Механизм самонастраивающийся

За время, прошедшее после выхода в свет первого издания настоящей книги (1960 г.), в технике возникло много новых задач. Начали применяться самонастраивающиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся внешним условиям. Возникла необходимость рассчитывать механизмы с несколькими степенями свободы. Были разработаны методы расчета механизмов с переменными массами звеньев. Широкое применение автоматизированных систем привело к более эффективным методам их исследования. [c.6]

Самонастраивающиеся механизмы, в которых законы движения рабочих органов автоматически изменяются при изменении рабочего процесса так, что условия его выполнения оказываются оптимальными. В простейшем случае эти требования удовлетворяются, если при изменении рабочего процесса соответственно изменяется скорость движения рабочего органа. Тогда можно воспользоваться известным механизмом бесступенчатого изменения скорости, построив систему связи между механизмом и рабочим процессом так, чтобы каждому возможному состоянию рабочего процесса соответствовало бы оптимальное значение скорости рабочего органа механизма. В более сложных случаях для того, чтобы рабочий процесс протекал в наилучших условиях, надо изменять не только скорость, но и весь закон движения рабочего органа, включая и траектории движения отдельных точек. В самонастраивающихся механизмах эти требования удовлетворяются путем автоматического изменения одного или нескольких размеров, определяющих схему механизма. [c.10]

Электричество в процессах производства относится к наиболее чистым видам энергии, без выброса в атмосферу вредных продуктов. Оно совершенствует процесс производства от замены привода машин до создания комплекса механизированных систем. Электрифицированные механизмы более других подготовлены к осуществлению автоматического управления. Завершающим этапом, который обеспечит максимальную производительность общественного труда, будет создание самонастраивающихся и саморегулирующих кибернетических процессов производства. [c.21]

Система из силового (пружинного, пневматического, воздушного и т. д.) УКМ и УКМ с инерционным нагружателем при уравновешивании результирующих моментов от избыточных статических сил и сил инерции исполнительных механизмов представляет надежное самонастраивающееся устройство, обеспечивающее полное уравновешивание избыточных крутящих моментов независимо от скоростного режима работы цикловой машины. [c.186]

Наиболее высокой степенью автоматизации является применение самонастраивающихся (адаптивных) машин, устройств и механизмов, работа которых характеризуется наличием многих возмущений (произвольных изменений в допустимых пределах), например размер деталей, качества подготовки их поверхности, зазоров после сборки (прихватки), установленных параметров режима и т. п. [c.87]

В структурной схеме самонастраивающейся системы с переменным уровнем настройки (рис. И1.13), например в устройстве для сопряженной обработки двух деталей, контролируемая деталь взаимодействует с основным датчиком, сигнал от которого поступает в анализатор (суммирующий блок). В этот же блок от образца сопрягаемой детали подается сигнал задающего уровня, преобразованный дополнительным датчиком. Разность двух сигналов через усилитель и исполнительный механизм в нужный момент приводит к выдаче командного сигнала, вызывающего разбраковку изделий или прекращающего подачу режущего инструмента. У системы имеются две измерительные позиции. Анализатор в течение всего времени обработки находится во включенном состоянии, а специальное настраивающее устройство отсутствует. [c.170]

На современном этапе развития технологи 18ских систем начинают широко применяться самонастраивающиеся, т. е. автоматически устанавливающие оптимальные режимы обработки, машины и самоорганизующиеся, т. е. линии, автоматически устанавливающие оптимальный маршрут обработки. Самонастройка, или самоорганизация, осуществляется в функции параметров объекта обработки и позволяет при обработке конкретных объектов, свойства каждого из которых можно неслучайным или случайным образом варьировать в каком-то диапазоне, вырабатывать такую программу действия, которая обеспечивает, например, качество обработки, ее точность, минимальную себестоимость и т. д. В этих случаях схема, показанная на рис. 28.8, дополняется блоками, осуществляющими процесс самонастройки фис. 28.12). К блокам программы 1, управления 4, исполнительных механизмов 5 и контроля 6 прибавляется блок самонастройки 2 и блок памяти 3. [c.590]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Третья серия исследований проведена самонастраивающейся системой УКМ, состоявшей из исполнительного кулачкового механизма, нагруженного статическими и инерционными силами, и двух уравновешивающих кулачковых механизмов один с пружинным, а другой с инерционным нагружателем. Движение ведомого звена было гармоническим без пауз. Осциллограммы на рис. 2, б отражарот верхняя — крутящие моменты на кулачковом валу лишь от исполнительного механизма, средняя — от обоих УКМ нижняя — при совместной работе исполнительного механизма и УКМ, испытывавшихся в третьей серии исследования. [c.184]

Стационарные приборы с датчиками индуктивного типа (рис. 5.7, б) устанавливают на зарубежных машинах, а также на некоторых машинах ПО Сиблитмаш в каждой направляющей колонне. Деформации измеряют индуктивным датчиком. Основными элементами датчика являются электромагнитные катушки, а также якорь. Щуп постоянно прижат к торцу стержня, вставленного в глубокое отверстие колонны. При перемещении щупа 6 под влиянием деформации колонны изменяется индуктивность системы, так как изменяется положение якоря относительно катушек. Электрические сигналы поступают на индикаторный прибор, находящийся на панели шкафа электроавтоматики или на рабочем пульте машины. Прибор предусматривает блокировку, а также звуковую или световую сигнализацию, срабатывающую при недопустимых отклонениях от требуемой настройки механизма запирания пресс-формы. Дальнейшим шагом совершенствования машин является создание автоматических самонастраивающихся конструкций запирающих механизмов. [c.171]

На рис. П.212 показана схема двухступенчатого, самонастраивающегося устройства круглощлифовального станка фирмы Федераль. На этом станке применяется скоба 2 с датчиком 3, управляющим механизмом 1 остановки станка. При работе станка происходит нагревание скобы прибора, а его наконечники подвергаются износу. Это приводит к изменению размеров обработанных деталей и не может быть зафиксировано прибором, расположенным в зоне обработки. Для компенсации указанных погрещностей на станке предусмотрено второе измерительное устройство 4 с датчиком 5, в которое автоматически устанавливаются обработанные детали. По результатам контроля этих деталей датчик 5 управляет при помощи усилителя 10 подналадкой датчика 3, установленного в скобе 2, смещая его настройку. Изменение настройки датчика 3 производится либо на определенную часть поля допуска обрабатываемой детали, либо пропорционально величине отклонений, измеренных устройством 4. Кроме того, датчик 5 управляет механизмом 6, разделяющим обработанные детали на годные и бракованные путем отвода их по лоткам 9 (брак — ), 7 (брак + ) и 8 (годные). При появлении трех бракованных деталей станок автоматически останавливается. [c.562]

При комплексной автоматизации на рассматриваемом участке все операции комплекса работ выполняются автоматически за оператором остаются только функции контроля, он вмешивается в процесс тогда, когда фактические параметры процесса перемещения грузов (скорость движения механизмов, направление пути перемещения грузов и пр.) отличаются от заданных. На высшей стадии комплексной автоматизации ПРТС-работ, связанной с применением самонастраивающихся и саморегулирующихся (адаптивных) систем, может осуществляться оптимальное управление процессами перемещения грузов по критериям времени или эксплуатационных (приведенных) затрат. [c.12]

Дальнейшее развитие конструкции механизмов и машин, способных реагировать на изменения условий их работы и параметров, характеризующих обрабатываемые объекты, поставило проблему создания так называемых самонастраивающихся машин. В машинах этого типа по данным измерения ряда параметров специальные электронные счетно-решающие устройства определяют оптимальные режимы работы машины. Соответствующие механизмы обеспечивают требуемую установку исполнительных органов, необходимые величины их перемещений, скоростей и т. д. Примерами могут служить установки для бурения скважин, в которых скоростн инструмента автоматически меняются в зависимости от сопротивления слоев почвы. Самонастраивающиеся машины являются высшей формой современных технологических машин — они обеспечивают оптимальную производительность и наиболее высокие формы орга<-низации труда обслуживающего персонала (операторов). [c.60]

Самонастраивающиеся зажимные механизмы Справочник / Под ред. Ю. Н. Кузнецова. Киев. Техн1ка София Гос. изд-во Техника , 1988. 222 с. [c.251]

Самонастраивающаяся измерительная система контрольносортировочного автомата (рис. 65, а) состоит из следующих основных узлов чувствительного элемента (датчика /), усилителя //, элемента сравнения /V (балансного фазочувствительного моста, собранного на лампах Л] и Лг), устройства автоматического поиска эталонного значения регулируемой величины V, эталонного шарика 9, устройства управления VI серводвигателем и исполнительного механизма VII. [c.146]

Системы ЧПУ могут быть разомкнутыми, замкнутыми и самонастраивающимися (адаптивными) по виду управления движением — позиционными, прямоугольными, непрерывными (контурными). В р а-зомкнутых СЧПУ (рис. 18.3, а) используют один поток информации. Программа / проходит через считывающее устройство 2, в результате чего на выходе последнего появляются командные сигналы, которые после преобразования в звене 3 направляются к механизму 4, осуществляющему перемещение исполнительных органов станка (например, суппортов). Соответствие действительного перемещения заданному не проверяется. [c.191]

Важно разработать адаптивные алгоритмы распознавания речевых сигналов и анализа трехмерных сцен, планирования, построения и оптимизации программных движений исполнительных механизмов и управления программным движением. Частично эти алгоритмы могут быть воплощены в модульной системе программ для интеллектного управления транспортными роботами с гусеничным и колесным шасси. К числу элементов искусственного интеллекта, программно реализованных на ЭВМ, можно отнести обработку сенсорной информации, формирование модели среды, прокладку и оптимизацию безопасного маршрута на поверхности с заранее неизвестными препятствиями, построение программного движения самоходного шасси и адаптивное (самонастраивающееся) управление двигателями ведущих колес. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...