Устройства для автоматической смены заготовок

Рис. 105. Устройство для автоматической смены заготовок

Для автоматической смены заготовок на многоцелевом станке применяются специальные устройства, а также два стола, сдвигаемые поочередно в позицию загрузки, или два поворотных стола, работающие поочередно. Иногда поворотный стол встраивается в рабочий стол станка [12, 13, 15, 19, 22, 23]. [c.42]

Для сокращения времени загрузки заготовок и съема готовых деталей в МС применяют устройства для автоматической смены ПС маятниковые столы несколько поворотных столов, работающих одновременно, и др. На рис. [c.404]

Одним из средств сокращения вспомогательного времени является механизация и в особенности автоматизация смены обрабатываемых деталей. Автоматическая загрузка прутков в токарные автоматы при помощи магазинных устройств известна давно. Устройства для автоматической загрузки и смены штучных заготовок и обрабатываемых деталей, ранее применявшиеся преимущественно для специальных станков-автоматов, в последнее время находят применение для многих, даже универсальных станков. Для этого используются различного рода автоматически действующие руки , бункеры и специальные устройства. [c.304]

Чтобы обеспечить встройку в линии, все автоматы снабжены специальными механизмами — автооператорами, служащими для автоматической загрузки заготовок и выгрузки деталей после обработки на транспортные устройства линии. Чтобы ускорить смену режущего инструмента, в токарных автоматах используется специальная оснастка в виде резцовых блоков, в которых устанавливаются мерные резцы. На токарных автоматах детали обрабатываются в основном твердосплавным инструментом на высоких режимах резания, с обильной подачей охлаждающей жидкости (эмульсии) в зону резания. Охлаждающая жидкость подается обычно от централизованных цеховых установок. Стружка из токарных автоматов по винтовым транспортерам (шнекам), встроенным в станины автоматов, поступает на цеховые транспортеры. [c.34]

При обработке мелких и средних заготовок специальные приспособления делают многоместными и там, где это возможно, предусматривают автоматическую загрузку заготовок, используя для этого магазинные или бункерные загрузочные устройства, а также смену заготовок за счет машинного времени. [c.105]

Станки с шириной стола преимущественно свыше 800 мм. Используются для комплексной обработки средних и крупных корпусных деталей, в том числе с пяти сторон и под различными в пространстве углами. Улучшенные условия стыковки с устройствами автоматической смены заготовок и встраивания в ГПС [c.444]

Станочные модули предназначены для круглосуточной работы и оснащают дополнительно системами пожаротушения, системами оповещения нарушений режимов обработки и другими, необходимыми для безлюдной технологии. Автоматическая смена заготовок применяется крайне редко из-за сложности их базирования при загрязнении рабочей зоны продуктами эрозии. Из-за длительного машинного времени при эрозионной обработке время работы устройств смены инструмента в цикле изготовления детали составляет [c.619]

Отличие ГПМ от другого оборудования, встраиваемого в ГАЛ, — повышенная гибкость при переходе на обработку других деталей и более высокий уровень автоматизации, обеспечивающий работу с минимальным участием обслуживающего персонала. ГАЛ применяют для обработки группы подобных деталей. Технологический процесс строят таким образом, чтобы операции, связанные с переналадкой оборудования, выполнялись на определенных станках или позициях ГАЛ. Переналаживаемое оборудование оснащают системами ЧПУ, устройствами автоматической смены инструментов и другими механизмами. Транспортные системы ГАЛ обеспечивают поступление потока заготовок, проходящего через рабочие зоны технологического оборудования. Как правило, требуется синхронизация работы по времени всего оборудования, которая обеспечивается выбором режимов резания и в отдельных случаях — промежуточных накопителей заделов. ГАЛ должна сохранить преимущество традиционных АЛ применительно к комплексности обработки детали, что обеспечивается включением технологического оборудования, различного по назначению. [c.173]

Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точность автоматической установки. При использовании приспособлений-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования устройства автоматической смены палет, модели промышленных роботов, автооператоры и т. п. (с обоснованием выбора). [c.153]

Современное производство характеризуется быстросменной продукцией. Для ее изготовления требуются быстропереналаживаемые, гибкие производственные системы. Основой таких систем являются многооперационные станки с автоматическими устройствами для заготовок и автоматической сменой инструмента. [c.6]

Размерный износ режущего инструмента при автоматизированной обработке небольших заготовок влияет только на точность размеров. Регламентация этого влияния достигается принудительной сменой инструмента через установленное время работы, а также применением автоматических подналадчиков. На станках шлифовального типа широко используют устройства для выключения подачи и остановки станка по достижении заданного размера. Автоматизация подналадки достигается использованием цепи подачи шлифовального круга, включаемой по команде измерительного датчика. [c.166]

Массовое крупносерийное производство организуется на базе автоматических линий (АЛ), в основном настроенных на один тип обрабатываемой детали, реже переналаживаемых АЛ, т.е. для обработки двухтрех деталей. АЛ — комплекс взаимосвязанного металлорежущего и другого технологического и контрольного автоматизированного оборудования, осуществляющего технологический процесс (без участия рабочего) в определенной последовательности и с заданным ритмом. Встроенное оборудование связывается транспортными устройствами, которые обеспечивают прием, передачу, выдачу и временное хранение заготовок между отдельными станками (операциями). Дальнейшим развитием АЛ стали гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), которые приспособлены для автоматизированной переналадки. Гибкость обеспечивается системой ЧПУ или ПК, переналаживаемой системой автоматической загрузки заготовок, устройством автоматической подстройки станка в зависимости от фактических размеров инструмента, системой автоматической смены инструментов и подналадки при наличии измерительного устройства и инструментального магазина. [c.276]

Устройства для смены шпиндельного узла подразделяются на устройства с револьверными головками и с дисковыми магазинами, В револьверных головках инструменты устанавли-ваются в требуемой последовательности обработки заготовки. Автоматическая смена инструмента осуществляется расфиксацией, поворотом и фиксацией револьверной головки. Инструменты, как правило, закрепляются в гнездах магазина и не меняются в течение всего времени об га-ботки партии заготовок. Магазин является рабочим органом станка, воспринимающим силы резания. [c.409]

При обработке заготовок на ГПС используются приспособления-спутники (налеты), стационарные приспособления со сменными или переналаживаемыми элементами, стационарные автоматически переналаживаемые приспособления. Палеты с установленными для обработки заготовками сменяются специальными устройствами либо промышленными роботами. [c.153]

Токарный автомат КТ-61М предназначен для обработки заготовок концевого инструмента в центрах за один или два прохода резцом, закрепленным на копировальном суппорте. На двух тумбах 1 (рис. П5) установлена станина 2. В правой тумбе размещены гидропривод и электроаппаратура станка, в левой — коробка скоростей, выполненная в виде четырех сменных шкивов. На станине закреплена передняя бабка 4 со шпинделем, в котором установлен цанговый зажим с приводом от гидроцилиндра. Под передней бабкой размещен механизм программирования 3, который обеспечивает управление станком при работе в автоматическом цикле. За передней бабкой расположено загрузочно-разгрузочное устройство 5. На направляющих станины установлена каретка с фартуком б, гидрокопировальным суппортом 7 и задняя бабка 9 с суппортом S. [c.159]

Для подачи заготовок на линию, транспортирования их и ориентации в требуемое положение могут быть использованы вибрационные бункеры, находящие все большее применение как в отечественной, так и в зарубежной практике. Типовая конструкция такого бункера также создана и экспериментально отработана в ЭНИМСе, а в настоящее время отрабатываются сменные лотки для использования этих бункеров в производстве фитингов и ведется разработка транспортных и загрузочных устройств, позволяющих скомпоновать автоматические линии из сверлильных или револьверных станков. [c.372]

Фирма Giddings and Lewis разработала агрегатированное устройство для автоматической смены заготовок на станках с ЧПУ (рис. 105). Устройство представляет собой устанавливаемый около [c.149]

При обработке заготовок минимальными партиями необходимо автоматически заменять для зажима за окончательно обработанную поверхность вакаленные кулачки — мягкими (сырыми), заранее расточенными на определенный диаметр мягкие кулачки — закаленными при переходе на обработку заготовки другого размера наружные кулачки — внутренними. При установке на патрон сменные кулачки смещаются на направляющие основных кулачков патрона, а при съеме — смещаются с направляющих основных кулачков на направляющие устройства для автоматической смены кулачков. В корпусе патрона имеются три отвер- [c.100]

Примеры автоматизированного оборудования, на котором должен будет работать станочник в начале XXI в., показаны на рис. 11.1 —11.3. При изготовлении деталей типа диска 7(рис. 11.1) используют гибкий производственный модуль (ГПМ) на базе токарного фронтального станка 3 с двумя шпинделями 5, мостового робота 1 с захватным устройством 4 и транспортно-накопительного устройства 2, представляющего собой этажерку 8, на которой находятся заготовки и обработанные детали. Управление станком осуществляется системой ЧПУ. Обслуживающий персонал получает информацию с помощью пульта 6, через который вводится программа обработки заготовки. Такой ГПМ оснащают устройствами для смены инструментов и зажимных элементов (или патронов), а также для автоматического зажима заготовок. На стан- " 1лняется двусторонняя обработка заготовок путем их пере- [c.354]

Работа производится на кривошипном прессе с механизмом регулируемой автоматической подачи полос путем пробивки отверстий отдельными рядами, со сменой пробивных пуансонов и матриц. Полуавтоматическая штампозка по элементам в полосе имеет преимущество при изготовлении мелких деталей, которЕде неудобно штамповать из штучных заготовок. Этот метод нашел применение также при изготовлении гетинаксовых плат с большим количеством круглых и прямоугольных отверстий (до 1000). Использовав то же устройство для автоматической подачи на заданный шаг, осуществлена автоматическая сборка гетинаксовых пластин с металлическими лепестками и расклепка последних. [c.305]

Мвогошпицдельные сверлильные станки для обработки плоских деталей. Станки предназначены для сверления большого количества отверстий в деталях типа решеток, фильер, печатных плат и т. п. в серийном и крупносерийном производстве. Наибольшее распространение получили станки для обработки печатных плат из неметаллических материалов для электронной промышленности. Большинство таких станков обеспечивает возможность вьшолнения контурного фрезерования внешних торцовых сторон заготовок, окон и пазов различной конфигурации. Станки оснащают устройствами ЧПУ, автоматической смены инструментов и деталей. [c.432]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Обычным стало использование устройств с ЧПУ для автоматической смены шлифовальных кругов или шпинделей и заготовок на внутришлифовальных станках. Для смены инструмента станки оснащаются револьверными головками с четырьмя шлифовяльны-ми шпинделями или магазинами сменных оправок с шлифовальными кругами. Для смены заготовок чаще применяют портальные роботы. [c.218]

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству ваготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции. [c.399]

Для обработки каждой детали инструментами оснащаются только используемые шпиндели с соответствующим межосевым расстоянием. Переналаживаемое приспособление имеет сменные детали, в частности, для обработки отверстий верхнего ряда заготовки размещаются на подставке. Для более крупных деталей с большим числом обрабатываемых отверстий применяются системы со сменными многошпиндельными коробками. АС горизонтальной компоновки (рис. 5) имеет силовую агрегатную головку I со шпиндельной коробкой 2, рядом стоящий поворотный стол 5 с приспособлениями 6 для установки заготовок и комплект многошпиндельных коробок 3, 4 на кольцевом сголе-транспортере, оборудованном устройствами для смены коробок. При большом числе коробок в комплекте, кольцевой стол трансформируется в конвейер подачи и адресования коробок в рабочую позицию и на автоматизированный склад, аналогично переналаживаемым автоматическим линиям. [c.694]

Наряду с разнообразием компоновок станков наблюдается разнообразие устройств автоматической смены инструментов и заготовок. Эти устройства оказывают существенное влияние на развитие компоновок станков, вщвигая ряд требований. Например, для обеспечения рациональной автоматической смеаы инструментов желательно, чтобы в компоновках выполнялись следующие условия минимум координатных перемещений при смене инструментов, сохранение постоянства координат оси шпинделя при смене инструментов, расположение неработающих инструментов вне рабочей зоны станка и др. [c.255]

Характерной особенностью МС является варьирование по заказу в довольно широких пределах размерных, силовых и скоростных параметров, вместимости устройств автоматической смены инструментов и обрабатываемых заготовок, чго обеспечивает их большую при-спосабливаемость к конкретным условиям заказчика. Для реализации таких возможностей широко используется блочно-модульный принцип построения МС (см. 1.13.9). [c.446]

Для расширения технологических возможностей станки оснащают дополнительными устройствами. При обработке заготовок с пяти сторон ушовая фрезерная головка работает 50 - 70 % общего времени резания. На некоторых станках предусмотрена как автоматическая смена головок, так и автоматическая смена инструмента. Обработка отверстий большого диаметра, например в корпусах турбин, осуществляется, как правило, на станках с контурной системой ЧПУ, например дисковыми фрезами. Если точность, получаемая при круговом фрезеровании, недостаточна, или [c.698]

Приведены сведения о прогрессивной технологической оснастке станочных приспособлениях, режущем и вспомогательном инструменте устройствах для контроля, настройки и автоматической сменш инструмен тов для станков с ЧПУ и гибки производственны систем (ГПС). Опи саны конструкции переналаживаемой и модульной оснастки, указаны характеристики и области рационального их применения, рассмотрены способы совмещения времени смены заготовок с временем работы станка, показаны посадочные и присоединительные места станков. [c.2]

УЧПУ токарного станка, 1олная автоматическая смена кулачков (подход устройства с задней бабкой к патрону, смена кулачков и отвод) занимает всего несколько секунд. Поворотный магазин-накопитель сменных кулачков может быть установлен позади станка на кронштейне. Во время работы станка устройство 3 поворачивается на 180 для установки отработавших кулачков в свободные гнезда магазина. После этого магазин поворачивается, и требуемые для обработки новой партии заготовок кулачки автоматически устанавливаются в устройство смены кулачков (в зависимости от конструкции магазина кулачков в нем могут находиться пять и более комплектов). В случае обработки валов, устанавливаемых в центрах (рис. 97, г), накопитель 3 устанавливают сверху передней бабки станка, а устройство автоматической смены кулачков 1 в патроне 2 устанавливают на манипуляторе 4, перемещающемся по порталу 5. [c.103]

Приспособления-спутники (палеты) для многоцелевых станков с ГПС и устройства их автоматической замены из магазинов-накопителей. В ГПС на базе многоцелевых станков для обработки заготовок корпусных и плоскостных деталей широкое применение получили приспособления, устанавливаемые на спутниках-палетах. В ГПС для обработки комплектов требуются различные приспособления с различными базирующими установочными элементами. Стационарные приспособления, имеющие базирующие элементы, предназначенные для установки одной определенной заготовки, здесь будут неприемлемы. Очевидно, что в этом случае необходимо применять палеты, базовые поверхности которых будут одинаковы. На станке при этом будут постоянные базирующие элементы. Разные заготовки будут установлены в различные приспособления, которые устанавливаются или компонуются на палетах. Палеты с установленными в приспособлениях заготовками хранятся в накопителях и автоматически перемещаются в любой последовательности на стол станка и обратно в накопитель. При этом обеспечивается обработка заготовок во вторую и третью смены по безлюдной технологии. Установка и закрепление заготовок в приспособления осуществляются на станциях загрузки-разгрузки приспособлений и не влияют на производительность ГПС. При этом на палетах могут быть установлены как несколько одинаковых, так и все различные приспособления для подачи на станок заготовок минимальными партиями или поштучно. В табл. 16 приведены схемы магазинов (приста- [c.108]

Для установки заготовок плоскостных деталей небольших габаритов на многоцелевых станках ГПС в качестве спутников применяют четырехсторонние угольники. На боковых и верхних гранях угольника заготовки 2 закрепляются вперекладку для обработки их на одном станке со всех сторон (рис. 105). Автоматическая смена таких палет осуществляется промышленным роботом с плоскими схватами. Для установки палеты 1 схваты 6 промышленного робота захватывают палету за выступы 3. Палеты устанавливают на стол станка в приспособление, базируя их по штырям 4. Автоматическое закрепление палет осуществляется зажимным устройством 5 с гидроприводом. [c.116]

Однако в 1 астоящее время большая часть изделий изготавливается в условиях мелкосерийного производства и для того, чтобы автоматизация их изготовления была экономически выгодной, необходимо иметь поточные линии, обеспечивающие быструю переналадку. Поэтому такие линии должны компоноваться на базе станков с ЧПУ, а передающие устройства и роботы также должны управляться по программе. Такие автоматические линии управляются ЭВМ, которая обеспечивает заданную последовательность обработки заготовки на станках и синхронную работу складов заготовок и готовых деталей, смену и установку инструментов, контроль размеров, работу транспортирующих и всех остальных устройств. Смена программ на всем оборудовании такой линии для перехода на изготовление другой детали происходит быстро, что обеспечивает маневренность производства. Такие автоматические линии являются основным элементом гибких автоматических производств (ГАП). [c.498]

Подача ориентированных заготовок и деталей. Для подачи заготовок и деталей из магазинов, кассет, лент к сборочным, обрабатывающим или другим системам используют разнообразные устройства, отличающиеся в том числе степенью универсальности и гибкости. Наиболее гибким устройством является промышленный робот, который, например, может поочереди брать заготовки в заданном программой порядке из ячеек кассеты и устанавливать их в патрон станка для обработки, а после обработки снова ставить в кассету на свободное место и так до тех пор, пока все заготовки не будут обработаны. Причем, если известны постоянные шаги и 1у расположения гнезд в кассете под детали (см. рис. 2.13), то нет необходимости задавать в программе робота координаты каждого гнезда. Достаточно задать положение первого гнезда, шаги а также число рядов и ячеек в одном ряду и порядок выемки. Координаты каждого гнезда УЧПУ робота вычислит автоматически. Если кассеты или детали будут другими или по-другому расположены, то достаточно поменять программу и захват робота и он сможет работать в новых условиях. Смена программы и захвата на многих современных роботах может осуществляться автоматически. [c.37]

На токарных станках ГПС обрабатывают загоговки деталей — тел вращения. Поскольку базовые поверхности заготовок (наружные цилиндрические поверхности) будут одинаковы для всех деталей, устанавливаемых в патронах, то для производства комплектов наиболее целесообразно применять автоматически переналаживаемые патроны. При этом стоимость применения патронов, включая стоимость устройств смены кулачков, будет меньше, чем стоимость использования автоматически заменяемых патронов, учитывая их большое количество, необходимое для обработки заготовок по безлюдной технологии. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...