Прикладное программное обеспечение систем управления

Главными достоинствами адаптивных систем DN являются возможность составления и корректирования программ движения непосредственно в процессе работы станка, способность автоматической компенсации погрешностей и возмущений, а также возможность автоматической диагностики неисправностей. Алгоритмы программирования движений, самонастройки законов управления и диагностики неисправностей реализуются в виде прикладного программного обеспечения для мини-ЭВМ. [c.108]

Стремительное совершенствование технологии производства интегральных полупроводниковых компонентов, обеспечившее возможность создания высокоэкономичных цифровых устройств обработки и хранения информации, а также появление эффективных средств программирования оказывают все более существенное влияние не только на развитие техники измерений и управления, но и на подход к автоматизации вообще. Первые попытки применения цифровых устройств для автоматизации производственных процессов относятся к началу 60-х гг., когда были разработаны первые управляющие вычислительные машины. В 70-х гг. ЭВМ, непосредственно связанная с объектом в составе замкнутого или разомкнутого контура управления, стала обычным элементом оборудования автоматизированных систем. В последнее десятилетие ежегодный прирост числа ЭВМ, используемых в подобных системах, составлял от 20 до 30%. При этом обнаружилась тенденция к снижению стоимости аппаратуры и увеличению относительных затрат на прикладное программное обеспечение. [c.7]

Для объединения различных ППП в единую программную систему используется концепция так называемой инструментальной системы программирования [44]. В этой системе отпадает необходимость создания монитора для каждого пакета, а пакеты строятся совместимыми между собой. Причем объективно-независимые пакеты (языковые процессоры, мониторы, системы управления базой данных) являются общими и выбираются обычно уже из числа имеющихся, хорошо апробированных программных средств. Благодаря этому все усилия разработчиков программного обеспечения САПР концентрируются в основном на создании объектно-ориентированных прикладных программ. [c.154]

Программное обеспечение средств машинной графики по отношению к вычислительной среде, в которой оно эксплуатируется, можно разделить на две группы I) пакеты прикладных программ (ППП), подсистемы САПР или системы иных назначений, эксплуатирующиеся в среде операционных систем (ОС) общего назначения 2) графические подсистемы, эксплуатирующиеся в рамках специализированных систем, предназначенных для конкретного применения и работающих под управлением специализированной ОС. [c.18]

Для решения этих задач нужно, во-первых, подходящее информационное обеспечение, т. е. дополнительные датчики и банки данных (или знаний), во-вторых, соответствующее программное обеспечение, т. е. пакет интеллектуальных программ обработки информации, и, в-третьих, достаточно мощная ЭВМ для реализации этих интеллектуальных программ в сочетании с обычным системным и прикладным обеспечением станочных систем АПУ. Решение всех этих вопросов наталкивается на большие трудности и сопряжено со значительными затратами. Тем не менее концепция интеллектуального управления активно развивается [24, 100, 118, 121]. Ее развитие привело к новому представлению об эффективных принципах и средствах автоматического управления станками, связанных с созданием систем АПУ с элементами искусственного интеллекта. При этом введение дополнительных элементов искусственного интеллекта диктуется в каждом конкретном случае производственной необходимостью и функциональными возможностями станка. [c.128]

Широкий диапазон применения моделей СМ ЭВМ требует проблемной организации программного обеспечения, поэтому для СМ ЭВМ разрабатываются специальные комплексы программных средств различного назначения. Программные средства создаются по модульному принципу. Операционные системы СМ ЭВМ различаются по функциональному назначению ОС общего назначения, реального времени и разделения времени. Каждая из этих операционных систем отличается требованиями к емкости памяти, конфигурации процессора и внешних устройств. Для СМ ЭВМ созданы процедурно-ориенти-рованные и проблемно-ориентированные пакеты прикладных программ для использования р системах управления различного назначения. Программное обеспечение (ПО) СМ ЭВМ по своим функциональным возможностям приближается к ПО ЭВМ общего назначения, а массовый характер использования СМ ЭВМ в различных областях народного хозяйства определяет необходимость промышленного производства программных средств. [c.105]

Комплексы СМ-1804.02 и СМ-1804.04 могут работать в помещениях с повышенной запыленностью и ограниченным доступом обслуживающего персонала, что позволяет применять их в качестве основы для построения децентрализованных (рассредоточенных) систем сбора, первичной обработки информации, контроля и управления в различных отраслях народного хозяйства. Программное обеспечение комплексов от СМ-1804.01 до СМ-1804.04 основывается на операционной системе ОС СФП, в постоянной памяти содержатся средства для начальной загрузки прикладных систем реального времени на основе ОС СФП. [c.165]

Программное обеспечение СМ ЭВМ представлено широким набором операционных систем и пакетов прикладных программ (ППП), обеспечивающих использование СМ ЭВМ в различных областях применения автоматизация научных исследований автоматизированные системы управления технологическими процессами системы автоматизации проектирования системы распределенной обработки данных и сети ЭВМ информационно-справочные и информационно-измерительные системы системы сбора, подготовки и обработки данных. [c.188]

Создание ОС РВ для робототехнической системы представляет собой довольно сложную проблему, если начать решать ее с нуля . Однако работу можно существенно упростить, если воспользоваться соответствующей ОС РВ общего назначения и дополнить ее программными компонентами, специфичными для роботов. Для отечественных микроЭВМ одной из таких ОС РВ общего назначения является, например, так называемая базовая резидентная система реального времени (БРС РВ), применяемая на микроЭВМ СМ-1800. Ориентированная на создание прикладных микропроцессорных систем реального времени на языке ассемблера и языке программирования высокого уровня ПЛ/М [21 ], БРС РВ обеспечивает удобные средства коммуникации между задачами, доступ к системным ресурсам с учетом приоритетов задач, развитые возможности обработки прерываний и управления внешними устройствами, отслеживание времени и выполнение целого ряда других функций. Поэтому БРС РВ с успехом может быть использована как основа при построении операционной системы и всего программного обеспечения промышленного робота, управляемого от микроЭВМ. Приведем краткое описание БРС РВ. [c.152]

Программное обеспечение САПР третьего поколения можно-рассматривать как сложную программную систему, представляющую собой комплекс ППП. Управление их работой осуществляет монитор системы. Пакеты прикладных программ функционируют в единой информационной среде. Она создается и поддерживается подсистемой информационного обеспечения (рис. 1.5). Подсистема [c.26]

Все программное обеспечение для проектирования систем управления может быть разделено на две основные категории пакеты и языки. В данной статье пакетом называется набор прикладных программ, взаимосвязанных через управляющую программу типа меню. С помощью языка пользователь может проектировать систему или электронную схему, имея доступ к отдельным программам, запоминая и передавая результаты расчетов. Ниже приводится краткое описание следующих пакетов и языков автоматизированного проектирования [c.59]

Несколько иной подход следует предусмотреть для реализации задач адаптации второго класса. Последовательность правил выработки решения на уиравленпе определяется структурой управляющих алгоритмов. Выбор требуемой последовательности правил осуществляется выбором соответствующей ветви алгоритма автоматически или операторами. Формирование последовательности правил выработки решения, не заложенной в структуре управляющего алгоритма, но диктуемой условиями создавшихся производственных условий, не предусматривается. Достижения науки в области моделей систем искусственного интеллекта делают возможным осуществить разработку прикладного программного обеспечения, позволяющего изменять структуру алгоритмов управления применительно к конкретно складывающейся обстановке, т. е. на более высоком уровне осуществлять адаптацию второго типа. В дальнейшем алгоритмы, обладающие свойством адаптации структуры отдельных своих элементов (структурной адаптации), будем называть алгоритмами адаптивного управления (ААУ). [c.56]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Модели СМ-1300.01 и СМ-1810 удовлетворяют веем основным требованиям средних систем управления II уровня ГАП. При этом СМ-1810 имеет преямущеетва то жроизводигеяьности, а СМ-1300.01 —по объему системного и прикладного программного обеспечения и совместимости с ЭВМ верхних уровней АСУ. [c.46]

Программное обеспечение САПР объединяет собственно программ[)1 для систем обработки данных на машинных носителях и программную документацию, необходимую для эксплуатации программы. Программное обеснсчсиие (ПО) делится на общесистемное, (казовое и прикладное (специальное). Общесистемное ПО предназначено для организации функционирования гсхничсских средств, т. с. для планирования и управления вычислительным процессом, распределения имеющихся ресурсов, и представлено операционными системами ЭВМ и ВС. Общесистемное ПО обычно создастся для многих приложений и специфику САПР не отражает. Базовое и прикладное ПО создаются для нужд САПР. прикладном ПО реализуется математическое обеспечение для псгюсредственпого выполнения проектных процедур. Прикладное ПО обычно имеет форму пакетов прикладных программ (ППП), каждый из которых обслуживает определенный этан процесса проектирования или группу однотипных задач внутри различных этапов. В базовое ПО входят программы, обеспечивающие правильное функционирование прикладных программ. Иногда в базовое ПО включают ППП, поставляемые в централизованном иорядке вместе с аппаратурой и предназначенные для использования в основных маршрутах проектирования. [c.83]

Технология, базирующаяся на словарях-справочниках, появилась сравнительно недавно. Первый промышленный пакет прикладных программ СССД был создан в 1970 г. Сейчас на рынке средств программного обеспечения представлено 17 промышленных систем этого класса, и еще четыре находятся на различных стадиях разработки. Популярность СССД как инструмента управления информационными ресурсами предприятия возрастает. Поскольку само это средство относительно молодо , публикации по системам словарей-справочников пока еще редки и разрознены. [c.9]

Численные методы и новые подходы. Ключевым элементом в программном обеспечении являются численные методы. В последние годы они получили существенное развитие в линейной алгебре, что отражено в программном обеспечении, например, таких пакетов, как EISPA K [37, 69, 86] и LINPA K [21], которые широко известны. К сожалению, численным методам анализа и синтеза систем управления не было уделено достаточного внимания, хотя это необходимо многим пользователям. Некоторые численные задачи автоматического управления начали привлекать внимание прикладных математиков [43, 51, 74], что положительно скажется на развитии автоматизированного проектирования. [c.31]

При этом функции диалоговых программных средств, входящих в состав математического обеспечения ЭВМ, состоят в коммуникации сообщений между терминалами пользователей и прикладными программами, с которыми они работают, а также в управлении ресурсами ЭВМ, доступными этим прикладным программам. К такого рода средствам можно, например, отнести системы ДУВЭ и PRIMUS, применяемые для пострюения диалоговых систем коллективного пользования на базе ЕС ЭВМ. Аналогичными возможностями обладают и системные программные средства СМ ЭВМ. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...