Шпиндельные блоки - Поворотные механизмы

В современных моделях отечественных токарных многошпиндельных автоматов для поворота шпиндельных блоков служат мальтийские механизмы с внешним зацеплением. Для точной установки блоков и предотвращения их смещения под действием усилий, возникающих в процессе обработки, применяются механизмы двойной фиксации, привод которых осуществляется от дисковых кулачков РВ. Поворотно-фиксирующие механизмы должны обеспечить минимальное время и необходимую точность поворота шпиндельного блока из позиции в позицию при небольших динамических нагрузках на привод. Эти механизмы в значительной степени определяют точность, надежность и производительность токарных автоматов. [c.116]

Для периодического поворота на постоянный угол револьверных головок, шпиндельных блоков и поворотных столов применяют мальтийский механизм. Он состоит из поводка 3 с фиксирующим сегментом 4 (рис. 18, а), цевкой 2 и диска 1, имеющего радиальные пазы и фиксирующие гнезда. При вращении поводка цевка входит в продольный паз диска, поворачивает его на угол 2а и выходит из паза. ПоволОк при этом повернется на угол 2р. После выхода цевки фиксирующий сегмент поводка заходит в сегментный паз диска и фиксирует его в определенном положении до тех пор, пока цевка не войдет в следующий паз. Условия безударной работы требуют, чтобы направление движения цевки при заходе в паз совпадало с его направлением. Это возможно, если угол у будет равен п/2. При этом угол поворота диска 2а = 2л/г, где z — число пазов, а угол рабочего хода [c.30]

Экспериментальное измерение крутящих моментов на РВ автомата модели 1265-8 при различных скоростях вращения шпинделей показало, что величины при рв = 8 об мин лежат в зоне разброса экспериментальных данных. При Ирв = 5,6 об мин (когда механизм поворота работает более устойчиво) момент на РВ при Пш-а = 180 об мин составлял в среднем 164 кгм, а при Ишп= 1320 об/мин Д/рв = 172 кгм, т. е. момент увеличился всего на 4,5%. Следовательно, планетарное вращение шпинделей практически не оказывает влияния на динамические нагрузки на РВ, возникающие при повороте шпиндельного блока. Для автомата модели 1265-8 моделировалась также разомкнутая система поворотного механизма без учета влияния вращения шпинделя. [c.59]

Другими параметрами, несущими большую информацию о работе поворотно-фиксирующих устройств, являются величины подъема и горизонтального смещения шпиндельного блока у правого торца (вблизи зоны резания). Запись каждого из этих параметров дает возможность выявить начало работы механизма подъема, начало подъема и поворота блока, оценить плавность его поворота, а также позволяет зафиксировать конец работы механизма подъема и момент опускания блока на переднюю постоянную опору (рис. 2). Величины этих параметров могут сигнализировать об опасности задевания блоком основной опоры. [c.70]

Фиг. 136. Поворотные механизмы шпиндельных блоков многошпиндельных автоматов.

В табл. 2.3.6 приведены комплексные показатели для поворотно-фиксирующих устройств автоматов различных конструкций. Из этих данных видно, что для отработанных конструкций поворотных столов и шпиндельных блоков величины комплексных показателей у4д значительно меньше, а Акл больше, чем для механизмов предварительной фиксации револьверных головок, приведенных выше < 3400 Акд > 210 . Это подтверждает вывод о необходимости дифференцированного назначения норм на диагностические параметры, особенно при оценке ресурса. [c.207]

Механизмы холостых ходов выполняют операции, связанные с перемещением и закреплением обрабатываемого материала. К ним относятся прежде всего подача прутка и его зажим. Периодический поворот шпиндельного блока производится специальным поворотным механизмом. [c.15]

Работа поворотного механизма сблокирована с работой фиксирующего механизма так, что началу поворота шпиндельного блока предшествует его расфиксация, а после поворота следует фиксация его положения [c.46]

Для таких частей станков, как шпиндельные блоки, револьверные головки, многопозиционные столы, делительные шпиндели зубообрабатывающих станков, точность периодического поворота и надежность закрепления повернутой детали станка в новом положении имеют решающее значение, так как они чрезвычайно сильно влияют на точность обработки деталей на станке. Как было упомянуто, поворотный механизм не может дать сам по себе такой точности углового перемещения, какая требуется в подобных случаях. Это вызывается не только неизбежными погрешностями изготовления и сборки механизма и постепенным износом его [c.570]

В однопозиционных автоматах геометрическая ось совпадает с осью шпинделя, в многопозиционных — с осью шпиндельного блока (поворотного стола, карусели). Выбор направления геометрической оси (вертикальной, горизонтальной или наклонной) в значительной степени предопределяет компоновку машины, конструкцию основных механизмов, занимаемую площадь, удобство обслуживания и является качественной задачей, которая решается прежде всего путем анализа целого ряда факторов. [c.164]

Б. Токарные многошпиндельные полуавтоматы также могут быть в горизонтальном и вертикальном исполнении (рис. УП-10). Они обладают такими же технологическими возможностями, как и многошпиндельные прутковые автоматы (см. рис. УП-9), и имеют идентичный с ними комплект механизмов и устройств, кроме загрузочных. Вместо прутков здесь используют штучные заготовки в виде отливок, поковок, загрузку и съем которых производят вручную. Однако именно это, внешне незначительное, отличие предопределяет рациональность иных компоновочных решений. Так, вследствие отсутствия длинных прутков и направляющих труб в полуавтоматах с вертикальной осью не нужна верхняя компоновка шпиндельного блока с продольной обточкой снизу вверх. Поворотный стол компонуют непосредственно в станине на оптимальной высоте обработку ведут сверху вниз, весь привод с двигателем располагают наверху (рис. УП-10, б). Полуавтоматы с горизонтальной осью по конструктивно-компоновочному решению отличаются от автоматов только отсутствием прутковой головки (рис.УП-Ю, а). [c.167]

Механизмы поворота применяют для поворота качающихся приспособлений, револьверных головок, шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов и т. д. Механизмы поворота могут быть (рис. Х1У-8) механические, гидравлические, пневмогидравлические и пневматические. Наибольшее применение в автоматах, агрегатных станках и автоматических линиях получили механические и гидравлические механизмы поворота. [c.267]

Механизмы фиксации поворотных устройств также работают, как механизмы с жестким замыканием, если ввод и вывод фиксатора осуществляются принудительно от кулачка (фиг. 317, б — поз. 5). За счет колебания размера по радиусу фиксирующих пальцев (или гнезд), расположенных на шпиндельном блоке, будет также иметь место колебание усилий при фиксации. Преимуществом данной конструкции по сравнению с обычными, где ввод фиксатора производится пружиной, является отсутствие ударов при вводе фиксатора. [c.317]

На фиг. 324, в показаны поворотно-фиксирующие механизмы многошпиндельного автомата. Поворот шпиндельного блока производится мальтийским крестом, который из конструктивных соображений вынесен в сторону от шпиндельного блока через гибкий вал, чем достигается плавность поворота. [c.334]

Для поворота качающихся приспособлений, револьверных головок, шпиндельных блоков, поворотных столов и т. д. применяются разнообразные механизмы поворота, которые могут быть разбиты на четыре основных группы зубчатые, рычажные, кулачковые и мальтийские механизмы. [c.338]

Для поворота качающихся приспособлений, револьверных головок, шпиндельных блоков, поворотных столов и т. д. применяются разнообразные механические механизмы поворота, которые могут быть разделены на четыре основные группы зубчатые, рычажные, кулачковые и мальтийские (рнс. XIV-13). К механизмам поворота предъявляются следующие основные требования плавный перевод поворотных устройств из позиции в позицию без ударов, толчков и вибраций в минимальное время высокая износостойкость деталей и сопряжений высокая точность останова в крайних положениях. [c.439]

На рис. XIV-20, б показаны поворотно-фиксирующие механизмы многошпиндельного автомата. Шпиндельный блок поворачивается мальтийским крестом, который из конструктивных соображений вынесен в сторону от [c.445]

Конструкции узлов и механизмов ГАЛ, обеспечивающие переналадку. Для ГАЛ характерны агрегаты с относительно узкими и более широкими возможностями переналадки. В первом случае агрегат имеет традиционную систему управления и ограниченные перемещения инструмента в шпиндельной коробке, во втором — ЧПУ и возможность перемещения инструментов в заданном пространстве, либо полную замену шпиндельной коробки. Детали, у которых координаты одного или нескольких отверстий совпадают, а у других — не совпадают, обрабатываются с помощью шпинделей 12 (рис. 103), смонтированных в поворотных блоках 8, которые, в свою очередь, установлены в корпусе много-шпиндельной коробки 6 на игольчатых подшипниках 9. По оси блока смонтирован валик 2 с зубчатыми колесами [c.178]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

Неустойчивость работы реального механизма поворота на участке торможения блока определяет неравномерность враш ения кривошипа. В первом и втором случаях > О или Мдр > 0) отсутствует разрыв кинематической связи ролика с крестом. Инерционная составляющая момента поворотного механизма автоматов 1А225-6 невелика и плавный характер изменения момента Л/цр в основном определяется большим моментом трения в опорах блока. Возможен переходный случай, когда ролик контактирует с обратной нланкой креста, а момент не меняет знака. После некоторой приработки автомата, после его прогрева и при хорошей смазке опор момент трения уменьшается и возникает отрицательный ник М . У тех автоматов, у которых при торможении блока Мпр = О на значительном участке, скорость блока обычно уменьшается до нуля, а затем имеет место скачок скорости блока при возвращении ролика кривошипа на основную сторону паза мальтийского креста. У некоторых автоматов скорость блока хотя и резко уменьшалась на этом участке, но не доходила до нуля. При сравнении осциллограмм крутящих моментов, записанных у различных станков, легко обнаружить, что величины моментов у них значительно отличаются. Это является следствием неодинаковой регулировки положения мальтийского креста относительно шпиндельного блока. Значительно хуже по сравнению с другими станками отрегулировано положение мальтийского креста у автоматов 1, 3 ж4. Например, у автомата 4 величина Ml превышает максимальный момент при повороте шпиндельного блока (М1 = 75—100 кгм, а = 72—84 кгм). Лучше других отрегулировано положение мальтийского креста у автомата 6. Моменты М у станков 2 ш 5 соответствуют регулировке креста у большинства исследованных автоматов. Ударные нагрузки в начале поворота шпиндельного блока связаны, но-видимому, с трудностями регулировки мальтийского креста при отсутствии на нем фасок на участке входа ролика кривошипа в паз креста. При повороте блака из позиции в позицию, когда работают различные пазы креста, у большинства исследуемых станков не возникало дополнительных динамических нагрузок, связанных с неточностью [c.66]

При проверке точностных характеристик поворотно-фикси-рующих устройств в качестве диагностических параметров служат перемещения контролируемых узлов. Разработан динамический способ контроля точности фиксации шпиндельных блоков, который позволяет в короткое время выявить причины, приводящие к неправильной фиксации блока и наметить пути их устранения. Метод может быть использован в производственных условиях для точной доводки механизма фиксации [5]. У новых автоматов на точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока оказывают влияние погрешности расточки отверстий блока под шпиндели (ошибки по хорде и радиусу), погрешности расположения фиксирующих поверхностей сухарей, несоосность оси центральной трубы и барабана овальность и конусность наружного диаметра барабана, деформация центральной трубы шпиндельного блока (нестабильность положения оси центральной трубы), деформация рычагов механизма фиксации (жесткость и температурные деформации), биение шпинделей. Проведен анализ быстроходности и точности поворот-по-фиксирующих механизмов исследованных автоматов по методике, основанной на сравнении этих характеристик со средними величинами коэффициента быстроходности iiT p для разных угловых погрешностей, полученным по данным о быстроходности поворотных устройств различных заводов и фирм [6]. В табл. 4 приняты следующие обозначения Шср = ijj /( пов + фик)— средняя скорость поворачиваемого узла при повороте и фиксации, с [c.70]

Приводятся результаты расчетного и экспериментального исследования динамики поворотно-фиксирующих устройств многошпиндельных автоматов, в том числе методами математического моделирования. Обосновывается выбор диагностических параметров и приводятся примеры диагностирования механизмов поворота и фиксации шпиндельных блоков в цеховых условиях при изготовлении и эксплуатации станков. Табл. 4, илл. 4, библ. 6 назв. [c.94]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Проводились исследования кинематических и динамических параметров (скоростей и ускорений) с помощью индукционных датчиков скорости, тахогенераторов и инерционных акселерометров основных рабочих органов автоматов (суппортов, силовых головок,, силовых столов, поворотных столов, барабанов, шпиндельных блоков, револьверных головок, шпинделей и др.) кинематической точности механизмов характера изменения усилий резания (с применением тензометрических державок и резцов) при многорезцовой обработке с одновременным изучением точности обработки деталей. При различных наладках автомата исследовалась мощность, потребляемая главными электродвигателями на холостом ходу и при резании (с помощью самопищущих ваттметров, шлейфов мощности и др.) изучались вибрации и виброустойчивость (с использованием датчиков малых перемещений и акселерометров, в том числе пьезоакселерометров, аппаратуры промышленного изготовления и оптикоэлектронных акселерометров). [c.10]

Для периодического поворота шпиндельных блоков, револьверных головок, столов и других механизмов в автоматах и полуавтоматах применяются поворотно-фиксируюш,ие механиз.мы, [c.45]

На фиг. 344 приведена распространенная конструкция поворотно-фик-сирующего механизма автоматов типа Gridley . При вращении распределительного вала 1 ролик поводка 2 входит в паз мальтийского креста 3 и поворачивает шпиндельный блок 4. Перед началом поворота кулачок 5 наезжает на ролик 6 и выводит фиксатор 7 из гнезда. Ввод фиксатора осуществляется ударно под действием сильной пружины. [c.353]

В многопозиционных автоматах процесс перевода закрепленных на поворотном устройстве деталей из одной рабочей позиции в другую осуществляется при четкой координации работы механизмов поворота и фиксации, к которым в современных машинах часто добавляется и механизм подъема шпиндельного блока. В качестве примера на рис. XIV-30 показана схема работы поворотно-фиксирующих механизмов шестишпиндельного автомата New Britain фирмы Amte Fran e (Франция). Точность позиционирования достигается обработкой фиксаторных гнезд с допуском до 2,5 мкм. Долговечность механизма обеспечивается благодаря наличию механизма подъема шпиндельного блока, который перед началом поворота приподнимает блок на бронзовой пяте над постоянными опорами, которые не изнашиваются и сохраняют первоначальную точность позиционирования. [c.456]

TOB, выполненные в виде двуплечего рычага с двумя захватами с радиальными зажимами. Такие автооператоры широко применяют в автоматических устройствах для смены инструмента с дисковыми инструментальными магазинами, расположенными на шпиндельной бабке, цепными магазинами, а также для загрузки инструмента в шпиндель станка из гнезда промежуточных транспортных устройств —перегружателей инструментов (рис. 136). Блок инструмента 2 установлен в шпинделе станка, а блок 1 в гнезде магазина. Поворотный двухзахватный рычаг 3 снабжен двумя вырезами с подпружиненными плунжерами. Автооператор может вращаться относительно оси и перемещаться вдоль нее. Проследим работу автооператора. При смене инструмента автооператор поворачивается против часовой стрелки на 90° в положение, показанное на рис, 136, а штриховой линией. При этом концы рычага входят в кольцевые канавки оправок (рис. 136, б) инструментов, установленных в шпинделе и магазине (положение /). После того как зажимной механизм шпинделя освободит оправку, оператор, перемещаясь в осевом направлении, выводит оправки из гнезд шпинделя и магазина (положение II) и затем поворачи-190 [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...