Шатуны Ml А, МЛЗ - Параметры

Случай 3. Двигатель с одинаковыми центральными шатунами. Параметры суммарных сил инерции получаются здесь непосредственно [c.169]

На поверхности поршневого пальца двигателя ЗИЛ-120, рабо тающего совместно с бронзовой втулкой вер сней головки шатуна параметр шероховатости в среднем составил Ra 0,081 мкм, а у паль ВДВ, работающих в паре с алюминиевыми бобышками поршня Ra 0,099 мкм. Таким образом, можно с полным основанием до пустить, что эти сопряжения изнашиваются в условиях, близких к граничному трению. [c.155]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Полирование коренных и шатунных шеек (оп. 19) и шейки у фланца под сальник производится на ленточно-полировальном станке-автомате. Мойка и обдувка (он. 20) предшествуют контролю (оп. 21) двадцати девяти параметров коленчатого вала на полуавтомате с пневматическим методом измерения, основанным на зависимости расхода воздуха, вытекающего через измерительное сопло, от величины измерительного зазора (табл. 14). [c.398]

Для обеспечения технических условий на отдельные параметры шатунов все операции, при которых получают окончательные размеры, выполняют после сборки шатунов и крышки таким образом, эти детали не взаимозаменяемы. [c.425]

Длиной шатуна Z обычно задаются конструктивно так, чтобы =r/Z-определения основных параметров механиз-MU, задаваясь несколькими значениями угла 9 в пределах задан- [c.275]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Поскольку кинематической основой роторно-поршневых машин являются инверсии кривошипно-шатунного механизма, то рассмотренные выше уравнения (498) и (499) для определения основных параметров одноцилиндровых поршневых машин можно применить и для расчета основных параметров роторно-поршне-вых машин с учетом количества цилиндров и их расположения в блоке. [c.334]

Начертить спроектированный механизм в масштабе в соответствии с вычисленными значениями параметров а (длина кривошипа), Ь (длина шатуна) и о (длина коромысла) а заданными значениями а и р. [c.106]

Расчетная часть. В общем случае при синтезе плоского шарнирного четырехзвенника (см. рис. II 1.3.1) требуется подобрать пять параметров относительные длины звеньев а, Ь, о ((I = 1) и начальные углы аир таким образом, чтобы проектируемый механизм обеспечивал определенный закон преобразования движения = / (ср), О Ф Фт и максимальный угол давления шатуна ВС на звено СО был меньше допустимого значения 13 доп- [c.107]

Принудительная параметризация предполагает описание арифметическими выражениями или отношениями совокупности связанных друг с другом геометрических элементов конструкции. Любой параметр геометрического элемента можно представить его значением, или переменной, или выражением. Например, рассмотрим параметризацию формообразующих контуров шатуна (рис. 1.20). Предположим, что его геометрические параметры заданы в виде следующих математических выражений 01 = 02 = 80, К1 = 25, К1 + 10 = 35, К2 = 15, К2 + 10 = 25, 01 - К1 - 15 = 40, 02-К2-15 = 50. [c.29]

В том случае, когда сумма относительных метрических параметров кривошипа и шатуна равна сумме относительных длин коромысла и стойки [c.57]

В некоторых случаях желательно синтезировать механизм с выстоем рабочего звена для этого, изучив траекторию шатунных кривых исходного четырехзвенного механизма АВСО (рис. 2.13.), подбирают для необходимого участка центр кривизны одной из кривых точку О приняв радиус кривизны Ро за длину шатуна ОО, присоединяют двухповодковую группу (4—>-5), имеющую на определенном участке высотой рабочего звена ЕО. Математическая теорема параметрического метода синтеза подобных механизмов выходит за рамки учебного курса, однако она в достаточной мере разработана. При большом числе параметров в результате большой по объему работы подбирают необходимый закон движения исполнительного звена при оптимизации условий передачи силы и других общих достаточно высоких значений показателей механизма. [c.70]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Задача приближения функций состоит в том, что заданная функция у = р х) приближенно заменяется функцией у = Р х), мало от нее отличающейся (рис. 68). Функция у = Р(х), называемая приближающей, содержит т постоянных параметров Г],. .., Гт- Например, при синтезе шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна у = р(х) есть уравнение заданной траектории, а у=Р х) —уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.149]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значения углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления б. Однако вследствие пространствен- [c.169]

СП = СМ = Ь, которое является достаточным для того, чтобы траектория точки М была симметричной кривой. Ось симметрии проходит через точку О под углом Q/2 к стойке АО, где О — угол ВСМ. Параметры а, А и О. выбирают из соотношений, определяющих наилучшее приближение шатунной кривой к дуге окружности, центр которой лежит на оси симметрии. При выполнении этих соотношений шатунная кривая имеет с дугой окружности шесть общих точек, а предельное отклонение достигается семь раз с последовательно чередующимися знаками. Если выбрать длину звена ЕМ, равной радиусу окружности, к которой приближена шатунная кривая, а точку в крайнем положении поместить в центр этой окружности, то при движении точки М по участку шатунной кривой, приближенному к дуге окружности (отмечен утолщенной линией), звено ЕЕ остается неподвижным, а при движении точки М по другому участку — перемещается на заданный угол размаха. [c.172]

Механизм определяется тремя независимыми параметрами а, Ь и ё. Для того чтобы траектория точки М имела наименьшее отклонение от прямой, необходимо и достаточно, чтобы было выполнено соотношение Зс —а = 2Ь. При этом соотношении симметричная шатунная кривая точки М имеет с прямой шесть точек пересечения, а предельное отклонение достигается семь раз с последовательно чередующимися знаками. Длина стойки ё может изменяться в пределах от За до 1,55а. При ё = 2,22а отнощение максимального отклонения от прямой линии к длине прямолинейного участка не превосходит 0,001, т. е. на длине /=100 мм отклонение будет не более 0,1 мм. Такое отклонение нельзя обнаружить обычными графическими построениями. [c.172]

На рис. 163 приведены кинематические диаграммы для ползуна кривошипно-шатунного механизма. Если угловая скорость ведущего звена постоянна, то угол поворота ф пропорционален времени и графики характеризуют изменение соответствующих кинематических параметров не только во времени, но и ПО углу поворота ф ведущего звена. [c.220]

Основными параметрами, определяющими кинематику и динамику кривошипно-шатунных механизмов, являются отношения р с. 178. Кривошипно-шатунные механизмы [c.237]

Для возможности выполнения регулировки при конструировании следует предусмотреть специальные устройства, позволяющие изменять параметры механизма и начальные его положения (изменение длины шатуна 2 и кривошипа 3 на рис. 3.14). [c.236]

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой— к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 105), Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят [c.350]

Условимся называть оптимизацией (в синтезе механизмов) определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений ). При большом числе параметров оптимизация всегда производится с применением ЭЦВМ и сводится к методам поиска комбинаций параметров синтеза. Все, теперь уже многочисленные, методы оптимизации можно свести в три группы случайный поиск, направленный поиск и комбинированный поиск. Практическое применение каждого из этих методов поясним на примере решения задачи синтеза шарнирного четырех-звенника по заданной траектории точки шатуна. [c.355]

F(x) есть уравнение заданной траектории, а у — Р(х) — уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.360]

Угол О, т. е. угол давления на коромысло со стороны шатуна, вычисляется по формуле (19.3). Из формулы (20.9) видно, что пользоваться величиной Л,, вместо отклонения Дф недопустимо при значениях угла О, близких к 90°. Это условие, однако, не накладывает серьезных ограничений на применение взвешенной разности для вычисления искомых параметров, так как при синтезе шарнирного четырехзвенника становится обязательным условие, чтобы угол давления был не больше доп. [c.371]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значе- ния углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления . Однако вследствие пространственного расположения сил величина угла давления не определяет полностью величину реакции во вращательной паре, образованной коромыслом и стойкой. Поэтому в пространственном четырехзвеннике принято определять две составляющие угла давления д. [c.386]

Метод приближения функций при синтезе направляющих механизмов основывается на возможности получения достаточно простых аналитических выражений отклонения от заданной функции. За исключением синтеза прямолинейно-направляющих механизмов, для вычисления искомых параметров используется обычно взвешенная разность, для вывода которой используется прием, сходный с приемом графического поиска. С этой целью шарнир в точке С размыкается, и точка перемещается по заданной кривой (см. рис. 119). Тогда точка С, принадлежащая шатуну, описывает некоторую кривую, которая должна быть приближена к дуге окружности. Этим приемом задача о приближении шатунной кривой (кривой шестого порядка) к заданной кривой заменяется эквивалентной задачей о приближении кривой, описываемой точкой С, к дуге окружности. В качестве взвешенной разности принимается разность квадратов длины с звена D и переменного расстояния Сф от точки С (при разомкнутом шарнире С) до точки D [c.390]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, с котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории, В прост липих случаях заданной траекторией является прямая линия. М( хаииз пл, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или приближенно по прямой линии, называются прямоли-нейн0-нап11авля10Ш11мп механизмами. В приборостроении они применяются, например, в механизмах индикаторов. [c.554]

Простейшими примерами объектов оптимизации в области деталей машин могут служить стержни, т. е. балки, колонны, шатуны (профиль и размеры сечения вдоль длины, расположение опор) резьбов )1е детали (профиль, форма стержня и гайки) зубчатые передачи (типы, параметры за[(.епления, передаточные числа, конструктивные соотногпения) подшипники качения (типы, профиль дорожек качения, конструктивные соотношения, натяги, зазоры) подшипники скольжения (геометрические соотношения, формы рас-точек, зазоры, вязкость масел) и др. Основные критерии масса, сопротивление усталости, технологичность, а для передач — также КПД, бесшумность, теплостойкость, дол го вечность. [c.55]

Механизированные и автоматизированные приспособления. Подобные приспособления применяют в крупносерийном м массовом производствах для контроля по одному, а чаще по нескольким параметрам деталей сложной конфигурации (ступенчатых валов и втулок, поршней, вилок, шатунов, корпусов и т. п.). С помош ью этих приспособлений можно контролировать несколько параметров иосле-довательно (рис. 7.17, а) или одновременно (рис. 7.17,6). Автоматизированные ириспособления с электроконтактными головками I одновременного действия более производительны (вследствие использования светового табло 2) и удобны. Они обычно снабжены чертежом 3 детали Д с контролируемыми параметрами и допусками, а также указателями их соответствия светофорным лампам. Устройства просты по конструкции, но мепее производительны, чем контрольные автоматы. [c.161]

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию 5д = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна /И, если механизм направ-яяющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 0 ,М точки М определяется уравнением [c.239]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Геометрические параметры механизма определим, задав длину шатуна = ВС и безразмерные параметры К = 1x11 , [c.96]

Предположим, что, решая задачу структурного синтеза, конструктор предпочел схему кривошипно-ползунного механизма. Теперь в соответствии с, заданием на проектирование необходимо определить размеры шатуна и кривошипа, эксцентрисистет, массу звеньев, координаты центра масс другими словами — решить задачу динамического синтеза механизма. Однако в методиках структурного и динамического синтеза имеются принципиальные различия. При динамическом синтезе основное условие оптимальности решения задачи динамического синтеза можно, как правило, выразить аналитически как требование обеспечить экстремум некоторой функции от параметров схемы механизма, называемой обычно целевой функцией. Множество значений параметров, на котором определена целевая функция, называют пространством параметров. [c.149]

Кривошипно-ползунный механизм. На рис. 16 3 приведены схемы двух механизмов а —аксиального (у = 0) и б — дезак-сиального (у ф 0). Параметрами, определяющими кинематику этих механизмов, являются отношения Я = г// и ij = уН. Здесь г—радиус кривошипа I—длина шатуна у—эксцентриситет. [c.240]

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура AB ODA, в котором переменными параметрами являются угол Оц наклона кривошипа / к оси Axi, х , У2, 2а — проекции орта e , определяющего положение вектора шатуна, фа — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и /ос — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура AB OD A и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда [c.181]

Таким образом, скорость относительного движения поршня изменяется по закону синуса, т. е. так же, как и в радиально-поршневых эксцентриковых насосах. Это объясняется тем, что кинематической основой этих типов насосов является кривошипно-шатунный механизм у эксцентриковых насосов с плоской кинематикой и у акси-ально-поршневых с пространственной кинематикой. Поэтому и основные зависимости для расчета кинематических и силовых параметров этих типов насосов одинаковы. [c.81]

В механизме (рис. 190) звено АВ поворачивается на некоторый угол ф такие механизмы часто называют коромыслово-шатунными их параметры г, I и а. При синтезе обычно задают полное перемещение 5 ползуна, угол ф поворота коромысла АВ и максимальные допустимые значения углов давления Если сопротивление во время рабочего хода постоянно (строгальные, долбежные станки), то определяют размеры звеньев из условия, чтобы средние значения углов были минимальны. Для этого направляющая х х ползуна должна делить стрелку h сегмента BjBj пополам. Следовательно, [c.250]

Значительно проще аналитически решаются задачи по определению параметров механизма, схема которого выбрана и заданы некоторые исходные данные. Так, например, при заданном ходе ползуна Н, коэффициенте К и эксцентриситете h кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.24) размеры кривошипа г и шатуна I можно определить из геометрических соотношений. Площадь треугольника OBiB будет [c.246]

Для пояснения этой мысли рассмотрим задачу о проектировании главной кинематической цепи двигателя внутреннего сгорания. Заданным параметром является ход поршня оз = зтах — зт п. Для центрального кривошипно-ползунного механизма 5оз однозначно определяют радиус кривошипа. Так как для этого механизма ход есть расстояние между крайними положениями ползуна, то Гз = оз/2. Чтобы кривошип кривошипно-ползунного механизма мог делать полный оборот, его длина должна быть меньше длины шатуна I., (как это легко обнаружить с помощью простого графического построения). Таким образом, любой шатун, у которого /2 > г , удовлетворяет заданным условиям. Поэтому его длина 1 является свободным (не заданным) параметром синтеза. Для того же, чтобы найти единственное и наилучшее решение поставленной задачи, нужно сформулировать дополнительные требования и дополнительные ограничения, а затем решить задачу на отыскание экстремума некоторой функции поставленной цели. Например, в рассмотренном примере можно искать оптимальный размер /2 шатуна из условий нанлучшей динамики механизма. В нашем курсе мы не имеем места для изучения специфических задач синтеза механизмов. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...