Погрешность запаздывания

Основной недостаток схемы — погрешность запаздывания, вызываемая постоянной времени цепи обратной связи. [c.251]

Точность решения уравнений динамики ЭМП с помощью (4.65) и (3.38) зависит в основном от выбранного значения At и количества дискретных элементов (шагов). Накопление ошибки от шага к шату не только увеличивает систематические отклонения между x(t) и ее дискретным аналогом, цо и создает возрастающую погрешность смещения фазы и запаздывание. Поэтому вычисленные значения x(i/t+i) обычно корректируются путем предсказания (прогноза) будущих значений х(() на основании настоящие и прошлых. Различные методы прогноза и коррекции приводят к [c.109]

Несовершенные свойства материалов упругих элементов вызывают упругое последействие и упругий гистерезис, которые могут быть источником погрешностей в измерительных устройствах. Упругое последействие проявляется в запаздывании деформации пружины по сравнению с изменением прилагаемой нагрузки. Гистерезис проявляется в несовпадении характеристик пружины при нагружении и снятии нагрузки. Значение гистерезиса зависит от материала и напряжений в материале пружины. Вследствие этого для ряда чувствительных элементов допускаемые напряжения определяются не пределом прочности или текучести, а допустимым значением гистерезиса. [c.355]

Субъективные погрешности обусловлены индивидуальными особенностями человека, выполняющего измерения в процессе эксперимента. Это, например, запаздывание или опережение регистрации сигнала, неправильная интерполяция при отсчете показаний в пределах одного деления шкалы и т. д. Совершенствование средств измерений позволяет уменьшить эту составляющую погрешности или полностью ее исключить. Так при применении цифровых приборов субъективные погрешности исчезают. [c.37]

Причиной появления динамической погрешности является инертность средств измерения. Вследствие этой инертности происходит запаздывание в показаниях или регистрации мгновенных значений измеряемой величины. [c.137]

Условие оптимальности по точности и условие устойчивости электромеханической системы следящего привода с учетом зазоров в механической передаче. Исследования процесса воспроизведения плоской траектории двумя следящими приводами показали, что минимальной погрешности можно добиться в том случае, если передаточная функция каждого из приводов будет представлять собой аппроксимацию передаточной функции чистого запаздывания. Оптимальная структура- тиристорного следящего электропривода может быть обеспечена соответствующим подбором корректирующих цепей. При соединении привода с механической передачей движения его свойства могут существенно измениться. Чтобы этого не произошло и оптимальные свойства сохранились,, необходимо наложить определенные условия на параметры этих [c.98]

Динамические свойства измерительного прибора таковы, что его выходное звено, несуш,ее управляющие контакты, отстает (запаздывает) от изменения входной величины — измерительного зазора S. Следствием этого запаздывания является динамическая погрешность измерения Дх . [c.119]

В связи с этим в настоящей статье теоретически и экспериментально исследуется зависимость длительности переходного процесса, динамической погрешности и времени запаздывания пневматических приборов от параметров процесса наполнения измерительной камеры при использовании нелинейных отрезков характеристики h (s), а также от величины скорости изменения зазора S. Полученные данные позволяют уточнить существующие методы оценки динамических свойств пневматических приборов с датчиками давления при их проектировании, испытании и эксплуатации для случая равномерного изменения измерительного зазора во времени. [c.120]

До начала изменения зазора при = О, т. е. при s = Зц(Т = Гц), сомножители, стоящие в квадратных скобках формул (15), (16), (18), обращаются в нуль и h = h, = 0. После истечения достаточного промежутка времени с начала изменения зазора, т. е. при достаточно большой разности (s — %), сомножители в квадратных скобках стремятся к единице (рис. 1), а зависимость величин давления времени запаздывания Т, и погрешности As от начального зазора Sh (от начального значения Т ) ослабляется. Условно примем, что эти сомножители, обозначенные на рис. 1 соответственно Fi и F , характеризуют апериодический переходный процесс, в течение которого динамические величины давления, времени запаздывания и погрешности измерения наиболее существенно зависят от начального зазора. [c.124]

Формулы (36) — (38) и рис. 8 свидетельствуют о том, что после завершения переходного процесса величина времени запаздывания пневматических измерительных приборов отличается от постоянной времени тем больше, чем больше T /s и v. Величины Т зап И Т близки лишь при малых значениях T js и v. С ростом T /s и V отношение 2 зап/ уменьшается. Отсюда, конечно, не следует, что с ростом скорости v погрешность измерения A.9j, сокращается. Время запаздывания уменьшается значительно медленнее, чем растет скорость (см. рис. 8, а), поэтому динамическая погрешность увеличивается. [c.137]

Погрешности размеров деталей, зависящие от запаздывания выполнения команды прибора. При врезном шлифовании прекраш,ение шлифования ( отвод шлифовального круга) должно происходить мгновенно по достижении заданного размера (уровня настройки). Однако опытами установлено, что выполнение команды прибора на отвод круга происходит с некоторым запаздыванием, которое приводит к дополнительному съему металла и уменьшению размеров деталей. Например, при шлифовании с электроконтактным прибором БВ-711 время запаздывания при выполнении окончательной команды прибора составляло 0,25—0,35 сек. При работе с большими припусками на выхаживание (около 100 мкм) это уменьшение размеров незначительно и составляет около 1,5 мкм, а при работе без выхаживания — 6—8 мкм. Особое значение запаздывание приобретает при визуальном методе контроля, когда запаздывание зависит не только от механизмов, но и от рабочего-исполнителя команды (см. рис. 8, диаграммы 1 и 4). [c.364]

При продольном шлифовании прекраш,ение шлифования по достижении заданного размера в каком-то сечении по длине детали должно происходить не мгновенно, а в конце рабочего хода шлифовального круга. Поскольку в этом случае съем металла происходит слоями, то погрешность от запаздывания выражается величиной поперечной подачи на последний рабочий ход шлифовального круга при плоском шлифовании и удвоенной величине этой подачи — при наружном и внутреннем шлифовании. [c.364]

Пределы измерения двуокиси углерода (% от объема) О—0,01 0—0,02 0—0,05 0—0,1 0—0,2 и О—0,5. Основная приведенная погрешность (% от верхнего предела измерения)—гЫО. Запаздывание показаний от момента изменения концентрации определяемого компонента при расходе анализируемой газовой смеси 0,3. .. 0,5 л/мин не превыщает 1 мин. Время запуска (прогрева) 3 ч. [c.90]

Время запаздывания измеряется секундомером с ценой деления 0,05 сек. Минимальное значение времени запаздывания для железа составляет 3 сек, а максимальное его значение 14 сек. Следовательно, соответствующая максимальная погрешность в определении времени запаздывания выражается значением [c.323]

Выражение (13) определяет скоростную составляющую динамической погрешности, величина представляет собой эквивалентное время запаздывания, она же определяет продолжительность переходных процессов. В области низких частот (При соГ, 1) АЧХ для динамической погрешности представляет собой прямую наклоном 20 дБ/дек независимо от сложности вида его действительной передаточной функции (см, рис. 2). [c.101]

Тепловая инерционность термоприемника. Составляющая погрешности Дд и (см. уравнения (4.34) и (4.35)) возникает вследствие того, что термоприемник не успевает мгновенно следить за изменением температуры окружающей среды. Такое явление запаздывания показаний принято называть тепловой инерцией ИПТ. В случае, когда нет неравномерности температуры по сечению ИПТ ( = 1), теплоотвода (т)= 0), газодинамического нагрева (Е = 0), излучения (т = 0) уравнение (4.33) преобразуется к уравнению элементарной теории [c.67]

Эта погрешность возникает в результате некоторого запаздывания реакции оператора на сигнал срабатывания, вследствие чего винт настройки контактов оказывается повернутым на несколько больший угол по сравнению с тем положением, при котором возникает сигнал срабатывания. Погрешность [c.526]

Из рисунка следует, что динамическая погрешность запаздывания AiSjs (г ) исследуемого преобразователя может быть в 4—5 раз меньше аналогичной погрешности сильфонного датчика (кривая 5). [c.195]

После проведения опытов вычисляются действительные значения илотности теплового потока путем обработки опытных данных по ме-тоду наименьших квадратов. Обитая погрещность измерения тсилофнзических свойств состоит из погрешностей определения илотпости теплового потока, геометрических размеров образца, разности температур в двух точках образца, радиального расстояния между корольками термопар, времени запаздывания и выполнения условия одномерности. [c.184]

Исследования [1, 8, 9] показали, что при равномерном изменении зазора S в пределах линейного участка характеристики давления h (s), т. е. при постоянной чувствительности г, = dhlds, величина времени запаздывания после завершения переходного процесса прибора не зависит от скорости v изменения зазора и равна постоянной времени Т, характеризуюш,ей процесс в измерительной камере. В этом случае динамическая погрешность измерения определяется произведением величин Т — и v [c.119]

На рис. 3 представлено изменение величин ASb/As = зап/ зависимости от отношения TjT -рдя ряда значений (Т / Is ) V, откуда видно, что в пределах рассматриваемого диапазона зазоров (от 3s до s ) наибольшая величина погрешности измерения As = As и времени запаздывания Гдап = 7 зап имеет место при наибольшем значении постоянной времени Т, т. е. при зазоре s, соответствующем точке перегиба кривой [c.131]

Наряду с погрешностью измерения и времени запаздывания Гзап важной метрологической характеристикой пневматических измерительных приборов является динамическая чувствительность isB- От величины зависят, например, погрешности измерения, вызванные нестабильностью входного давления воздуха, ошибкой срабатывания электроконтактов прибора и т. п. [c.138]

Зависимости, полученные в результате проведепиого исследования, уточняют динамические характеристики и метрологические возможности иневыетических приборов автоматического контроля размеров. Так, выше было установлено сокращение величины времени запаздывания и динамической погрешности измерения относительно их значений, вычисленных по суш еству10ш,им формулам [см. формулу (1)], которые применяются для расчета динамических характеристик пневматических измерительных приборов. [c.140]

Все вышесказанное наглядно подтверждается экспериментами. На рис. 12 для примера приведена точечная диаграмма обработки партии колец do = 60 мм на внутришлифовальном станке ЗА227В с контролем в процессе обработки прибором БВ-4026. Обработка проводилась с автоматической подачей 3 мкм на двойной ход и припуском на выхаживание 100 жкж.Выхаживание обеспечивало погрешность от запаздывания Ад О, а погрешность формы детали (кривая 4) приводила к уменьшению размера на половину овальности детали. Из рисунка видно, что температурные деформации (кривая 3) являются определяющим фактором погрешности изготовления. Подсчитанная для каждой детали погрешность обработки изображена кривой 2. Действительные отклонения размеров деталей от уровня настройки (измерялись на оптиметре) представлены кривой 1. [c.368]

У гидромеханических барабанных приспособлений с помощью перечисленных диагностических параметров обнаружены следующие дефекты запаздывание вывода конического фиксатора (рис. 8.7), что определялось по повышению давления рвх в полости поворота гидромотора, значительные колебания скорости при торможении (погрешности изготовления золотника путевого дросселя), длительное движение барабана на замедленной скорости (дефекты рычажной системы), что увеличивает длительность поворота в д)ва раза. Квалиметрические коэффициенты для ряда новых и изношенных барабанных приспособлений приведены в табл. 8.1. Сопоставление данных табл. 8.1 показывает, что электромеханические поворотно-фиксирующие устройства отличаются большими потерями на фиксацию (низкие г ф), но более высокой быстроходностью механизма поворота (сОср, = 0,36—0,40 " ). У всех барабанных приспособлений большие затраты времени на новорот и фиксацию (Т п = 5,7 8,1 с), что обусловливается низкой быстроходностью (ащ = 0,15 -ь 0,25). В то же время велики коэффициенты динамичности (в устройствах с гидравлическим приводом они достигают Я д = 320—547) и у всех станков Лд/ дв больше нормы. Эти данные хорошо согласуются с опытом эксплуатации станков с барабанными приспособлениями, отличающихся более низкой надежностью по сравнению с поворотными столами. Методы поиска неисправностей у них те же, что и для поворотных столов. При загрузке барабанных приспособлений обрабатываемыми деталями часто возникает большая неуравновешенность. [c.141]

Автоподналадчики воздействуют на органы наладки станка, изменяя расположение этих органов относительно обрабатываемой поверхности детали. Автоподналадчики не загружают рабочую зону станка, могут осуществлять контроль нескольких параметров качества в статических условиях с последующей разбраковкой деталей, при этом детали могут быть надлежащим образом подготовлены к процессу контроля (очищены от загрязнений и охлаждены до нормальной температуры). Однако автоподналадчикам присущ целый ряд недостатков. Условия контроля в этих устройствах отличны от условий эксплуатации они компенсируют, по существу, лишь систематические погрешности, такие, как износ режущего инструмента и деформации деталей станка, составляющие размеры которых входят в цепь, определяющую получаемый размер детали. Точность контроля у этих устройств зависит от величины подналадочного импульса. Автоподналадчики требуют дополнительных транспортирующих и базирующих элементов они обладают большим временным запаздыванием, так как контроль возмолсен либо после съема очередного слоя металла, либо после обработки (что гораздо чаще) одной или нескольких деталей. Временное запаздывание приводит к тому, что профилактическое вмешательство при работе с автоподналадчиком возможно лишь в процессе обработки очередной заготовки. [c.109]

На Точность полученных результатов при исследовании нестационарного процесса перемешивания теплоносителя в пучках витых труб большое влияние может оказывать также инерционность датчиков при измерении температуры. Действительно, если при. измерении стационарных температур погрешности измерения возникают из-за отвода тепла от датчика теплопроводностью благодаря лучистому теплообмену с окружающими телами и других причин, то при измерении изменяющейся во времени температуры возникают дополнительные погрешности, обусловленные нестационарностью процесса. Это связано с тем, гго королек термопары не успевает принять температуру окружающей среды мгновенцо и сигнал, возникающий в термочзшствительном элементе, регистрируется с запаздыванием из-за его термической инерционности. Имеющиеся в настоящее время методы расчета инерционности термопар позволяют сделать только приближенные оценки нестационарной погрешности измерения температуры теплоносителя—воздуха. С увеличением коэффициента теплоотдачи инерционность уменьшается, как и с уменьшением диаметра королька термопары (толщины проволоки). На погрешности измерения может сказываться также темп нагрева пучка витых труб, или производная температуры теплоносителя во времени. [c.71]

Дальиомерные системы применяются для точного самолетовождения и бомбометания по неподвижным целям, координаты которых известны. Используется дальномер-ный метод (табл. 7.9). Расстояние определяется по времени запаздывания ответных сигналов, посылаемых двумя наземными станциями, относительно запросных сигналов бортовой станции. Для вывода в расчетную точку (МС) самолет движется по дуге окружности, в центре которой расположеиа радиостанция А (станция сноса). Вторая радиостанция Б (станция скорости) используется для определения путевой скорости и момента выхода в расчетную точку. Система работает в диапазоне УКВ. Максимальная дальность 350—400 км. Погрешность определения местоположения 70- 90 м. [c.380]

Угломерно-дальномерная система предназначена для обеспечения полетов по маршруту, по орбитам, определения текущего местоположения и для решения ряда других задач ближней на/внгадии. Местоположение самолета олре-деляется по угломерно-дальномерному методу (табл. 7.9). В состав системы входят наземные маяки и бортовая приемно-передающая аппаратура. Определение дальности как на борту, так и на земле производится путем измерения времени запаздывания ответного сигнала по сравнению с запросным. Пеленг самолета определяется с помощью направленной вращающейся антенны маяка. Пеленг и расстояние до наземного маяка указываются на борту самолета специальным индикатором (рис. 7.31). Система работает в диапазоне УКВ. Дальность до 350—400 км. Погрешность определения направления 0,5° дальности — 200 м. [c.381]

Корреляторы параллельного действия, рабогающие в реальном масштабе времени, были созданы ляшь на базе цифровой вычислительной техники. Входные аналого-цифровые преобразователи преобразуют непрерывные сигналы в дискретные отсчеты, которые запоминаются до заданною максимального значения запаздывания, затем перемножаются на вновь поступающие отсчеты и накапливаются в блоке памяти выходных данных. Результат вычислений представляется на экране электроннолучевой трубки Наряду с преимуществами корреляторы параллельного действия мультипликативного типа имеют существенный недостаток — измеряют ненормированную функцию корреляции. Нормирование осуществляется в результате последовательного измерения трех величин Кху W. Кх (т), К,, (т), что увеличивает погрешность измерений, особенно при нестационарных процессах. [c.278]

Фазовая погрешность ф при 0,6—0,7 практически линейно зависит от частоты, поэтому запаздывание выпуш,енных колебаний подвижной части СИ от изменения измеряемой величины для каждой частоты не зависит от времени. [c.206]

В литературе известны случаи, когда датчики, используемые для исследования усталостных процессов сами выходили из строя из-за накопления усталостных повреждений. Разрыв электрической цепи, в которую включен датчик, может быть следствием как возникновения и роста трещины в исследуемом образце, так и разрушения самого датчика. Поэтому при проведении подобных испытаний прежде всего была оценена долговечность используемых датчиков гребенчатого типа. Прочность тензорезисторов оказалась достаточно высокой. Так, при длительном испытании (5-10 циклов) ни одна нить тензорезисторов не вышла из строя, все 40 нитей датчиков работали н(ф-мально. Продолжительность испытаний на усталость с использованием тензорезисторов, как правило, была в несколько раз меньше, поэтому нет оснований предполагать, что детчики в лабораторных исследованиях будут выходить из строя из-за накопления усталостных повреждений. Кроме того, при отключении очередного датчика всегда необходимо проверять цепь этого датчика, для того чтобы подтвердить, что отключение системы произошло именно от разрыва нити датчика. Была также оценена возможность погрешности регистрации движения трещины при испытании вследствие неравномерности запаздывания разрыва нитей тензорезистора на разных стадиях ее развития. Для этого была проведена Сфия испытаний, когда после разрыва очередной нити тензорезистора испытание прекращалось, образцы разгружали и вынимали из испытательной машины. Затем их разрушали при температуре жидкого азота. Анализ изломов образцов показал, что практически запаздывание не зависит от длины развивающейся усталостной трещины и на всей длине тензорезистс а составляет не более 0,1 мм. [c.218]

В приборах для однопрофильного зацепления иа осях обоих колес ставятся диски, диаметры которых равны диаметрам начальных окружностей и измерительного колеса. При измерении записывается опережение нли запаздывание (отставание) проверяелюго колеса по сравнению с равномерным вращением обкатных дисков (фиг. 155). В некоторых приборах диаметры обкатных дисков можно бесступенчато регулировать. Результат измерения дает криву.ю кинематической погрешности колеса. [c.432]

Часто применяющийся практиками способ установки магнето по моменту сброса защелки недопустим, так как он не дает нужного угла опережения зажигания для двигателя величина погрешности, внесенная такой установкой, зависит от угла запаздывания при работе защелок ускорителя. Такая установка часто является причиной перерасхода топлива и пониженной мощности двигателя. Так, например, если установка сделана по моменту сброса защелки (по щелчку) в в. м. т. и угол запаздывания, даваемый ускорителем, 47°, то при работе двигателя будет опережение зажигания 47°, а не 36°, что требуется для СХТЗ. [c.135]

Динамическую погрешность можно у.меньщить до одной единицы путем использования аппарата вдвое или втрое большей емкости. Хотя запаздывание с.чешения нe- ПI0Г0 увеличится, больщая демпфирующая способность аппарата позволит увеличить коэффициент усиления регулятора в 1,5—2 раза. [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...