Силы трения и упругости

СИЛЫ ТРЕНИЯ И УПРУГОСТИ [c.151]

Данные проведенных экспериментов послужили основой для разработки метода расчета траверс, в котором распределение нагрузок по элементам составной балки находится из условий равенства прогибов продольных и поперечных балок в узлах их пересечения и с учетом возникающих сил трения и упругого сжатия продольных волокон балок. Расчеты моделей подвижной траверсы пресса 170, выполненные по этой методике для двух значений коэффициентов трения fl, показывают близкое совпадение с экспериментальными данными, полученными на стальных моделях и моделях из органи-562 [c.562]

В каждой из этих систем в отличие от системы (ПП1.22) характер взаимодействия сил трения и упругости является во всех четвертях одинаковым, что нетрудно видеть из структуры уравнений ПП1.23). [c.239]

При использовании нескольких комплектов колец и затяжке их с одной стороны (рис. 23.10, б), осевая сила, передаваемая от одного комплекта к другому, последовательно уменьшается на величину, обусловленную преодолением сил трения и упругим деформированием колец. С этим связано уменьшение и радиальных давлений р на соответствующих поверхностях. [c.384]

При затяжке резьбового соединения деталей около 90% работы затрачивается на преодоление сил трения и упругую деформацию деталей при ввинчивании на кручение и [c.162]

Мы можем рассматривать эту ситуацию с двух точек зрения. Внешние силы, действующие на систему, определяются теперь движением самой системы. Но этим свойством обладают и внутренние силы при свободных колебаниях, поэтому система ведет себя так, как если бы внешние силы приводили к увеличению сил инерции, сил трения и упругих сил, [c.87]

Положительный коэффициент пропорциональности т, характеризующий инертные свойства материальной точки, называется инертной массой точки. Инертная масса в классической механике считается величиной постоянной, зависящей только от самой материальной точки и не зависящей от характеристик ее движения, т. е. скорости и ускорения. Масса также не зависит от природы силы, приложенной к точке. Она одна и та же для сил тяготения, сил упругости, электромагнитных сил, сил трения и других сил. [c.225]

К задачам механики с одинаковым основанием могут быть отнесены как движения тела под действием упругих сил, сил трения и сил всемирного тяготения, так и движения электрически заряженного тела под действием сил со стороны других электрически заряженных тел (неподвижных или движущихся). Однако относить к механике все задачи о движении электрически заряженных тел невозможно, потому что среди этих задач встречаются такие, которые не могут быть решены путем применения только законов механики, а требуют применения также законов, лежащих в основе других разделов физики, в частности электродинамики. [c.11]

Для того чтобы удар был абсолютно упругим, тела должны обладать вполне определенными свойствами. Прежде всего все силы, возникающие Б телах, должны зависеть только от деформаций. Если бы в телах возникали силы, зависящие от скоростей деформаций, т. е. подобные силам трения, и деформации не исчезали бы полностью после прекращения взаимодействия тел, то часть работы сил, действующих [c.152]

Основными силами, определяющими гидроаэродинамические процессы, являются силы тяжести (объемная сила), силы трения и силы упругости. Рассмотрим случа) , когда решающее значение имеют силы трения, а силы тяжести и силы упругости по сравнению с ними малы так, что ими можно пренебречь. Это характерно, например, для напорного движения жидкости в горизонтальном трубопроводе. Силы трения можно представить в виде [c.311]

Для пластинки принимают гипотезы Кирхгофа. Кроме того, предполагают, что существует непрерывный контакт между пластинкой и основанием, силы трения и сцепления между пластинкой и поверхностью упругого основания отсутствуют. [c.144]

Наличие силы трення приводит к тому, что поверхность при движении сначала увлекает за собой ползун, и как только величина упругой силы пружины Рп9 = сх становится равной максимальной силе трения покоя F , происходит срыв ползуна, а сила трения скачком падает до значения силы трения скольжения Fq. После этого ползун начинает скользить со скоростью X vq н, в зависимости от характеристики силы трения и от соотношения между величинами т, с а Vo, возникают упругие колебания. [c.216]

Третьи и четвертые члены уравнений (I. 1) в условиях равновесия представляют силы сопротивления (внутреннего трения) и упругости, характеризующиеся пропорциональностью их или скоростям или самим деформациям при дифференцировании выражений (I. 4). В общем случае, при = О в составе этих членов содержатся и силы внешнего трения и упругости, пропорциональные абсолютным скоростям и перемещениям. В расчетном смысле последние равноценны силам внутреннего трения и упругости в гибких элементах с заделкой (подвесках, амортизаторах) или демпферах с неподвижным корпусом. За нуль отсчета абсолютных координат обычно берется положение статического равновесия системы. [c.27]

Наиболее значительное воздействие имеют характеристики динамической системы манипулятора и привода. Здесь сказывается сложное влияние ускорений при совмещенном движении на инерционные нагрузки (например, из-за возникновения кориолисовых ускорений), неравномерная нагрузка на привод (при ряде комбинаций движений имеет место недостаточная мощность привода), различное проявление сил трения и раскрытия зазоров при изменений направления движения, изменение упругости системы звеньев манипулятора при перемещении захвата в различные точки зоны обслуживания (изменение вылетов и т. п.). При этом также изменяется направление действующих сил веса и инерционных сил, что изменяет силы трения. [c.84]

Ввиду многообразия конструкций современных многопозиционных автоматов, трудоемкости экспериментальных исследований и сложности точных динамических методов расчета целесообразно для определения параметров поворотных устройств и выбора закона движения применять моделирование на электронных моделирующих устройствах. При этом необходимо учитывать упругость звеньев, наличие зазоров, силу трения и характеристику электродвигателя. [c.64]

Перечисленные выше задачи требуют теоретического и экспериментального анализа с учетом сил трения и нелинейных упругих восстанавливающих сил гибких упругих элементов. [c.14]

В идеальных условиях, когда все параметры, входящие в закон управления (8.13), известны, переходные процессы имеют экспоненциальный характер. Этим обеспечивается точное и быстрое отслеживание ПД. В действительности ряд параметров КИР неизвестен, причем некоторые из них изменяются в широком диапазоне. Прежде всего это относится к массо-инерционным характеристикам измеряемой детали, силам трения, коэффициентам упругих деформаций в редукторе, электрическим параметрам двигателей. В результате возникают параметрические возмущения, величина т — ТцЦ которых варьировалась в различных экспериментах в пределах от 5,25-10" до 5,25. [c.302]

После 1-й резонансной частоты (фиг. 2, в) направление перемещений г/i и уа и векторов сил инерции, трения и упругой силы не 218 [c.218]

При движении поршня на уплотняемой поверхности появляются тангенциальные силы трения и нормальные силы от воздействия микронеровностей, поэтому каждая точка контактной поверхности находится в состоянии непрерывного движения, следуя за неровностями поверхности цилиндра благодаря внутренним упругим и высокоэластичным силам. При этом обратное движение точек эластомерной поверхности вследствие релаксации отстает от соответствующих движений точек поверхности штока, а в образовавшийся зазор проникает уплотняемая жидкость. Кроме того, на поверхности штока имеется адсорбированная [c.223]

Яд — приведенная сила сопротивления изделия с учетом упругой деформации системы и Р 2 — силы, сопротивления, которые состоят из сил трения и гидравлических потерь. [c.148]

Расчет базируется на гипотезах Кирхгофа. Кроме того, предполагают, что существует непрерывный контакт между пластинкой и основанием, а силы трения и сцепления между пластинкой и поверхностью упругого основания отсутствуют. При таких допущениях уравнение (8.16) принимает следующий вид [c.138]

При вибрациях, переменных и ударных нагрузках и связанных с ними упругих колебаниях происходит местное снятие сил трения и так называемое явление переползания, аналогичное тому, что происходит при самоотвинчивании резьбовых деталей [31]. В таких условиях следует ожидать перераспределения сил затяжки затяжка второй пары колец может увеличиться, а колец первой пары - уменьшиться. [c.165]

Из перечисленных видов фрикционных связей первые три относятся к категории механического зацепления, а последние два — к категории молекулярного схватывания (адгезионного взаимодействия). В современной теории трения сформулированы условия перехода от одного вида фрикционной связи к другому (для механического зацепления). На базе теории упругости и пластичности с учетом дискретности касания поверхностей разработаны методы теоретического расчета сил трения и коэффициента трения [2]. Наибольшую трудность в таких расчетах представляет определение молекулярной (адгезионной) составляющей силы трения. В предложенных теоретических формулах для расчета сил трения молекулярную составляющую определяют с помощью эмпирических констант. [c.13]

Оценка метода. Измеряются только продольные составляющие сил трения (в направлении оси силоизмерительной тяги) экспериментальные значения удельных сил трения и давления являются усредненными по ширине тела (вставки) на показания прибора могут влиять упругие деформации и тепловое расширение сопряженных деталей конструкция прибора должна обеспечить исключение этих побочных влияний. [c.51]

Как видно, здесь изменился самый характер связности обоих уравнений. Возбуждение теперь действует только по одной координате. Прежняя связь через силы трения и упругости исчезла, а вместо них связь теперь осуществляется только через инерцион-30 [c.30]

При затяжке болтового соединения примерно 90% работы тратится на преодоление сил трения и упругое закручивание элементов соединения и только 10% связано с созданием в болте необходимого усилия Q натяжения. Максимальное значение <2 достигается при наибольшем значении прилагаемого момента и наименьших значениях коэффициерггов ц трения. Минимальное значение Q будет иметь место при минимальном и наибольших значениях ц. Перезатянутые соединения могут разрушаться еще в процессе сборки, например, если усилие, действующее на ПМ, составит 16 % полного усилия затяжки [19]. Незатянутые болтовые соединения не способны передавать необходимые рабочие нагрузки. [c.210]

Если пружина получает последовательные толчки через каждые Т сек., то амплитуда колебаний будет весьма велика. При толчках через 2 Гсек. амплитуда будет несколько меньше, так как интенсивность колебаний за два периода успеет несколько уменьшиться под влиянием сил трения и упругого гистерезиса. Чем больше будет промежуток времени между толчками, тем меньше будут колебания пружины. [c.287]

Явление скольжения было описано Рейнольдсом в его исключительно содержательной работе [305]. Он обнаружил, что область контакта разбивается на зоны сцепления и микропроскальзывания, определяемые силами трения и упругими деформациями, а также подтвердил свою модель измерениями скольжения, проведенными при качении резинового цилиндра по металлической плоскости и, наоборот, металлического цилиндра по резиновой плоскости [c.279]

Вопрос же о происхождении сил выходит за рамки механики и в механике вообще не рассматривается. Поэтому принципиально неправильно разделять задачи о движении тел на механику и неме-ханику с точки зрения происхождения сил, вызывающих движение. Ведь нет никаких признаков, по которым упругие силы, силы трения и силы всемирного тяготения можно относить к механике, а силу Лорентца — к немеханике , поскольку, например, в возникновении упругих сил существенную роль играют силы взаимодействия между электрическими зарядами ионов кристаллической решетки. Поэтому такое разделение было бы совершенно условным и с точки зрения современных физических представлений не оправданным. [c.7]

Силы трения по своему характеру существенно отличаются от упругих сил и сил всемирпого тяготения. Отличие состоит в том, что силы трения в той или иной мере зависят не только от конфигурации тел, но и от относительной скорости тех тел, между которыми силы трения действуют. Вопрос о происхождении сил трения, как и о происхождении всех других сил, выходит за рамки механики. В механике мы ограничимся только изучением свойств сил трения и той роли, которую они играют при движении. [c.192]

Механизмы, основанные на прокатке упругого тела. Иаибольшимп конструктивными возможностями, по-видимому, обладает способ создания бегущей волны продольной деформации путем прокатки (раскатки) упругого тела, лежащего на жестком основании. Схема, поясняющая это явление (см. рис. 3.6), включает ролик (штамп), прижимающий упругое тело к жесткой опорной поверхности и создающий на нем поперечную деформацию которая, согласно закону Пуассона, порождает продольную деформацию е . Эта деформация без учета сил трения между упругим телом и сжимающими его поверхностями равна = И-Е, , где х — коэффициент Пуассона ( х < < 0,5). При движении (качении) прижимного ролика по упругому телу волна продольной деформации е движется [ТО нему со скоростью движения ролика. Особенностью этой бегущей волны деформации является тот факт, что ее вершина в каждый момент времени неподвижна, а остальная часть тела (вне волны) равномерно движется со скоростью, определяемой формулой (3.1). [c.150]

Первый случай соответствует скольжению более твердой детали, имеющей меньшую номинальную поверхность касания. При равных условиях сила трения и повреждение поверхностей во втором случае меньше, чем Б первом. Поэтому наиболее выгодным расположением металлов является случай, когда сравнительно твердая поверхность с большей площадью касания скользит по более мягкой поверхности. Это означает, что материал подвижной уплотняемой детали должен быть более твердым, нежели материал втулки сальника, поднабивочного и фонарного колец. Для весьма твердых металлических поверхностей, работающих в режиме упругого контакта, допустимо применение одноименных металлов. [c.49]

Машину применяют также для исследовательских работ. Силоизмеритель крепят на суппорте 13. Силоизмеритель состоит из жесткого корпуса и подвижного ползунка, на котором в специальном зажиме 16 закрепляют образец 15 и устанавливают грузы. По шариковым направляющим ползунок под действием силы трения легко перемещается в направлении, перпендикулярном оси барабана, и через призму воздействует на упругий элемент (балка равною сопротивления) с на1слеенными проволочными тензорезисторами, сигнал с которых подается на показывающий прибор или осциллограф, записывающие силу трения и фрикционные автоколебания. [c.238]

При исследовании влияния параметров механизма поворота руки па точность позициопирования задавалось паспортное значение погрешности позиционирования и оценивалось время, по истечении которого колебания захвата руки не превышали этой величины. Оценивалось влияние следующих параметров коэффициента усиления цепи обратной связи коэффициентов вязкого сопротивления, жесткостей механической системы, параметров и характеристик сервоклапана, модуля упругости жидкости при объемном сжатии, силы трения и т. д. Для оценки работоспособного состояния робота введен коэффициент Яд [c.56]

Угол конусности р (рис. 388) делают несколько большим угла трения ф (tg9 =/, где / — коэффициент трения скольжения) с таким расчетом, чтобы при уменьшении или снятии нагрузки силь1 упругости, созданные в кольшх Ттредшествующим нагружением,. могли преодолеть силы трения и вызвать обратное перемещение колец, т. е. расправление пружины. [c.201]

Другой способ заключается в создании повышенного трения между стопоримой и стопорной деталями этот способ называют фрикционным стопорением. К нему относится стопорение контргайками, упругими подкладными шайбами, самоконтрящимися гайками и т. д. Фрикционное сто-порение менее надежно, чем позитивное всегда существует опасность уменьшения силы трения и, как следствие, ослабление соединения. По этой причине во всех ответственных соединениях и в соединениях, расположенных внутри машины, применяют только позитивное стопорение (главным образом шплинтами). Менее ответственные соединения, ослабление которых не может вызвать аварии машины, а также наружные (доступные для наблюдения) соединения допускается стопорить фрикционным способом. Однако в этом случае необходим периодический контроль с подтяжкой ослабевших соединений. [c.286]

Если абсолютная величина йх удовлетворяет неравенству с IЙ11 > А (или IЙ11 > хД, то сила упругости больше силы трения, и система начинает двигаться в сторону положительных значений х. Теперь для второго интервала уравнение движения запишется в виде [c.57]

Приводится методика решения задачи об упругой работе рулонированной-цилиндрической оболочки при действии внутреннего давления. Контактные взаимодействия в оболочке описаны с учетом сил трения и деформативности макрошероховатостей соприкасающихся поверхностей. Для предложенной расчетной модзли сформулирована система разрешающих интегральных уравнений, которая решается методом коллокации. [c.391]

Более сложные модели системы учитывают специфику влияния колебательной упругой системы станка, имеющей много степеней свободы. Схема одной из таких моделей показана на рис. 9, а. Система представлиется имеющей две степени свободы в плоскости действия силы трения, перпендикулярной поверхности скольжения. Главные оси жесткости системы, несущей скользящее тело, не совпадают с направлением силы трения и нормальной нагрузки. Суммирование колебаний по направлениям главных осей жесткост и, происходящих со сдвигом по фазе, дает эллиптическую траекторию движения трущегоси тела. Если система неустойчива, то при колебательном движении (рис. 9, б) в сторону действия силы трения (положения 1—3) тело сильнее прижимается к направляющим, и сила трения возрастает, а при движении против р"- трения (положения 4 — в)—давление меньше, и сила трения уменьшается. 1 абота силы трения за цикл колебания (рис. 9, в), пропорциональная площади эллипса перемещений, идет на поддержание колебаний незатухающими, т. е. определяет существование автоколебаний. При этом нормальная сила изменяется (рис. 9, г) ак консервативная упругая сила. [c.127]

В табл, 4 приведены данные, соответствующие циклическому нагружению по симметричному циклу упругофрикционных соединений, в которых взаимодействие между элементами осуществляется в виде сил трения и сил упругости (заклепочные или болтовые соединения). [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...