Шпиндельные токарных станков-автоматов

Прерывистые движения исполнительных органов необходимо иметь во многих станках. Например, для обеспечения прерывистой подачи в строгальных, долбежных и шлифовальных станках, поворота револьверной головки токарно-револьверного станка, поворота шпиндельных блоков станков-автоматов и т. д. [c.432]

В качестве примера на рис. 111, о показана схема механизма подъема шпиндельного барабана токарного многошпиндельного автомата. Барабан 4 поднимается на время его поворота (До = = 0,25- -0,3 мм),чтобы не изнашивались его постоянные опоры 5, являющиеся базовыми поверхностями. Подъем осуществляется от кулачка распределительного вала /, который, действуя на подшипник 2, приподнимает колодку 3 и фланец шпиндельного барабана 4. Ось подшипника и подъемной колодки помещена на качающемся рычаге 7. Функциональное назначение данного механизма состоит в подъеме барабана на такую величину, чтобы он отходил от своих постоянных опор 5. Если износ деталей механизма возрастет настолько, что поворот барабана будет проходить на его постоянных опорах, то они будут интенсивно изнашиваться, и станок потеряет свою точность. [c.338]

В ряде случаев в станках применяются круглые направляющие, имеющие форму цилиндрической поверхности. Такие направляющие используются для вертикального перемещения траверсы радиальносверлильного станка, для перемещения шпиндельных гильз сверлильных и фрезерных станков, скалок расточных станков, скалок задних бабок токарных станков. В некоторых моделях токарных полуавтоматов и автоматов круглые направляющие применяются для перемещения суппортов. [c.580]

Анализ циклограмм работы автоматических линий и токарных станков в них приводит к выводу, что одношпиндельные автоматы приемлемы для выпуска 100—200 тыс. в год двухшпиндельные — 250—500 тыс. в год 6- и 8-ми шпиндельные последовательного действия — 500-—1000 тыс. в год 6 и 16-ти многопоточные с непрерывным или периодическим круговым перемещением заготовок — выше 1000— 1500 тыс. в год. [c.585]

При работе на станках с многоместными или многоинструментными наладками для последовательной или параллельно-последовательной обработки с индексами столов, шпиндельных барабанов или головок (многошпиндельные сверлильные станки с многоместными приспособлениями, токарные многошпиндельные автоматы, полуавтоматы индексного типа, револьверные станки и т. п.) погрешность установки надо считать только на первый переход каждой обрабатываемой поверхности, а на последующие переходы обработки этих поверхностей взамен погрешности установки учитывать погрешность индексации. [c.85]

Выбор экспериментальных характеристик напрямую зависит от особенностей обработки отверстий на том или ином станке. Так, специфические конструктивные особенности многошпиндельных токарных автоматов (необходимость совершать перед началом каждого цикла систематические повороты и фиксации шпиндельного блока станка) в процессе обработки отверстий приводят к несовпадению осей вращения обрабатываемых заготовок, закрепляемых в различных шпинделях станка и мер- [c.59]

На последующих операциях обрабатывают все наружные поверхности втулки за одну установку, базируя втулку по отверстию и обработанному торцу (рис. 3.5,6). Заготовку крепят на жестких или разжимных оправках. Обработку осуществляют на токарных, токарно-револьверных станках, токарных станках с ЧПУ, многорезцовых станках, а также на одно- или много-шпиндельных автоматах и полуавтоматах. [c.52]

Ряд исследований и экспериментов, проведенных на крупнейших заводах страны (ГПЗ 1 и ГПЗ 4), выявил основные конструктивные недостатки токарных автоматов и полуавтоматов и применяемой технологической оснастки несовершенство конструкции шпиндельных опор, крепления пневматических цилиндров, недостаточная жесткость суппортов и зажимных патронов, низкая точность лимбов суппортов, отсутствие устройств, обеспечивающих четкую фиксацию положения движущихся узлов станка, неудовлетворительная конструкция системы охлаждения режущего инструмента. [c.79]

Фланцы, как и втулки, обрабатывают на токарных, карусельных, револьверных, многорезцовых станках, вертикальных много-шпиндельных полуавтоматах и многошпиндельных горизонтальных автоматах. Отверстия во фланцах сверлят на вертикальносверлильных или радиально-сверлильных станках с применением многошпиндельных головок или групповых кондукторов. Технологические маршруты обработки фланцев аналогичны технологическим маршрутам обработки втулок. [c.150]

Многошпиндельные токарные автоматы бывают последовательного и параллельного действия. В автоматах последовательного действия шпиндельный блок поворачивается периодически с остановками и шпиндели с деталями переходят из одной рабочей позиции в другую. В таких станках суппорты с инструментами остаются в постоянных рабочих позициях. Они совершают лишь поступательное движение подачи вдоль или поперек, и благо-дая этому инструменты обтачивают деталь по всей заданной длине. В разных позициях последовательно производятся различные операции. При [c.30]

В токарно-револьверных станках и одношпиндельных автоматах для поворота револьверных головок и в многошпиндельных автоматах для поворота шпиндельных блоков [c.377]

У этих многошпиндельных токарных автоматов (см. рис. 7) на станине помещаются правая и левая стойки правая стойка используется в качестве коробки передач в левой стойке помещается шпиндельный блок. С обеих сторон имеются независимо действующие поперечные суппорты, а на центральной трубе расположен общий для всех шпинделей. продольный суппорт. На продольном суппорте могут устанавливаться инструменты, обслуживающие каждый шпиндель. Сверху обе стойки замыкает перекладина, которая придает станку необходимую жесткость. Распределительный вал с кулачками помещается на перекладине (траверсе). [c.23]

На некоторых новых моделях советских многошпиндельных токарных полуавтоматов и автоматов можно производить обработку каждой детали, используя только часть имеющихся позиций. Тогда остальные позиции можно использовать для одновременной обработки второй детали, или, как говорят, ввести второй поток. Таким образом, сравнительно простые детали могут обрабатываться на шеста-, восьмишпиндельных полуавтоматах или автоматах по двухпоточному методу (см. рис. 12) при этом станки будут работать с двойным индексированием шпиндельного блока. [c.341]

Погрешности при механической обработке также вызываются неправильной установкой режущего инструмента на размер, геометрической неточностью станка (биение щпинделя, непараллельность направляющих оси шпинделя, неточность поворота шпиндельного блока или револьверной головки), погрешностями при зажиме заготовки, температурными де рмациями деталей станка и т. д. Ориентировочная точность обработки на токарных автоматах и полуавтоматах приведена в табл. 4 и 5. [c.211]

Горизонтальная ось стола, когда стол превращается в шпиндельный барабан, характерна для большой группы многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов г, а обработка неподвижных изделий на барабане с горизонтальной осью вращения производится, например, на барабанно-фрезерных станках е с непрерывным вращением барабана или на многопозиционных станках с компоновкой, подобной типу г. Возможна также компоновка станка по схеме (рис. 174, д). Большинство многопозиционных станков рабо- [c.332]

Во втором варианте рассмотрим случай обработки отверстий на многошпиндельных токарных автоматах, когда в результате систематических поворотов и фиксаций шпиндельного барабана геометрические оси рабочих шпинделей станка каждый раз занимают в пространстве случайные положения в пределах некоторой области, офаниченной кривой, близкой к эллиптической [16]. [c.77]

Целевые механизмы рабочих ходов, как правило, несут на себе рабочие инструменты (суппорта одношпиндельных и многошпиндельных автоматов, агрегатные головки, различные приспособления токарные, фрезерные, резьбонарезные, быстросверлильные), однако нередко целевые механизмы рабочих ходов служат и для закрепления заготовки (шпиндельные бабки автоматов фасонно-продольного точения, столы копировально-фрезерных полуавтоматов и станков с программным управлением и т. д.). [c.258]

Наиболее сложны в конструировании автооператоры для станков черновой токарной обработки. Для таких станков характерны грубые, неправильной формы заготовки, а это приводит к перекосу, застреванию, спаданию последних. Одновременная обработка в нескольких позициях на много-шпиндельных автоматах приводит к образованию большого количества стружки, что вынуждает выносить автооператор из зоны обработки и устанавливать его на верхних позициях, Автооператор должен быть двухходовым, так как сбрасывать детали в лоток непосредственно возле шпинделя [c.415]

При диагностировании механизмов суппортной группы токарных многошпиндельных автоматов удобен динамический способ, основанный на измерении крутящих моментов на РВ, его сущность описана выше. Измерение этого параметра производится с помощью съемных первичных преобразователей со встроенными микроусилителями [22]. В качестве примера на рис. 7.1 приведены типовые динамограммы дефектов (пунктирные линии) механизмов поперечных суппортов автомата модели 1А225-6 и его модификаций 1 — нестабильное включение муфты ускоренного хода 2, 3,4 — увеличение нагрузок на привод при отводе и подводе суппортов из-за повышенных сил трения в кулачковых механизмах и клиньях направляющих 5,6 — преждевременное переключение фрикционной муфты 4, 6 — неравномерность перемещения суппортов на рабочей скорости из-за дефектной регулировки клиньев в направляющих суппортов. Здесь же для сравнения сплошными линиями нанесены нормативные осциллограммы. Динамограммы дефектов механизмов представляют собой части осциллограмм крутящих моментов, записанных на отдельных участках цикла работы станков, которые имеют определенные дефекты в узлах. Дефекты создавались также искусственно путем разрегулировки механизмов у одного станка. Датчик крутящего момента устанавливается при проверке поперечных суппортов на свободном участке продольного РВ между коробкой передач и шпиндельной стойкой. Запись момента осуществляется при холостом ходе станка. При необходимости контроля станков с технологическими наладками крутящий момент записывается при полном цикле их работы. Зная оптимальные величины нагрузок для каждой наладки, можно оценить качество технологического процесса изготовления [c.114]

В дальнейшем будем рассматривать только случай воздействия тепловой энергии, вызывающей изменение технологической надежности станков. На рис. 2 показана функциональная схема получения диаметральных размеров деталей на токарно-револьверном автомате 1БП8. Здесь уи. .. ув — размеры отдельных деталей станка или заданные настройкой положения его узлов, входящие в размерную цепь получения размеров обрабатываемых деталей. Под действием тепловыделений (возмущающих воздействий /ь. .. U) эти размеры изменяются на величины t/i/,. .. ysf. Поскольку в автомате нагреваются в первую очередь корпусные детали (станина, шпиндельная бабка), тепловые деформации которых непосредственно сказываются на изменении точности обработки диаметров деталей, величины уц и y f алгебраически складываются. Более сложная схема получается для станков, у которых точность обработки нарушается из-за нагрева элементов конструкции, обеспечивающих точность выполнения и управления перемещениями заготовки и инструмента (например, в гидрокопировальных станках). [c.208]

На рис. 67 дана схема управления токарно-револьверного автомата модели 1А10П Ленинградского завода станков-автоматов. Цифрами обозначены следующие элементы станка, отдельные органы управления и места регулирования 1 — гайки для регулирования переднего подшипника шпинделя, 2 — палец для регулирования усилия зажима цанги (во избежании упора в торец муфты кулачков при их зажатии необходимо освободить стопор и повернуть эксцентриковый палец 2 так, чтобы муфта была на расстоянии около 4 мм от носиков кулачков), 3 — регулирование зажима цанги (для перемещения кулачков зажима относительно муфты), 4 — включение освещения, 5 — рукоятка пуск и стоп , 6 — регулирование упора балансира, 7 — регулирование невращающегося люнета, 8 — винты для регулирования положения суппортов балансира в поперечном направлении, 9 — винты для регулирования положения суппортов стойки в поперечном направлении, 10 — винты для регулирования положения суппортов стойки в продольном направлении, 11 — гайка для установки длины плеч рычагов суппортов стойки, 12 — винт для крепления планки шпиндельной бабки, 13 — винт для установки и точного перемещения шпиндельной бабки, 14 — регулирование упора шпиндельной бабки на крайнее переднее или заднее положения. Это дает возможность установки на длину простых деталей без смены кулачка, 15 — рукоятка зажима кронштейна загрузочного устройства, /5 — регулирование натяжения пружины обратного хода шпиндельной бабки, 17 — винты для регулирования суппортов по высоте относительно оси шпинделя, 18 — винты для регулирования положения резцедержек балансира по высоте относительно оси изделия, 19 — регулирование качания балансира относительно кулачков (это позволяет резцам иметь два различных положения), 20 — крепление резцов 98 [c.98]

Многошпиндельные полуавтоматы, как и автоматы, могут быть последовательного и параллельного действия. Мапример на рис. 293 по-Рис. 2 92. Примеры сорасоткн заготовок казан вертикальный шести-на многорезцсвом станке шпиндельный токарный полу- [c.456]

Широкое применение в массовом производстве находят много-шпиндельные токарные автоматы. Токарные автоматы являются, как правило, >1Ногоинструментальными станками. По количеству шпинделей они делятся на одношпиндельные и многошпиндельные, по расположению шпинделей — на горизонтальные и вертикальные, по назначению — на универсальные, и специализированные. [c.164]

Развитие станков с программным управлением ведет к качественному изменению принципов компоновки одношпиндельных токарно-револьверных автоматов и полуавтоматов. На рис. XV-8 показан патронный токарный полуавтомат МА1750ПУ новой конструкции с ЦПУ. В станке использован электрогидравлический шаговый привод. На полуавтомате можно обрабатывать детали любой сложной формы диаметром до 500 мм. Компоновка станка с расположением направляющих в вертикальной плоскости обеспечивает отвод стружки в корыто станка без помощи оператора. Суппорт оснащен шестипозиционным автоматическим резцедержателем, что позволяет применять в процессе обработки все необходимые режущие инструменты. Главный привод станка, состоящий из коробки скоростей на электромагнитных многодисковых фрикционных муфтах и шпиндельной бабки, обеспечивает автоматическое переключение скоростей в широком диапазоне по заданной программе. Зажим детали механизирован. Опытная обработка штампов сложного профиля, имеющих форму тел вращения, дала увеличение производительности в 10 раз по сравнению с существующим процессом обработки штампов на универсальных токарных станках. Станок и система ЧПУ созданы ЭНИМСом и изготовлены на опытном заводе Станкоконструкция , инструментальные наладки разработаны и изготовлены во ВНИИ. [c.466]

На рис. 201 приведен общий вид одношпиндельного токарно-револьверного автомата модели 1Б140. Основными узлами станка являются основание 5, станина б, шпиндельная бабка 2, револьверный суппорт 7 с револьверной головкой 5, поперечный передний суппорт 1 (есть задний поперечный суппорт), продоль- [c.317]

Кафедра холодной обработки металлов была создана в 1898— 1899 гг. и включала металлорежущие станки, технологию машиностроения, инструмент. В 1935 г. в связи с развитием станкостроения из ее состава была выделена кафедра металлорежущих станков, на которой проводились и сейчас проводятся работы по конструированию и исследованию станков и устройств автоматики для повышения производительности, точности, долговечности и надежности станков, расширения технологических возможностей и увеличения экономичности обработки проектировались специальные станки для подшипниковых заводов. После 1945 г. кафедрой были разработаны и внедрены конструкции токарных и поперечно-строгальных станков, выпускавшиеся заводами Укрстанкопрома, конструкция высокопроизводительного фрезерного переносного станка для фасонной обработки бандажей паровозов без выкатки колесных пар. Был выполнен комплекс работ с КЗСА по исследованию и улучшению многошпиндельных токарных автоматов, выпускаемых заводом, были заменены поперечные суппорты более жесткими, улучшены конструкции устройства фиксации шпиндельного барабана и зажимных цанг и др., позволяющие в 1,5—2 раза сократить продолжительность нерабочих движений многошпиндельных автоматов. [c.49]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Восьмишпиндельные токарные автоматы работают с двойным индексированием шпиндельного блока (рис. 273) они представляют собой двухсторонние станки. Одна из двух верхних позиций этих станков является загрузочной, вторая — перегрузочной или разгрузочной. На рис. 274 представлена схема движений загружателя и толкателя I—конец обработки, блок повернулся и зафиксирован, толкатель и загрул атель в исходном положении II — кольцо зажато между подведенным толкателем и выгружателем, цанга разжата (загружатель движется вперед, затем выдерл<ка) III — перенос детали, зажатой между толкателем и загружателем, в приемную часть (выгружатель движется назад, толкатель движет деталь вперед) /V — толкатель остановился, выгружатель продолжает движение в крайнее правое положение, готовая деталь падает в выгружающий лоток V — заготовка зажата между толкателем и подошедшим выгружателем (толкатель движется вперед, затем выдержка. [c.508]

Механизмы для получения прерывистого движения. В ряде случаев рабочие органы станков требуют периодического (прерывистого) поступательного или вращательного движения. Первое требуется, например, для подачн рабочих органов в станках строгальной и шлифовальной групп, а второе — для поворота револьверных головок в токарно-револьверных станках и одно-шпиндельиых автотиатах, а также для поворота шпиндельного блока в многошпиндельных автоматах и т. п. [c.375]

А ногошпиндельные автоматы делятся на автоматы параллельного и последовательного действия. На многошпиндельных станках параллельного действия на всех шпинделях производятся одни и те же операции. В станках с последовательной обработкой каждый шпиндель с деталью последовательно занимает ряд позиций, на которых производятся различные виды обработки. Шпиндели этих станков помещаются в шпиндельном барабане, который после каждого цикла поворачивается на определенный угол. На рис. 96 показан шестишпиндельный токарный автомат. [c.134]

Так, исследования А. П. Дальской [16], В. А. Федорца [112] и др. показали, что одним из важнейших факторов, определяющих точность обработки деталей на многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах, является точность расположения геометрических осей шпинделей станка после поворота и фиксации шпиндельного барабана. В этом случае геометрическая ось барабана, под действием сил зажима и вследствие погрешностей размеров и формы барабана и ложи, отклоняется от геометрической оси станка. В результате возникает смещение геометрической оси шпиндельного барабана по вертикали и горизонтали в некоторой области, по форме близкой к эллиптической. [c.12]

Специфическими для станкостроения являются ступенчатые шкивы, имеющие в современных станках малое применение, как уже было упомянуто выше. Число ступеней таких шкивов не превышает обычно четырех, в крайнем случае иьгги. Значительно большее число ступеней могут иметь желобчатые шкивы клиноременных передач. Так, например, в изображенном на фиг. 20) одношпиндельном токарном автомате фасонно-продольного точения с числом оборотов шпинделя до 12 000 в минуту вращение шпинделю 10 передается от электродвигателя 1 через вал 2, пару клиноременных шкивов 3 и 5, вал 6 и пару плоскоременных шкивов 7 и 9. Шкив 7 сделан широким потому, что шпиндельная бабка автомата перемещается во время обработки прутка по направляющим станины. Желобчатые шкивы 3 и 5 имеют здесь по восьми ступеней. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...