ДВС цепной системы динамическая

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

Аналогичным путем можно исследовать условия эффективности тахометрической обратной связи в многомассовой цепной системе. Выражения для динамических ошибок в замкнутой системе получаются заменой а на а + х в формулах (4..36). [c.116]

Матрицы переноса элементов динамической модели. Предварительно рассмотрим, каким образом трансформируется координата и сила (или момент) при прохождении через элементы динамической модели, образующие при соединении односвязную цепную систему. Связность системы показывает число возможных перемещений любого сечения или, что то же самое, число реакций, заменяющих при рассечении системы действие одной ее части на другую [39]. В качестве примера простейшей односвязной цепной системы на рис. 36 показано последовательное соединение линейного упругого элемента с коэффициентом жесткости j, сосре-, доточенного массового момента инерции Jj и кинематического аналога П . [c.124]

Если динамической моделью машины является цепная система, показанная на рис. 7, б, динамическая жесткость в сечении / может быть представлена в виде цепной дроби [c.266]

Это равенство оказывается справедливым для любой цепной системы. Если известна динамическая жесткость в точке Б, то динамическая жесткость после перехода через массу (/Сд) получается добавлением (— тш ). Определим теперь динами- [c.416]

Систему уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном получим, рассмотрев совместно уравнение динамической характеристики двигателя (см. гл. I), систему уравнений движения рабочей машины (рис. 38, а), схематизированной в виде цепной п-массовой системы, согласно (10.1) для всех масс, кроме (при встройке нелинейного звена в массу ) или /д. и / ,+1 (при встройке нелинейного звена в соединение ), и, наконец, систему уравнений (15.1) для схемы на рис. 38, б или (15.9) для схемы рис, 38, в. [c.105]

Рассмотрим машинный агрегат, схематизированный в виде цепной -массовой механической системы с двигателем, механическая модель которого показана на рис. 43. Динамическую характеристику двигателя считаем заданной уравнением (16.1). [c.172]

Во многих практически важных случаях цепная механическая система машинного агрегата является простой и разомкнутой (см. рис. 26, а и рис. 95, а). Система линейных интегро-дифферен-циальных уравнений (10.1) описывает динамические процессы в машинном агрегате при заданных внешних воздействиях. [c.346]

Рис. 95. Моделирование динамических процессов машинного агрегата с простой разомкнутой цепной механической системой

Рис. 100. Моделирование динамических процессов машинного агрегата с разветвленной цепной механической системой (разветвление от массы)]

Рис. 32. Динамическая модель цепной механической системы с двигателем.

В случае механических систем типа ряда маховиков, связанных участками вала (рис. 5), имеется очевидное структурное соответствие между реальной системой и описывающей ее идеализированное поведение цепной динамической схемой. При идентификации цепных динамических схем несвободных механических систем такого соответствия не наблюдается. Всевозможные и различные по структуре цепные динамические схемы этих систем представляют собой отвлеченные динамические модели, поведение которых характеризуется теми же закономерностями, что и идеализированное поведение соответствующих механических систем. [c.18]

Изучение динамических процессов в механических системах на основе математических моделей их цепных динамических схем позволяет использовать наиболее рациональные, экономичные и хорошо разработанные инженерные методы расчета и наиболее эффективные методы алгоритмизации расчетов при использовании ЭЦВМ. [c.19]

Динамические схемы системы ГД, соответствующие уравнениям движения (1.39), в которых коэффициенты жесткости i, д, имеют значения согласно (1.40), показаны на рис. 10, б, в. Динамическая модель асинхронного двигателя в этих случаях может быть представлена одним из трех вариантов (см. рис. 8). Особенностью полученных цепных динамических схем системы ГД является то, что они [c.26]

При указанном динамическом представлении планетарного ряда с абсолютно жестко остановленным звеном q для сохранения цепной структуры общей динамической схемы необходимо осуществить приведение координат и упруго-инерционных параметров этой схемы. Если планетарный ряд представляется редуцированным графом с базой q—г (q—3), то координаты масс и упруго-инерционные параметры динамической схемы, характеризующей поведение механической системы, связанной со звеном 3 (г), приводятся к скорости вращения звена г (3). Коэффициентом приведения служит кинематическое передаточное отношение 4 ( лз )- [c.150]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

Цепная динамическая система представляет собой ряд последовательно расположенных упругих элементов, между которыми сосредоточены массы, создающие инерционные нагрузки (фиг. 6). [c.68]

Динамическая система, имеющая п масс и такое количество ограничивающих движение связей, что движение системы имеет п степеней свободы, и построенная из нескольких цепных систем так, что к некоторым массам присоединены через упругую связь по нескольку (больше одной — к крайним массам или больше двух — к внутренним массам) цепных систем, является разветвленной динамической системой. [c.80]

В. П. Терских разработана специальная методика расчета крутильных колебаний многомассовых линейных и нелинейных систем [36]. В ней используются понятия, аналогичные хорошо известным в литературе понятиям — динамическая жесткость или динамическая податливость. Однако В. П. Терских представляет их в виде цепных дробей. Такое представление этих величин наглядно и позволяет вычислить их с помощью простых и однообразных действий. Более того, они таковы, что, зная их для отдельных частей упругой системы, можно легко составить последние и для объединенной системы, т. е. можно легко находить динамические свойства сложных, объединенных систем. [c.195]

Как показали специально проведенные автоматизированные эксперименты [1], исследуемую механическую систему можно представить в форме цепной механической системы с тремя степенями свободы (рис. 1). Подобная модель, как указывалось в [2], описывает динамическое поведение различных конструктивных схем исполнительных органов роботов-манипуляторов. Поэтому задача состоит в определении вектора параметров модели, обеспечивающего минимум функционала, который представляет собой критерий рассогласования спектральных свойств исследуемого объекта — промышленного робота и модели. [c.61]

Практически этот классический путь не применяется, так как он сопряжен с громоздкими вычислениями. Поэтому для определения частот собственных колебаний системы применяют специальные упрощенные методы остатка, цепных дробей и динамической жесткости. [c.364]

Практическое использование уравнений типа приведенных в табл. 5 для определения частот собственных колебаний многомассовых систем затруднительно из-за сложности определения коэффициентов динамической податливости. Более просты методы подбора частот несколькими пробами. Метод цепных дробей в некоторых случаях дает более быстрое решение, все же метод остатка в практике нашел большее применение. Это объясняется двумя его преимуществами метод остатка дает ясное представление о сущности производимых операций, что облегчает проверку правильности вычислений, и применяемый при этом методе тип табличного расчета используется и для нахождения вынужденных колебаний системы со многими массами, поэтому громоздкая работа по определению коэффициентов динамической податливости значительно облегчается. [c.366]

В сборнике приведены статьи по теории проектирования машин-автоматов, законам перемещения предметов обработки на автоматических роторных линиях, расчету и проектированию пневматических систем, динамике ударного пневматического поршневого привода, применению струнной техники в системах контроля и управления машинами-автоматами, расчету роторно-цепных автоматических линий, нормализованным автоматическим бункерным вибропитателям, воздухораспределительным устройствам, синтезу алгоритмов функционирования машин-авто- матов, динамическому расчету гидравлических тор- [c.2]

В соответствии с общими положениями методов динамической жесткости и цепных дробей, подробно изложенными ниже, действие на винт остальной части валопровода может быть описано в виде некоторого упругого крепления на носовом срезе ступицы гребного винта (точка О в рассматриваемой системе), [c.238]

Основной принцип излагаемого метода (подобно методам динамических жесткостей и цепных дробей) состоит в следующем. Рассмотрим вынужденные колебания многопролетной балки (рис. 97), возбуждаемые переменными усилиями на одном из ее концов. Задача состоит в определении динамических податливостей системы в месте приложения возбуждения, т. е. отношения амплитуд перемещений к амплитудам усилий, их вызывающих. [c.250]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

В этом параграфе будут исследованы однодвигательпые машины, Л1еханические части которых обладают одной степенью подвижности. При этом обобщенная координата является единственной входной координатой механической части машины, а число степеней свободы зависит от учета податливостей тех или иных звеньев механизмов. Пусть выбранная динамическая модель механической части является линейной цепной системой с п + 1 степенями свободы ее обобщенные координаты обозначим через до, gi,. .., дп. [c.127]

Система дифференциальных уравнений (1.17) описывает в координатах фр ф движение цепной двухмассбвой динамической схемы (рис. 6, г). Рассмотренный пример показывает, что идентификация цепной динамической схемы механической системы может быть неоднозначна. Структура цепной динамической схемы зависит от выбора независимых обобщенных координат и может быть упрощена при помощи линейных преобразований координат. [c.18]

Это равенство оказывается справедливым для любой цепной системы. Если известна динамическая жесткость в точке Б, то динамическая жесткость после перехода через массу (Кполучается добавлением — тш . Определим теперь динамическую жесткость в точке А системы, показанной на рис. 3. [c.478]

При построении алгоритмов вычислений особое развитие получили матричные формы метода начальных параметров, а также методов динамических жесткостей и податливостей. Особенно эффективными эти методы оказались для так называемых цепных многосвязных систем, к которым, в частности, относятся роторы, лопатки турбин, коленчатые валы, связанные системы типа ротор — статор — опоры , большинство плоских и многие пространственные стержневые системы. Применение указанных методов к цепным системам позволяет свести расчет к различного рода рекуррентным соотношениям. Понятие цепной упругой системы впервые появилось в уже цитированных работах В, П. Терских (1930, 1955), Затем в исследованиях Ф, М. Диментберга (1948), М. Л. Кемпнера (1950), [c.168]

В. С, Чувиковского (1960) было выработано понятие о связности системы в некотором ее сечении и обобщены на многосвязные цепные системы методы динамических жесткостей и податливостей. Следует упомянуть также монографию Я, Л, Нудельмана (1949), в которой, по суще- [c.168]

Главный привод вместе с электродвигателем рассматривается, как цепная система, состоящая из последовательно соединенных упругих и демпфирующих элементов, разделяющих сосредоточенные маховые массы (рис. 56, в). Податливость этих элементов складывается из закручивания и изгиба валов, контактных деформаций в шлицах, шпонках, посадках и местах контакта зубьев. Эти же элементы являются источником затухания. В состав упругодемпфирующих элементов могут еще входить муфты, ременные передачи и сам двигатель. Для описания динамической характеристики двигателей приводов используются обобщенные линейные модели [7]. [c.179]

Цепные передачи имеют и некоторые недостатки. Основной причиной этих недостатков является то, что цепь состоит из отдельных, жестких звеньев и располагается на звездочке не по окружности, а по многоугольнику. С этим связаны износ шарниров цени, uiyM и дополнительные динамические нагрузки, необходимость организации системы смазки. [c.243]

Влияние маховика на динамические ошибки, возникающие в многомассовой цепной крутильной системе, зависит от того, где располагается маховая масса и где находится источник возмущений. Эффективность существенно зависит также от частот вынуждающих сил. Пусть t), т =0,. .., п, — динамические ошибки, возникающие в системе при отсутствии маховика. Присоединение маховика с моментом инерции Jm к некоторой /с-й массе вызывает появление дополнительного момента — управления Жь = —где tfji — ошибка, оставшаяся после установки маховика. Вводя в рассмотрение операторы динамических податливостей (3.25), имеем [c.110]

При этом не накладывается никаких ограничений на смещения и скорости сосредоточенных масс. Иначе говоря, цепная динамическая схема описывает идеализированное динамическое поведение системы в независимых обобщенных координатах. Строго говоря, определение структуры и параметров цепной динамической схемы механической системы должно производиться на основе математиче- [c.15]

Структура цепной динамической схемы несвободной механической системы устанавливается на основе анализа дифференциальных уравнений, описывающих идеализированное поведение системы в независимых обобщенных координатах. Рассмотрим для примера реечный механизм, состоящий из зубчатого колеса 1 и рейки 2, на которые действуют соответственно момент vVfj и сила Ро, (О (рис. 6, а). Если учитывать упругие свойства подшипниковых опор и вала зуб- [c.16]

Непосредственной основой для теоретического изучения динамических процессов в реальной механической системе служит ее математическая модель. Поэтому построение цепных динамических схем сложных несвободных систем может показаться бесполезной процедурой, преследующей формальную цель представление идеализированной несвободной системы в виде динамически эквивалентной ей системы с квазиуиругими связями. [c.18]

Математической модели (1.39) системы ГД соответствует однородная цепная динамическая схЫа, описывающая поведение системы в чисто механических крутильных координатах (рис. 10, а). По- [c.26]

Рис. 2. Поликаиальная модель системы диагностирования объекта цепной структуры 1 — устройство динамического возбуждения колебаний в объективе 2 — объект диагностирования з 3",. . 3 —вибропреобразователи 3 f —датчик угла поворота исполнительного звена механизма 4 — регистрирующий прибор 5 — оператор-диагност Дт1, Дт2.....Дтг — система диагностических точек на объекте Мд — силовое воздействие на выходное звено механизма q , да,. . q — ударные импульсы при соударенпи кинематических пар механизма

При решении системы алгебраических уравнений (1У.92) целесообразно использовать особенности ее цепной структуры, поскольку в каждое из уравнений входит не более трех неизвестных. В литературе можно встретить ряд рекомендаций по упрощению процесса вычислений (способы динамических жесткостей, цепных дробей и др.). В частности, возможна следующая модификация способа Хольцера—Толле. Если сложить первые г уравнений (1У.92), то аналогично системе (11.154) получится [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...