Устройства программного управления для контурных систем

В системе управления Авро расстояние между промежуточными опорными точками зависит от кривизны данного отрезка профиля. Например, для криволинейных профилей с радиусом больше 100 мм промежуточные опорные точки находятся на расстоянии 1 мм одна от другой, а для криволинейных профилей с небольшим радиусом — 0,13 мм. Для сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления целесообразно при определении значений координат опорных точек применять интерполяционные счетно-решающие устройства. С помощью этих устройств на чертеже детали можно проставлять и определять положение меньшего числа опорных точек, находя при этом координаты промежуточных опорных точек путем интерполяции. Наибольший эффект сокращения времени при разработке программы для станков с контурными системами программного управления получается в случае автоматизации программирования с применением электронных вычислительных машин. [c.49]

Как показали проведенные международные выставки металлорежущих станков в Ганновере (1967 г.), Москве (1968 г.), Париже (1969 г.) основными тенденциями в развитии станков с ПУ являются 1) создание станков типа обрабатывающий центр , оснащенных инструментальными магазина.ми и устройствами для автоматической смены инструмента, позволяющими выполнять комплекс сверлильно-фрезерно-расточных работ по заданной программе 2) оснащение как тяжелых фрезерных, так и высокоточных координатно-расточных станков системами числового программного управления 3) применение адаптивных систем в станках с программным управлением 4) широкое использование возможностей ПУ для применения в станках активного контроля с подналадкой инструмента (коррекции диаметра и длины обработки показа величины перемещений и размеров снимаемых слоев металла при шлифовании с помощью световой индексации) 5) расширение типажа фрезерных станков с контурным и пространственным копированием, а также для обработки по чертежу [11]. [c.22]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Оборудование (устройства) для программного управления движением резаков и технологическими командами зависит от используемой системы контурного управления машины. В Советском Союзе разработано несколько систем, принципиально отличающихся друг от друга [77]. [c.141]

В контурных системах цифрового программного управления к непрерывности обработки предъявляются очень жесткие требования установлено, что останов рабочих органов при фрезеровании даже на 0,01 с может вызвать значительные дефекты на обработанной поверхности. Поэтому в системах контурного управления новый кадр информации должен вводиться менее чем за указанный выше отрезок времени. Это достигается обычно применением двух запоминающих устройств, в одно из которых вводится новый кадр еще при отработке старого кадра. Частота ввода новых кадров в линейных интерполяторах может быть весьма высокой и достигать нескольких кадров в секунду, что предъявляет очень жесткие требования к считывающим устройствам. [c.82]

В зависимости от сложности и совершенства управляющих устройств промышленные роботы принято разделять на три поколения. К первому поколению относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе. Основное распространение получили позиционные и контурные системы программного управления. Позиционное управление применяют тогда, когда робот должен обеспечивать точное перемещение детали с исходного положения в конечное без контроля за процессом движения в промежуточных точках траектории. Такое движение необходимо при выполнении загрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и других операций. В качестве программоносителя в этих системах управления наиболее часто используют штекерные и матричные панели. Принципиальная схема штекерной системы управления приведена на рис. 239. Требуемая последовательность движений звеньев руки и кисти записывается соответствующей расстановкой штекеров 4 в гнездах панели. Каждое гнездо состоит из двух токопроводящих полуколец. Левые половинки 1 каждого вертикального ряда соединены проводниками 2 с соответствующими реле Р1, Р2,. .. Р10, вторые концы которых имеют общий вывод 5. Правые половинки гнезд 3 каждого горизонтального ряда соединены проводниками 6 с контактами А1, Л2, АЗ, А4 шагового искателя. При контакте щетки шагового искателя с одним из контактов А ток от проводника 9 поступит на правые половинки того горизонтального ряда, который соединен с этим контактом. Наличие штекера в одном из гнезд замыкает обе половинки гнезда, и ток поступает на обмотки реле. Реле срабатывает и подает команду на включение в работу подсоединенного к нему привода (с помощью электромагнитных золотников, муфт и т. п.). [c.265]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

Основной блок IV включает микроЭВМ-IV, которая выполняет роль устройства программного управления с одновременным контурным управлением по трем координатам. Содержит в своем составе упрощенный (без дисплея) пульт управления. На базе этого блока создаются одноблочные системы с позиционным (прямоугольным) формообразовапием и последовательным управлением по 3...4 осям. Указанные блоки комплектуются силовыми ключами, блоками цифрового управления приводами, датчиками обратрюй связи. [c.460]

Схема экспериментальной импульсно-следящей системы числового программного управления фрезерного станка по координате X приведена на рис. 69. Системой ЧПУ был оснащен копировальнофрезерный станок 6М42К. На основе исследований этой системы были получены некоторые результаты по расчету контурной точности следящих приводов подач [62]. Система управления имеет лентопротяжный механизм для ввода программы с перфоленты, устройство считывания УС, блоки синхронизации и генератор такта БС, реверсивный счетчик P , дешифратор ДШ, корректирующий фильтр КФ, электрогидравлнческий усилитель ЭГУ, силовой цилиндр 2 и фотоэлектрический датчик 1 (цена импульса 0,01 мм). [c.107]

Алмазно-электрохимический контурно-доводочный станок с числовым программным управлением МА4462ФЗ предназначен для окончательной доводочной обработки сложноконтурных пазов и отверстий в матрицах штампов. Обработку на станке ведут вращающимся вокруг своей оси натянутым инструментом-проволокой, армированной алмазным порошком, или концевым алмазным инструментом. Диаметр проволоки 0,2—0,5 мм (с алмазным слоем). В качестве привода вращения инструмента-прово-локи использованы два пневмошпинделя, установленные соосно навстречу друг другу. Доводку сложноконтурных отверстий в деталях из токопроводящих материалов ведут с применением электрохимического процесса. Для питания станка используют источник технологического тока Б5-7. Рабочей жидкостью является электролит или смазочно-охлаждающая жидкость (в зависимости от режима работы). Станок оснащен устройством ЧПУ Контур 2П-67 , обеспечивающим автоматическую двухкоординатную обработку по программе, задаваемой по перфоленте. Система управления — импульсная, шаговая. Линейное перемещение на один импульс 0,002 мм. Отсчет координатных перемещений с точностью до 0,01 мм осуществляют с помощью цифрового индикатора. [c.80]

Устройство цифровой индикации для фрезерных станков ЛЮМО-61 обладает следующими преимуществами перед другими отечественными и зарубежными устройствами числовой индикации комплектное малогабаритное исполнение для трех координат на микропроцессорной базе запоминание до восьми диаметров фрез с легким выбором требуемого размера автоматическое вычисление и индикация правой или левой эквидистан-ты точки формообразования либо центра инструмента по каждой координате индикация направления подхода к точке обработки, что существенно снижает брак преднабор и автоматическое позиционирование не менее 30 (возможно до 100) точек, что делает систему фактически простой системой позиционного и прямоугольно-контурного программного управления дискретность 1—2 мкм. [c.173]

Перфоленты применяют в контурных системах программного управления, при этом для непрерывности считывания информации с перфоленты считывающие устройства снабжают блоками памяти, служащими для запомина- У ния информации на время, требуемое для [c.32]

Ввиду того, что в системе управления каждым из станков нет счетно-решающего устройства, на каждом станке имеется трехкоординатная контурная система управления типа Bendix для преобразования сигналов программы в команды исполнительным органам станка. Это облегчает настройку станка при переналадке на другую программу. Вращение щпинделя изделия вокруг вертикальной оси является индексирующим. Оно осуществляется червячной передачей с точностью индексации 0,1°. Перемещения вдоль горизонтальной оси X и вертикальной оси Z осуществляются по направляющим с помощью прецизионных шариковых винтов с точностью позиционирования до 0,0025 мм. Форма детали, которую необходимо придать заготовке в процессе шлифования, записывается в виде числового кода, который вводится оператором в систему программного управления станком. [c.138]

В кинематической схеме портальных машин заложена высокая точность перемещения резательного инструмента по контуру резки. Наиболее высокую точность резки портальными машинами обеспечивают устройства числового программного управления (УЧПУ) контурным движением и технологическими переходами. УЧПУ дает также возможность встраивания таких программных машин в ком-плексно-автоматизированные системы поточных линий и переналаживаемых участков, где они могут быть сопряжены с управляющей ЭВМ верхнего уровня. Портальные программные машины с УЧПУ имеют высокую стоимость и в связи с этим наиболее эффективны на металлообрабатывающих предприятиях с большими объемами резки. Машины поставляют в комплекте с суппортом, резательной оснасткой, рельсовым путем, коммуникациями и ЗИП. В комплект входят также устройства управления и приводы. [c.551]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...