Оператор реакций

Оператор реакции. Для представления оператора S часто бывает удобно использовать преобразование Кели, определив оператор реакции К согласно соотношению [c.156]

Вибрация, возникающая при работе машин различных типов и оборудования, оказывает вредное влияние на людей, находящихся вблизи источника вибрации или в непосредственном контакте с ним. Вибрация вызывает нарушения физиологического и функционального состояния человека-оператора. Стойкие физиологические изменения называются вибрационной болезнью. Функциональные нарушения могут выражаться в ухудшении зрения, изменении реакции вестибулярного аппарата (нарушение координации движений возникновение галлюцинаций, относящихся к ориентации тела и т. п.), а также в более быстрой утомляемости. [c.273]

Модель объекта должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно передающая свойства щирокого класса конструкций при малых колебаниях. Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1нл(р), связывающие силу Gi t), приложенную в заданном направлении в точке В объекта, с проекцией перемещения XA(t) точки А на некоторое направление хл 1) = = 1ил(р)0и(1). Обратные операторы кил(р) = 1цл(Р) называются операторами динамической жесткости. Характеристиками /л(р), кл(р), связывающими силу, приложенную в точке А, с проекцией перемещения этой же точки на направление действия силы, называются операторами динамической податливости и динамической жесткости в точке А. Частотные характеристики объекта 1на ш), кпл ш) называются соответственно динамической податливостью и динамической жесткостью. [c.274]

Приведем операторы для внутренних усилий и реакций пластины. На рис. 8.18 изображены операторы изгибающих моментов и Му. [c.244]

Там же показаны положительные направления этих усилий. На рис. 8.19, 8.20 то /ке показано для крутящего момента Н и обобщенной поперечной силы (опорной реакции) F,.. Для получения оператора Vy оператор Уд. надо повернуть на 90" от оси х к оси у. Все эти операторы легко строятся па основе соответствующих выражений этих усилий в дифференциальной форме и операторов входящих в них частных производных. [c.244]

Заметим, что для расчетов реакции системы на термические возмущения применяется также целый ряд других методов, основанных на кинетических уравнениях (см. гл. VII), на теории брауновского движения и марковских процессов (см. гл. V), метод неравновесного статистического оператора ) и др. [c.182]

Обычно вместо многомерного оператора А, действующего из пространства п-мерных входных вектор-функций u t) в пространство й-мерных. выходных вектор-функций v(t) рассматривают систему одномерных операторов Aij Ui t) - Vj(t), i=l, 2,. .., n / = 1, 2,. .., k. Каждый оператор Л ,- описывает отдельный канал связи между входным ui t) и выходным Vj t) параметрами объекта. Всего таких каналов (соответственно, операторов Aij) в объекте будет nk. С физической точки зрения замена оператора А системой операторов Л,/ означает, что исследование изменения выходных параметров объекта в условиях, когда все входные его параметры одновременно меняются во времени, заменяется изучением таких п режимов, в которых меняется во времени лишь один из п входных параметров При этом в каждом из режимов последовательно исследуется реакция выходных параметров v, V2, , vn, [c.46]

Из определения линейного оператора можно получить два простых следствия. Во-первых, если входная функция u t) представлена в виде суммы u t) = u t) + 2(0. то выходная функция v t) линейного объекта может быть записана как сумма реакций объекта на каждую составляющую щ, входной. функции, т. е. v(t) =Vi t) +V2(t), где Vl t) =Aui(t), V2(t) =Au2 t). Во-вторых, если произвести увеличение входной функции u t) в а раз, то при этом и выходная функция увеличится в а раз, т. е. A au t)) = [c.49]

Таким образом, для определения правила действия оператора А на любую функцию (/) (т. е. для определения реакции объекта на любое входное возмущение) достаточно знать действие этого оператора на 8 t — т). Функция G t,x), характеризующая оператор Л (соответственно, и технологический объект, описываемый оператором Л), называется весовой, или импульсной переходной, функцией. Для любого линейного объекта выходная функция v t) определяется по входной функции u t) и весовой функции по формуле (2.2.43). Физический смысл весовой функции состоит в том, что G(t,x) определяет, какой вклад в значение выходной функции V в момент времени i дает значение входной [c.60]

Из определения (2.2.57) функции F t, р) следует, что реакция стационарного объекта на входное экспоненциальное воздействие u t) = e определяется по формуле v t) = Ate = W p)eP , т. е. передаточная функция W p) представляет собой коэффициент, на который умножается экспоненциальное входное воздействие при его прохождении через объект. Этот факт можно считать следствием болей общего свойства передаточной функции, благодаря которому она является основным инструментом при исследовании стационарных линейных объектов и однородных линейных операторов. [c.70]

Экспериментальное исследование нелинейных объектов также связано с рядом трудностей. Для нелинейных операторов не выполняется ни дискретный принцип суперпозиции (2.2.1), ни интегральный принцип суперпозиции (2.2.33), (2.2.34). Поэтому если имеется многомерный нелинейный оператор с несколькими входными параметрами, то, определив реакцию объекта на изменение отдельных параметров, нельзя предсказать поведение объекта при одновременном изменении всех параметров. Напомним, что для линейного оператора такое предсказание всегда возможно, и это является основой исследования линейного многомерного оператора путем его замены эквивалентной системой одномерных операторов, описывающих отдельные каналы связи в объекте. Кроме того, при исследовании нелинейных объектов нельзя ограничиться изучением реакции объекта на одно какое-нибудь стандартное воздействие. Знание отклика объекта на входное воздействие одного вида недостаточно для предсказания поведения объекта при воздействии произвольного вида. Действительно, поскольку для нелинейного объекта не выполнен принцип суперпозиции, то представление входной функции в интегральном виде (2.2.33) не дает возможности утверждать о возможности аналогичного интегрального представления (2.2.34) для выходной функции. Это означает, что для нелинейного оператора невозможно ввести характеристические функции, которые определяли бы все свойства оператора. [c.77]

После того как определена функция F t, р), ее удобно использовать для отыскания реакции объекта на различные входные возмущения. Действительно, F t, р) обладает свойством, аналогичным свойству (2.2.77) передаточных функций. Если вместо прямого и обратного преобразования Фурье (2.2.50) и (2.2.49 использовать, соответственно, прямое и обратное преобразования Лапласа, то правило действия оператора А можно записать с помощью F t, р) в следующем виде [c.91]

Уравнение (5.4.14) с условием (5.4.15) задает функциональный оператор рассматриваемого химического реактора А Свх( )->-- (t). Входной функцией является Свх(0—концентрация вещества X во входящем в реактор потоке. Эту концентрацию можно задавать независимо от протекающего в реакторе процесса. Выходной функцией является текущая концентрация с(() вещества X в реакторе. Поскольку коэффициенты уравнения (5.4.14) не зависят от времени, оператор А — однородный. Однако если пфО и tt=/=l, он является нелинейным, так как уравнение (5.4.14) содержит нелинейный по выходному параметру член k ". Достаточно просто исследовать динамику можно только при /г = О и /г = 1, т. е. когда в реакторе идет реакция нулевого или первого порядка. Рассмотрим эти случаи. [c.247]

Формально оператор А, задаваемый с помощью этого уравнения и условий (5.4.43), (5.4.44), является нелинейным, поскольку в него входит константа скорости реакции к. Однако этот оператор легко сводится к линейному с помощью замены функции с х, t) на функцию с х, t) по формуле [c.253]

В первом операторе присвоения внутреннего цикла вычисляется текущее значение угла, т. е. X (ф), далее СО = sin ф С1 = = os ф С2 = sin O СЗ = os й и затем в соответствии с формулами (II.2.1) — (111.16. 20) искомые значения реакций. После этого операторами с метками 4,5 обеспечивается вывод результатов счета на печать, причем значения Рс, Ро, Рл, Му, соответствующие одному и тому же значению ф, печатаются в одной строке. [c.26]

Первые два метода не обеспечивают полноты анализа, третий метод позволяет вскрыть влияние всех основных факторов при наименьшем числе экспериментов, последний метод наиболее полно вскрывает влияние входных параметров, но требует знания законов их распределения (например, закона распределения эксплуатационных нагрузок в механизме). ЭВМ осуществляет построение таблицы планирования и выбирает первую комбинацию, входных параметров (оператор 5). Затем вычисляются реакции, действующие на гранях направляющих и координаты их приложения (оператор 4)у что позволяет получить уравнение эпюры давлений на каждой из направляющих (оператор 5). [c.361]

Ядро оператора Вольтерра К t, т), входящее в реологическое уравнение (1.1), часто называют наследственной функцией влияния или функцией памяти . Эта функция, характеризующая реакцию стареющего материала на единичный импульс, приложенный в некотором возрасте т, однозначно выражается через модуль упругомгновенной деформации Е (т) и меру ползучести стареющего материала С I, т). [c.13]

Слух. Обычно слух используется в качестве одноканальной связи и в случае необходимости привлечения внимания оператора (предостережение и сигнализация об аварии передача кратких сообщений, требующих немедленной реакции сигнализация о совершении каких-либо событий, следующих непосредственно одно за другим, в условиях, неблагоприятных для зрительного наблюдения, и т. д.). [c.12]

Так, например, оператор наиболее тонко ощущает сопротивление рукоятки, когда крутящий момент составляет 0,7—4,0 кгм сопротивление возвратной пружины должно быть таким, чтобы в первый же момент производимая оператором работа составляла 0,7 кгм-, для компенсации эффектов дрожания руки и тряски сопротивление силы трения должно быть в пределах от 0,3 до 0,7 кгм-, для ножных педалей управления, требующих быстрой реакции, производимая оператором работа не должна превышать 4 кгм (это позволит развить скорость до 19 м сек) и больше в случае необходимости обеспечения плавного хода рукоятки управления желательно предусмотреть значительную массу (статический вес) и вязкую смазку для ножных педалей в первый же момент работа должна составить 1 кгм, а при полном нажиме на педаль — от 2 до 8 кгм и т. д. [c.24]

Работа системы в интерактивном режиме обеспечивает возможность диалога, в котором время реакции аппаратурного комплекса на запрос оператора не превышает 8—10 с. Эта реакция типична для процесса оперативного обмена информацией. Устройством, обеспечивающим диалог на языке изображения, является дисплей. Графические и алфавитно-цифровые дисплеи позволяют с достаточно высокой скоростью производить как вывод, так и ввод графической и текстовой информации. [c.211]

Каждая кинематическая пара должна определяться отдельным оператором. Кинематическая пара любого типа связывает только различные звенья. Каждое имя звена может использоваться в нескольких операторах, но по крайней мере в двух оно встретиться должно обязательно. Имена одних и тех же звеньев не могут одновременно встречаться в различных операторах. Порядок записи имен звеньев в дальнейшем определяет знак реакций связи и направление соединения. С учетом этого можно считать, что порядок записи имен звеньев произволен. [c.155]

Оператор ПЕЧАТЬ/СИЛА задает печать сил, реакций, моментов в определенных кинематических парах, пружинах, демпферах. Форма записи ПЕЧАТЬ/СИЛА список имен [c.162]

Большинство исследователей [86, 103, 123] предполагает наличие в системе автоматизированного проектирования аппаратуры и математического обеспечения взаимодействия проектировщика и ЭВМ с помощью чертежа. Это позволяет работать в интерактивном режиме. При таком режиме возникает возможность диалога, в котором время реакции аппаратурного комплекса на запрос оператора не превышаете—Юс. Эта реакция типична для процесса оперативного обмена информацией. Поскольку в таких системах человек взаимодействует с аппаратурой, необходимо учитывать факторы, которые могут оказаться неблагоприятными с точки зрения пользователя. К таким факторам, например, относятся [c.12]

Поскольку физиологическая реакция организма человека-оператора на динамические воздействия зависит от его механических свойств, изучение механических свойств тела человека является только начальным этапом исследований по оценке влияния динамических нагрузок на организм чело-века-оператора. Конечная цель этих исследований состоит в установлении соотношений между механическими воздействиями и физиологическими изменениями, происходящими в организме человека-оператора под их влиянием. [c.27]

Для понимания поведения оператора необходимо исследовать три параметра входной сигнал, внутреннюю реакцию и отклик на выходе. Входной сигнал 5 представляет собой любое изменение в окружающих условиях, воспринимаемое оператором. Зажигание индикаторной лампочки, появление отметки на экране радиолокатора, выход из строя машины после того, как она была запущена, звук заводской сирены — все это примеры сигналов. [c.93]

Внутренняя реакция О (оператора, так как эта реакция происходит в нем) представляет собой восприятие и обработку оператором физического сигнала S. Запоминание, процесс решения и интерпретация факторов являются примерами внутренних реакций. Отклик на выходе R представляет собой действие, обусловленное внутренней реакцией оператора О на входной сигнал 5. Речь, включение переключателя, запись, удар по мячу — все это примеры откликов на выходе. [c.93]

Матрица рассеяния (5-матрица) — унитарный оператор, действие которого на асимптотически удаленную расходящ /юся часть волны начального состояния, нормированной на единичный поток, дает асимптотически удаленные расходящиеся волны всех возможных каналов реакции. [c.270]

Смысл интегрального принципа суперпозиции заключается в том, что он позволяет узнать результат воздействия на объект некоторого произвольного входного возмущения u t), если известна реакция объекта на параметрическую систему элементарных возмущений выбранного типа Px(t)- При соответствующем выборе набора функций РхЩ можно любое входное возмущение u t) представить в интегральной форме (2.2.33). После этого достаточно один раз выяснить, как действует линейный оператор А на параметрическую систему функций P(t,x), т. е. 1 айти параметрическую систему функций Qr t)= Q(t,x) —AtP t,x). Затем для определения действия оператора на произвольную функцию u t) достаточно вычислять интеграл (2.2.34) с соответствующей функ- [c.57]

Оператор с меткой I в программе па языке ФОРТРАН показывает, что при вводе Л/ с перфокарты используется спецификация 12. Затем в этой программе идет оператор DO , обеспечивающий оргаипзацию внешнего цикла, т. е. цикла расчетов одного варианта. Следующие два оператора обеспечивают ввод первой строки массива исхо.тиых данных, т. е. параметров задания для первого студента. Затем на печать выдается заголовок Вариант А (I) . После этого второй оператор DO обеспечивает организацию вычислений реакций в кинематических парах для различных значений угла ф, В программе предус-мотрепы эти вычисления для 19 значений ф в диапазоне О ф я. При этом начальное значение равно нулю, приращение, или шаг по ф, равно 10° (я /18). [c.26]

По окончании вычислений по одному варианту программа обес-печ.чБает возврат к оператору с меткой 7. Вновь выводится на печать очередной номер варианта, в память ЭВМ вводится следующая перфокарта, п вычисления реакций повторяются. [c.26]

При взаим0действ1ии человека с машиной и при сравнении возможностей оператора и машины (при замене ручного труда и в первую очередь управления автоматическими системами) в одних случаях преимущество имеет человек, в других — машина и ее система управления. Так, человек имеет преимущества при работе машины в условиях неожиданных ситуаций, по способности дать заключение о состоянии машины по отдельным симптомам, по способности учиться на опыте, по гибкости и оригинальности в действиях. Машина и ее органы могут превосходить человека по точности выполнения заданных и повторных действий, по чувствительности к сигналам, по скорости реакции, по возможности накопления в памяти ЭВМ большого числа данных и быстрого их использования для управления машиной. [c.528]

Методы экспериментального исследования и контроля состояния челове-ка-оператора. Одна из основных характеристик оператора — надежность его труда, показателем которой служит вероятность безошибочной и безотказной работы за определенный интервал времени. Экспериментальные методы оценки надежности работы человека-оператора сводятся к статистическому анализу его правильных и ошибочных реакций при многократных повторениях испытаний, имитирующих исследуемые условия работы. Надежность оператора зависит от следующих основных факторов пригодности к управлению машиной по состоянию здоровья и психологическим качествам профессиональной подготовленности к выполнению заданной программы в нормальных и аварийных ситуациях работо- [c.377]

Важнейшая особенность деятельности оператора — необходимость достаточно быстро реагировать на сигналы внешней среды. Ответные действия оператора (сенсомоторные реакции) подразделяют на простые и сложные. Простая реакция — это возможно быстрое ответное действие на заранее известный сигнал, причем способ реагирования единственно возможный и заранее известный. Сложными реакциями называют такие, в которых участвуют несколько раздражи- [c.377]

Системы роботов и шагающих машин могут управляться человеком-оператором, копировать движение его рук, действовать на основе жестко заданной программы или управляться ЭВМ. По-видимому, в самом ближайшем будущем роботы, манипуляторы и шагающие машины будут очувствляться . Их рабочие органы уже сейчас оснащены тактильными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, специальными телевизионными установками, осуществляющими зрение роботов, устройствами для распознавания образов, реакции на человеческую речь и другую информацию. Проводятся опыты по использованию аналогов нейронных сетей животных и человека для управления сложными роботами. Создаются роботы со свойствами адаптации, самостоятельным [c.156]

Отличительной особенностью пневматических виброударных машин является полезное использование разрушительного действия периодиче-ских ударных импульсов.Возникающие в процессе их работы интенсивные вибрации приводят к острой проблеме защиты человека-оператора от вредного воздействия динамических нагрузок, передаваемых в виде ответной реакции черезрукояткумолотка или перфоратора на человека (рис.1) [3—5L [c.21]

Рис. 1. Реакция тела челове-ка-оператора на динамические нагрузки, возникающие при работе виброинструмента ударного действия

На основе зависимости между механической реакцией системы обрабатываемая среда — виброинструмент и физиологическими изменениями, полученными в результате исследований, должны быть разработаны критерии оценки воздействия на организм человека-опёратора вибраций, возникающих при работе пневматических машин ударного действия, а также принципы защиты человека-оператора от динамических нагрузок, характеризующих рабочий процесс указанных механизмов. [c.27]

Рассматриваются некоторые вопросы действия механической вибрации яа работу че ловека-оператора. Обсуждаются модельные представления о механизма влишпш вибрации на процессы управления движениями человека. Предлагается при оценке влияния вибрацци учитывать механическую реакцию мышц. Рио, 7. библ. 15. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...