая лебедка 13 для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебедка (на рис. 3, а расположена за стреловой лебедкой) для подъема и опускания груза и механизм поворота 17 для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма 14. [c.9]

Вылетом стрелы называется расстояние между вертикальной осью крана и осью грузовой подвески. В отличие от длины стрелы, являющейся величиной постоянной, вылет стрелы может изменяться за счет наклона ее в вертикальной плоскости, либо за счет перемещения по стреле грузовой тележки. С изменением вылета стрелы соответственно изменяются грузоподъемность, высота подъема и обслуживаемая площадь. [c.159]

Обратная лопата отрабатывает уступ снизу вверх, позади или сбоку. Для обратной лопаты характерно изменение угла наклона стрелы в течение цикла. [c.10]

Крайнее (верхнее положение стрелы ограничивается таким углом наклона, при котором стрела не запрокидывается назад как под действием рабочих нагрузок в любом сочетании (ветровая нагрузка рабочего состояния, усилие со стороны грузовых канатов и инерционные нагрузки от масс стрелы и груза), так и под действием ветровой нагрузки нерабочего состояния. При этом для кранов, у которых изменение наклона стрелы осуществляется машинным приводом, наименьший вылет определяется из условий незапрокидьивания стрелы под действием ветровых нагрузок рабочего состояния и сил инерции, а у кранов, не оборудованных машинным приводом, крайнее верхнее положение стрелы определяется из условий незапрокидывания стрелы под действием ветра нерабочего состояния. [c.342]

Гусек (хобот) 5 (сх. а), стрела 6, оттяжка 4 и платформа 2 образуют прямолинейно направляющий приближенный м., выполненный в виде двухкоромыслового шарнирного м. На некотором участке т. А движется по траектории, близкой к прямой линии при изменении наклона стрелы. Стрелу наклоняют посредством телескопического гидроцилнндра 8. Стрела уравновешена противовесом 3, установленным на рычаге, который соединен посредством тяги 7 со стрелой. Платформа 2 соединена с порталом ] посредством приводного шарнира 9 (см. Поворотный м.). Колеса [c.317]

В сх, б стрела выполнена телескопической, Ее составные звенья 27, 25 соединены поступательной парой. Изменение наклона стрелы осуществляется гидроцилиндром 16, а выдвижение секции 27 - гидроцилиндром 22, Через звездочку 23, установленную на штоке гидроцилнндра, перекинута цепь 29, связывающая между собой звенья 27 и 25, Такая связь позволяет иметь удвоенный ход секции 27 по отношению к ходу штока гидроцилиндра (см. Увеличенного хода м.). [c.320]

К недостаткам тарельчатого питателя следует отнести относительную слолшость конструкции, сложность перекрытия сектора разгрузки при больщих диаметрах ротора, так как тарелка питателя в этом случае не перекрывает всего сектора разгрузки, а дальнейшее ее увеличение или переход на два диска приводит к громоздкому и практически неработоспособному исполнению. Отрицательное влияние на работу этого питателя оказывает и изменение наклона стрелы в процессе перегрузки. Конструкция малоэффективна при работе в липких и крупнокусковатых грунтах. Ограничение сектора разгрузки углом до 90° при установке тарельчатого питателя снижает производительные возможности ротора. [c.291]

Кран БШ-1 конструкции П. Ф. Богданова и М. М. Швеца создан в тресте Ленотделстрой-1. Кран БШ-1 отличается от крана ЯЖ-1 способом закрепления стрелы. В этом кране стрелу закрепляют на колонне и изменяют ее высоту. Раскрепление стрелы между полом и потолком и изменение наклона стрелы выполняют с помощью специальных винтовых упоров. Использование для закрепления стрелы колонны (вместо системы стоек) облегчает перемещение поднятого груза внутрь помещения. [c.198]

Кран состоит из подвижного портала, перемещающегося по рельсовому пути, решетчатой башни, опирающейся на портал, и стрелы (укосины), помещённой в верхней части башни. Крепление стрелы может быть либо шарнирным (в этих случаях изменение вылета достигается соответствующим изменением угла наклона стрелы к горизонту), либо жёстким (в этих случаях стрела располагается горизонтально и по ней перемещается грузовая тележка изменение вылета достигается смещением тележки по стреле в соответствующую сторону). Вращение стрелы вокруг вертикальной оси осуществляется либо совместно с башней, либо независимо от неё (в последнем случае в верхней части башни монтируется специальное поворотное устройство). Механизмы подъёма груза, изменения вылета и вращения крана и приборы управления краном помещаются в будке на самом портале механизм передвижения портала монтируется в нижней части его у ходовых колёс. Современные конструкции механизма передвижения допускают проход башенных кранов не только по прямолинейным участкам пути, но и по криволинейным участкам радиусом/ 25 м. Переход крана с одного подкранового пути па другой осуществляется с помощью повот ротных кругов. [c.895]

Определение величины ш ведётся при этом по заданной средней скорости V p изменения вылета. Если / м и/ ,in — наибольший и наименьший вылеты, а и Onjin - соответствующие им углы наклона стрелы, то время изменения вылета будет равно [c.960]

На рис. 3-8 показан стреловой кран ПК-ЗМ, состоящий из двух основных частей гусеничной тележки и поворотной платформы со стрелой. Поворот ллатформы относительно гусеничной тележки осуществляется посредством роликового круга, который воспринимает и передает на раму гусеничной тележки давление всего верхнего устройства, включая вес рабочего оборудования и полезного груза. Платформа поворачивается относительно гусеничной тележки вокруг вертикальной колонны, заделанной в неподвижную раму тележки. На поворотной платформе размещаются кабина, а в ней механизмы подъема грейфера, поворота, изменения вылета стрелы крана, все средства управления механизмами крана, а также рабочее место крановщика. Механизм передвижения установлен на кронштейне рамы гусеничной тележки. Стрела нижним концом прикреплена шарнирно к поворотной чллатформе. На другом конце стрелы подвешен на тросах через полиспаст грейфер с автоматически открывающимися и закрывающимися челюстями (створками). Длила стрелы и угол ее наклона к горизонту определяют вылет крана и высоту подъема груза. Угол наклона стрелы и вылет контролируются указателем вылета. В качестве вспомогательного механизма к крану дополнительно по- [c.41]

Рассмотрим гидравлическую систему гидрофицированного портового крана. Гидросистема, показанная на рис. 293, состоит из трех цепей подъема груза, наклона стрелы и поворота кряня. Регулируемые насосы / и 2 являются источниками гидравлической энергии в цепях поворота крана и подъема груза, которые выполнены по замкнутой схеме аналогично тому, как это имело место в предыдущих примерах. Цепь, осуществляющая наклон стрелы крана, выполнена по разомкнутой схеме п состоит из нерегулируемого насоса 3 и гидроцилиндров наклона. В цепи, осуществляющей подъем груза, исполнительным механизмом является регулируемый гидромотор 5, перестановка угла регулирования которого, а следовательно, и изменение числа оборотов осуществляется гидроцилиндролм 4. Для надежной фиксации стрелы в любом ее положении и предотвращения ее просадки из-за неизбежных утечек в золотниковом распределителе 8 между ним и гидроцилиидрами включен гидравлический замок 6 в виде двойного обратного клапана. При перегрузке цилиндров наклона стрелы включается реле давления 11, управляющее через двухпозиционный золотник 10 добавочными гидроцилиндрами 12, что вызывает воздействие иа рычаг 13, благодаря чему уменьшается подача насоса и, следовательно, скорость подъема груза. Движение стрелы также прекращается, так как рычаг 7 устанавливается в нейтральное положение, выключая золотниковый распределитель 8. Одновременно замыкается контакте цепи электромагнитного крана 9, который при этом переключает двухпозиционный золотник тормозной цепи так, что жесткость из тормозного цилиндра сливается, благодаря чему затормаживается вал гидромотора лебедки подъема груза. [c.474]

В качестве ограничителей линейных и угловых перемещений применяют рассмотренные ранее (п. 4.2) концевые и путевые выключатели рычажного и шпиндельного типов. Ограничитель передвижения служит для автоматической остановки рельсоколесного крана перед его подходом к тупиковым упорам. Ограничитель поворота ограничивает угол вращения механизма поворота в кранах с бескольцевым токоприемником, чем исключается скручивание питающего кабеля. Ограничителем угла наклона стрелы у кранов с маневровой стрелой или пути тележки у кранов с балочной стрелой автоматически останавливают механизм изменения вылета перед подходом стрелы или грузовой тележки к конечным положениям. Ограничителем подъема отключают грузовую лебедку перед подходом крюковой подвески к стреле. Применяемые в качестве указанных выше ограничителей концевые выключатели не исключают возможности движения крана (механизма) в обратном направлении. [c.190]

По степени подвижности рабочего оборудования различают копры универсальные, полууниверсальные и простые. Универсальные копры обеспечивают полный поворот платформы с установленным на ней оборудованием, изменение вылета и наклон копровой стрелы для погружения наклонных свай. Полууниверсальные копры обеспечивают либо только поворот платформы для погружения вертикальных свай, либо наклон стрелы при работе с наклонными сваями. Простые копры, к которым относится обычно копровое оборудование, не имеют механизмов для поворотных (в плане) движений и наклона стрелы. [c.286]

Для стреловых кранов, грузоподъемность которых зависит от вылета стрелы, применяют ограничители грузового момента, реагирующие не только на вес поднимаемого груза, но и на изменение вылета, если опрокидывающий момент достигав ет предельного значения. Электрический ограничитель грузового момента состоит из трех элементов датчика силы, датчика угла наклона стрелы и релейного блока. Датчик силы 3 (рис. 134, а) устанавливают между распорами 2 и растяжками соединяющими стрелу с подвижной обоймой 1 полиспаста подъема стрелы. Силоизмерительным элементом датчика является упругое кольцо, растягивающееся под действием сил в растяжках, пропорциональных весу поднимаемого груза. Деформация кольца с цомощью цередаточного механизма преобразуется в угловое перемещение и вращает ось потенциометра. [c.351]

Рычаг реверса управляет подъемом-опусканием груза. При изменении веса поднимаемого груза и угла наклона стрелы меняется натяжение S mp неподвижного конца стрелового троса и плечо К так, что момент Ks mp остается постоянным. Этот момент [c.106]

Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы, механизмов, кабины машиниста 12 и стрелового оборудования. Поворотная платформа представляет собой металлоконструкцию, состоящую из поворотной рамы 6, противовеса 7, двуногой стойки 8 и кожуха (капота). На поворотной раме установлены основные механизмы крана грузовая лебедка 10, стреловая лебедка 9 и механизм поворота 13. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для изменения угла наклона стрелы при изменении вылета, а механизм поворота — для вращения поворотной части крана. Механизмы крана защищены от внешних воздействий кожухом (капотом). Для передачи движения исполнительным механизмам автомобильных кранов применяют механический, электрический и гидравлический приводы. [c.8]

Краны с подъемной стрелой. Изменение вылета стрелы поворотного крана может достигаться не только передвижением грузовой тележки, но и изменением угла наклона стрелы (укосины). Такими являются поворотные краны с подъемной стрелой, называемые деррик-кранами. Они разделяются на жестконогие, вантовые и вантовожестконогие. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...