Принцип вертикального управления

Принцип вертикального управления предусматривает формирование в схеме пилообразного напряжения, сравнение его с напряжением управления и последующее формирование прямоугольных импульсов, положение переднего фронта которых во времени определяют результаты сравнения двух указанных напряжений. Схемы вертикального управления обеспечивают более качественную регулировку выходного напряжения выпрямителя. Но вместе с тем рассматриваемые схемы управления более сложны по сравнению со схемами горизонтального управления. [c.47]

Принцип вертикального управления 141 [c.253]

Принцип вертикальной иерархии. Все распоряжения линейного характера ( сверху—вниз ) и доклады об их исполнении ( снизу — вверх ) должны последовательно проходить по всем уровням управления. [c.155]

Второе требование принципа вертикальной иерархии значительно сложнее. Как указывалось в п. 1.3, неправильно данное требование понимать, буквально, как обязательную передачу всех без исключения распоряжений любому работнику только через его вышестоящего линейного начальника. Повторяем, это означало бы постоянное дублирование руководителями данного типа всех поступающих распоряжений, что, во-первых, абсолютно нереально практически, и, во-вторых, немедленно затруднило (или сделало вообще невозможным) процесс управления людьми. Если кто-либо из младшего персонала обратился к вам лично за решением какой-либо задачи, отошлите его обратно к его непосредственному начальнику. Настаивайте, чтобы все решения принимались только там, где положено. Если младший подчиненный отказывается принять решение его непосредственного начальника, внушите ему, что распоряжения его непосредственного начальника — в действительности это ваши распоряжения [35]. [c.156]

Учет этих двух весьма существенных добавлений позволяет руководителям правильно понять и реализовать требование принципа вертикальной иерархии в управлении предприятием. [c.156]

Функции управления на различных уровнях системы и методы их реализации. Система оперативного диспетчерского управления эксплуатационной работой железных дорог относится к категории больших (или сложных) систем. Она построена по принципу иерархичности управления (т. е. многоступенчата) с распределением функций управления между соподчиненными уровнями (частями). Единство железнодорожной сети и непрерывность перевозочного процесса обусловили необходимость комплексности л организационного единства управления на всех уровнях диспетчерской системы с тесными вертикальными (междууровневыми) и горизонтальными (на каждом уровне системы) связями. [c.18]

Для спутника-колеса очень важно стабилизировать не только абсолютную скорость его вращения, но и угловое положение вертикальной оси связанной системы координат в каждой точке орбиты. Очевидно, что в этом случае система управления должна строиться по замкнутому принципу с непрерывным [c.178]

Электронный сигнализатор уровня ЭСУ-1 работает по принципу изменения электрической емкости системы электрод датчика — измеряемый порошок. Он состоит из датчика — металлического стержня (электрода) длиной при вертикальном расположении от 0,25 до 2 лг, а при горизонтальном 0,1 л , и электронного блока, соединенных кабелем. Изменение расстояния между порошком и электродом вызывает изменение электрической емкости системы и ведет к срабатыванию электронного реле, контакты которого используются для управления и сигнализации. Погрешность при горизонтальном расположении 2,5 мм и вертикальном 5 мм. [c.174]

Таким образом, для работы выпрямительного регулируемого с помощью тиристоров блока автоматической катодной станции или усиленного электродренажа необходимо обеспечить включение тиристоров в строго определенные моменты времени, которые в свою очередь устанавливаются в зависимости от воспринимаемого сигнала — разности потенциалов между защищаемым сооружением и электродом сравнения. Система управления тиристорами может быть выполнена по горизонтальному или вертикальному принципу. При горизонтальном управлении система осуществляет сдвиг синусоиды питающей сети, а затем из нее при необходимости формируются импульсы управления. Сдвиг фазы напряжения, как правило, осуществляется с помощью фазовращателя. На рис. 21,а показана схема фазовращателя, где в цепь вторичной обмотки трансформатора цепи управления включены постоянная емкость и мостовой выпрямитель однофазного тока, который можно рассматривать как переменное активное сопротивление с величиной, определяемой напряжением сигнала С/вх- [c.46]

Яа каретке шарнирно закреплен аналог исполнительного механизма, ось плечевого шарнира которого закреплена на горизонтальной каретке, а ось кистевого шарнира на вертикальной каретке. Аналог снабжен датчиками положения, образующими вместе с датчиками, расположенными на исполнительной части, замкнутые следящие системы. Управление манипулятором осуществляется следующим образом оператор, смещая задающий орган из нейтрального положения, задает скорость перемещения вертикальной и горизонтальной кареток. Аналоговый механизм изменяет свою конфигурацию и возникает рассогласование между аналоговым механизмом и исполнительным механизмом, вызывающее движение исполнительного механизма по принципу, [c.37]

Однотрубная вертикальная система отопления с замыкающими участками (рис. 238,6). Принцип работы этой системы отопления заключается в следующем горячая вода из котла или узла управления поднимается по главному стояку в верхнюю разводящую магистраль, откуда она распределяется по отдельным отопительным стоякам. В местах присоединения радиаторов к стояку поток воды разветвляется часть воды заходит в нагревательные приборы, а часть ее проходит по перемычке к замыкающему участку. [c.371]

Принцип работы такого бетононасоса можно проследить по рис. 222, в. Правый рабочий цилиндр засасывает смесь из приемного бункера, а левый рабочий цилиндр в это время выжимает ее в бетоновод 1 (положение /). По достижении поршнями крайних положений подается сигнал в систему управления на изменение направления движения поршней и шиберных затворов. При этом горизонтальный затвор открывает доступ смеси из бункера в левый цилиндр и закрывает ее поступление в правый цилиндр. Вертикальный затвор открывает вход смеси в бетоновод из правого цилиндра и закрывает левый цилиндр (положение II). Затем цикл повторяется, и бетонная смесь непрерывным потоком перемещается по бетоноводу. [c.271]

Рассмотренный принцип движения представляет интерес в связи с созданием мобильных роботов. К достоинствам этого способа относятся простота конструкции механизма, небольшое число степеней свободы, малое число (один-два) необходимых двигателей, простота законов управления. Размеры такого робота могут быть малыми, а его вертикальные размеры лимитируются только разме- [c.800]

В чем заключается принцип работы вертикально-сверлильного станка с программным управлением [c.173]

При обработке деталей пространственно-сложной формы методом строк сочетание подач узлов может быть различным. При обработке горизонтальными строками задающей является продольная подача стола, следящей — поперечное движение шпиндельной бабки, а периодическое перемещение фрезы в конце каждого продольного хода стола на следующую строку осуществляется смещением шпиндельной бабки по вертикали. При обработке вертикальными строками задающей является вертикальная подача шпиндельной бабки, следящей — поперечное движение шпиндельной бабки, а периодическую подачу сообщают столу. После обхода всей поверхности детали фреза внедряется на некоторую глубину и обработка продолжается до тех пор, пока не будет удален весь припуск. Контурное копирование на станке осуществляют при продольной и вертикальной подачах. Копировальное устройство представляет собой электрокопировальную головку индуктивного типа, принцип работы которой рассмотрен выше. Управление всеми движениями осуществляется дистанционно с одного места. [c.94]

Принцип построения станка с программным управлением и автоматической сменой инструментов можно рассмотреть на примере станка, изображенного на рис. 19.16. По внешнему виду (рис. 19.16, б) он напоминает расточный станок с колонной 5 и выдвижным шпинделем. Но в отличие от обычного станка на шпиндельной бабке установлен крупный магазин 6 с набором инструментов. Каждый инструмент вставлен в гнездо магазина так, что его ось параллельна оси магазина (барабана). Инструмент меняется специальной механической рукой. Цикл действий механической руки представлен на рис. 19.16, е. В исходном положении рычаг 10 руки расположен вертикально и не мешает работе инструмента, закрепленного в шпинделе 9, и периодическому повороту магазина И. При смене инструмента корпус 8 механической руки поворачивается на 90° вокруг вертикальной оси влево одновременно поворачивается также на 90° гнездо магазина с очередным инструментом. Рычаг руки поворачивается в горизонтальное положение, схваты рук 12 и 13 зажимают инструменты, находящиеся в шпинделе и в гнезде барабана. После раскрепления инструмента в шпинделе рычаг руки смещается [c.371]

Кроме того, машины можно классифицировать по направлению геометрической оси (горизонтальные и вертикальные) по числу позиций (однопозиционные и многопозиционные) по принципу действия (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного) по типу системы управления (работающие по упорам, копировальные, с распределительным валом, с программным управлением и т. д.). [c.11]

Блок формирования импульсов выполнен по принципу вертикального управления, который основан на сравнении пилообразного напряжения и напряжения управления, с последующим формированием прямоугольных импульсов малой длительности. Этот блок состоит из следующих элементов входного устройства, формирующего управляющий сигнал, генератор пилообразного напряжения, частота которого синхронизирована с частотой напряжения сети устройства сравнения и формирования вылолиых импульсов упра ,лс л я. [c.99]

Фирма Hita hi (Япония), повторяя, в принципе, систему управления фирмы MTS, иначе решила проблему обеспечения пассивных связен на активных гидроцилиндрах. Цилиндры закреплены на основании жестко, а шток поршня соединен с платформой через двойную гидростатическую муфту, обеспечивающую кроме поворота, поступательную подвижность в обоих направлениях плоскости, перпендикулярной продольной оси цилиндра. Таким образом, на трех (по конструктивной симметрии четырех) вертикальных цилиндрах остаются свободными три компоненты движения плоскости платформы, Аналогично решается присоединение горизонтальных цилиндров. Такое решение избавляет платформу от паразитных движений, вызываемых наклогюм шарнирных цнлнндров, однако приводит к дополнительным нагрузкам на шток цилиндра, [c.332]

На схеме Г —СЭГ жесткого регулирования. Г — СЭГ самообучения. Контуры П —правовой, А —административно-организационный, М — морально-воспитательный, Э — экономический, Ст — стереотип поведения. Им —императивные нормы, Д — диспозитивные нормы, В — внутренние стимулы к самообучению (Им и Д задаются в вертикальных связях управления, Ст и В формируются преимущественно в горизонтальных связях и интериоризируются индивидом). Далее показаны линии жесткого регулирования (1—сигнал из внешней среды, 2г—предписанная реакция на сигнал) и самообучения по принципу дуального управления (3 — поисковое воздействие на среду, 4 — ответ среды, 5 — управляющее, рабочее воздействие, 6—ответ среды) 7 и 8 — обратная связь от обоих механизмов к СЭГ, которая воздействует на процесс его совершенствования. [c.93]

Уменьшение качки корабля при помощи гироскопов. Существует множество других практических применений гироскопических принципов, как, например, управление мины, указатель поворота в аэропланах, однорельсовый путь Бреннана и пр. Мы займемся только одним, а именно приспособлением, изобретенным Шликом [S hli k (1904)] для уменьшения качки корабля. Его легко понять, и не входя в технические подробности. Быстро вращающееся маховое колесо поддерживается рамой, которая может качаться вокруг оси, перпендикулярной к средней плоскости судна. Ось колеса может передвигаться в этой средней плоскости, причем ее положение при устойчивом равновесии, когда корабль неподвижен, а, рама под действием тяжести колеса тоже находится в устойчивом равновесии, будет вертикальным. От этого положения оси колеса, как нулевого, и отсчитываются ее отклонения. Качание [c.146]

На рис. 18 представлена принципиальная схема установки ПГДУ ПУ-2. Принцип действия пневмогидродробеструйной установки следующий. При подаче команды от магнитной ленты с пульта управления сигналы поступают на шаговые двигатели 1. Для вертикального перемещения рабочих сопел обеих систем используется гидроусилитель 2, редуктор 3. Направляющая 4 поддерживает механизм трехвальной системы в фиксированном положении. Концевые вьпслючатели 5 ограничивают вертикальный ход рабочих сопел 6. Рабочая смесь 7 (микрошарики с антикоррозийными добавками) находятся во взвешенном состоянии под действием струй вжатого воздуха от коллектора 8. При подаче сжатого воздуха в рабочие сопла 6 рабочая смесь направляется на деталь 9, установленную на планшайбе 70, и происходит упрочнение детали. По программе с пульта управления подается команда на шаговые двигателя 1, которые с помощью трехвальной системы передачи движения обеспечивают перемещение рабочих сопел 6 вертикальной плоскости, поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Возможность ориентации угла атаки рабочих сопел обеспечивает упрочнение криволинейной поверхности деталей одновременно с внутренней и наружной стороны. [c.152]

С целью обеспечения максимального темпа выдачи нагретых заготовок из индуктора для согласования инвертора с нагрузкой и для повышения напряжения на нагрузочном контуре последний присоединяется к инвертору через автотрансформатор повышенной частоты. Для контроля режима работы установки применены вольтметр и амперметр для измерения входного напряжения и тока инвертора, амперметр тока обратных диодов плеча, вольтметр для измерения напряжения на выходе преобразователя и вольтметр для измерения напряжения на нагрузке. Система управления регулирования и защиты состоит из блоков управления выпрямителем и инвертором, автоматического регулирования и защиты. Управление выпрямителем производится по вертикальному принципу. В качестве генератора пилообразного напряжения в схеме использован диодный коммутатор. Выходными каскадами формирователей импульсов являются блокинг-генерато-ры, работающие в ждущем режиме и обеспечивающие подачу сдвоенных импульсов тока (/ = 30 мкс, /макс = 1А) на тиристоры выпрямителя. Конструктивно система управления выпрямителя выполнена отдельным блоком. [c.215]

Автомат ЛДФ-1002 ТС-17) предназначен для сварки переменным током под флюсом стыковых и угловых швов вертикальным или наклонным электродом (рис. 6.13). Сварные швы могут быть прямолинейными и кольцевыми. Сварочный автомат состоит из двух основных узлов сварочного трактора и источника питания ТДФЖ-1002 УЗ со встроенным блоком управления. Автомат относится к системам с постоянной скоростью подачи электродной проволоки при сварке и работает по принципу саморегулирования дуги. [c.168]

У винтокрылого аппарата, называемого автожиром, авторотация является нормальным режимом работы несущего винта. На вертолете мощность передается непосредственно несущему винту, который создает как подъемную, так и пропульсивную силы. На автожире же мощность (крутящий момент) на несущий винт не поступает. Мощность и пропульсивную силу, требуемые для горизонтального полета, обеспечивает пропеллер или другой движитель. Следовательно, автожир по принципу действия похож на самолет, так как несущий винт играет роль крыла, создавая только подъемную силу, но не пропульсивную. Иногда для создания управляющих сил и моментов на автожире, как и на самолете, используют фиксированные аэродинамические поверхности, но лучше, если управление обеспечивает несущий винт. Несущий винт действует в значительной степени как крыло и характеризуется весьма большой величиной отношения подъемной силы к сопротивлению. Правда, аэродинамические характеристики несущего винта не столь хороши, как у крыла, зато он способен обеспечить подъемную силу и управление при гораздо меньших скоростях. Следовательно, автожир может летать со значительно меньшими скоростями, чем самолет. Однако без передачи мощности на несущий винт автожир не способен к насто.хщему висению или вертикальному полету. Так как аэродинамические характеристики автожира ненамного лучше характеристик самолета с малой удельной нагрузкой крыла, использование несущего винта на летательном аппарате обычно оправдано только тогда, когда необходимы вертикальные взлет и посадка аппарата. [c.25]

Вертикальный полуавтомат модели МР4Н (рис. 162) предназначается для обработки твердосплавным инструментом крупных поковок диаметром 250—500 мм и высотой 65—200 мм. Мощность его доведена до 55 кет. Он имеет гидравлический привод и электрическое управление, построенное на принципе путевого контроля. Вертикальная компоновка этого полуавтомата позволила придать станку высокую жесткость и виброустойчивость и наряду с этим значительно сэкономить производственную площадь по сравнению с аналогичным станком горизонтального исполнения. [c.333]

Принцип работы парового молота аналогичен работе вертикальной поршневой паровой машины простого расширения. Паровой цилиндр молота бывает простого (пар поступает только в нижнюю полость) или двойного действия последние встречаются чаще. Обычный тоннаж — от 1 до 6 7- (при большем тоннаже в настоящее время применяют гидравлические прессы). Парораспределение паровых молотов п роиз1водитоя чаще всего цилиндрическим золотником (реже— клапанами). Работа золотника может быть связана соответствующим механизмом с перемещением бабы молота, и тогда индикаторные диаграммы получают вид, как у обычной стационарной ларовой машины с постоянным наполнением. Изменение степени наполнения возможно при ручном или смешанно м управлении при помощи специальных рычагов и педалей. При чисто ручном управлении вид индикаторных диаграмм произволен наприме р, можно работать с полным наполнением в верхней полости, максимально увеличивая энергию удара. Применяется также дроссельное регулирование работы молота. [c.717]

Принцип работы растворонагнетателей, несмотря на различие их конструкций и отдельных характеристик, один и тот же и может быть рассмотрен на примере рас-творонагнетателя КР-НМ (рис. 28), который состоит из двух рабочих баллонов 1 с коническими днищами 4 и затворами 2, установленных на металлической раме 7, системы воздуховодов, подводящих воздух сверху в баллон и в выводные патрубки рабочих баллонов, крана управления сжатым воздухом 3 и нагнетательных патрубков 6 с терхходовыми пробковыми кранами 5. После заполнения раствором одного из баллонов загрузочное отверстие закрывают верхним конусом и впускают в вертикальную часть баллона сжатый воздух от компрессора, который плотно прижимает затвор к загрузочному отверстию и одновременно выжимает раствор из баллона в растворопровод. Во время транспортировки раствора из первого баллона происходит заполнение раствором второго баллона, который вступает в действие после переключения воздушного крана и крана растворопровода. Таким образом, поочередным подключением баллонов к раство-ропроводу достигается непрерывность подачи раствора в растворопровод. Для того чтобы струя не прерывалась во время переключения баллонов, вытеснение раствора из баллонов производят не полностью, а примерно при % его объема. [c.96]

Функциональная схема реверсивного ТП серии АТРК показана на рис. 4-9. Аналогичное построение имеет функциональная схема и с нереверсивным ТП серии АТК. Управление тиристорами в ТП осуществляется многоканальной системой фазового управления СФУ, выполняемой по вертикальному принципу. [c.103]

По аналогичному принципу станка с двумя перпендикулярным осями устроен станок фирмы Олсен-Карвен типа Р. Схема его изображена на фиг. 15. Он имеет две перпендикулярные между собой оси качания 8—8 и д,—с1, одна ив к-рых вертикальна. Ось детали устанавливается вертикально. Ось динамич. компенсатора горизонтальна и перпендикулярна обеим осям качания. Статич. компенсатор отсутствует. Конструкция станка (фиг. 16) а — шпиндель станка, Ъ — динамич. ось качания (статич. ось не видна), с—ось динамич. компенсатора, о—часть станка, подвешенная на вертикальной оси, е — часть станка, подвешенная на горизонтальной оси, /— маховик управления величиной момента компенсатора, д — маховик управления направлением момента компенсатора, к — маховик подъема шпинделя, 1 — амплитудомер, к — рукоятка переключения работы с одной оси на другую. При подвеске станка на оси й— вибрировать может часть станка е. При подвеске станка на вертикальной оси обе соединенные части е и о вибрируют, как одно целое. Станок предназначен для деталей, имеющих небольшую осевую длину, например маховиков, соединительных муфт и т. п. На станке с двумя перпендикулярными осями кроме описанных трех методов балансировки осуществляется еще один, при помощи которого определяют составляющие фактора неуравновешенности главной системы. При включенной динамич. опоре й поднимают и опускают деталь маховичком к, добива-Фиг. 17. ясь минимальной ам- [c.110]

Механизм подъема по принципу работы близок к рассмотренному выше механизму тележки, приводимой в действие вручную. Двигатель соединен в один блок с гидравлическим насосом типа Г12-41А и размещен слева от механизма передвижения. Там же установлен маслоблок системы гидропривода. Подъем вилок осуществляется двумя цилиндрами одностороннего действия, вертикально установленными по обеим сторонам и впереди двигателя механизма передвижения. Справа от него расположен агрегат для зарядки аккумуляторной батареи, содержащий однофазный понижающий трансформатор и селеновый выпрямитель. Батарею возможно заряжать от сети переменного тока напряжением 220 в, включая в обычную штепсельную розетку. Кнопки управления механизмом подъема расположены над зарядным агрегатом. [c.60]

Схемы управления могут быть построены на гс-цепочках, магнитных элементах, транзисторах или их сочетаниях по вертикальному или горизонтальному принципу управления. Выбор варианта схемы управления тиристором зависит от технических условий и тре15ований технологического процесса. [c.82]

Развитие станков с программным управлением ведет к качественному изменению принципов компоновки одношпиндельных токарно-револьверных автоматов и полуавтоматов. На рис. XV-8 показан патронный токарный полуавтомат МА1750ПУ новой конструкции с ЦПУ. В станке использован электрогидравлический шаговый привод. На полуавтомате можно обрабатывать детали любой сложной формы диаметром до 500 мм. Компоновка станка с расположением направляющих в вертикальной плоскости обеспечивает отвод стружки в корыто станка без помощи оператора. Суппорт оснащен шестипозиционным автоматическим резцедержателем, что позволяет применять в процессе обработки все необходимые режущие инструменты. Главный привод станка, состоящий из коробки скоростей на электромагнитных многодисковых фрикционных муфтах и шпиндельной бабки, обеспечивает автоматическое переключение скоростей в широком диапазоне по заданной программе. Зажим детали механизирован. Опытная обработка штампов сложного профиля, имеющих форму тел вращения, дала увеличение производительности в 10 раз по сравнению с существующим процессом обработки штампов на универсальных токарных станках. Станок и система ЧПУ созданы ЭНИМСом и изготовлены на опытном заводе Станкоконструкция , инструментальные наладки разработаны и изготовлены во ВНИИ. [c.466]

Автомат АДФ-1002 (ТС-17) предназначен для сварки переменным током под флюсом стыковых соединений со скосом и без скоса кромок, нахлесточных соединений, а также для выполнения угловых щвов вертикальным и наклонным электродом. Сварные щвы могут быть прямолинейными и кольцевыми. В процессе сварки автомат передвигается по изделию или уложенной на нем направляющей линейке. Сварочный автомат состоит из сварочного трактора и источника питания ТДФЖ-1002 УЗ со встроенным блоком управления. Автомат относится к системам с постоянной скоростью подачи электродной проволоки при сварке и работает по принципу саморегулирования дуги. [c.172]

САСН представляет собой статическую систему с принципом управления по отклонению. На рис. 4.1 приведены функционально-структурная и принципиальная схемы САСН. На функционально-структурной схеме видно, что система охвачена отрицательной обратной связью по напряжению на батарее конденсаторов БК. Сигнал рассогласования ДС/, равный разности сигнала задания Уз с источника задающего напряжения ИЗН и сигнала обратной связи, усиливается в промежуточном усилителе ПУ и поступает на вход формирователя импульсов ФИ. Последний работает по вертикальному принципу, формируя импульс по фазе в зависимости от значения сигнала с выхода ПУ. В режиме заря- [c.79]

Существует несколько принципов построения таких систем управления, которые разнятся своими фазосдвигающими (фазовращающими) устройствами. Для всех этих систем применяют одну и ту же структурную схему генератора импульсов. Методы управления бывают с импульсными трансформаторами (вертикальный), мостовыми фазосдвигающими усгройствами, однополупериодными магнитными усилителями и одноканальным управлением. Эти методы подробно рассматриваются в специальной литературе, посвященной тиристорным преобразователям. Ниже кратко рассмотрен вертикальный метод управления, применяемый в тиристорных стабилизированных выпрямителях для питания ксеноновых ламп. [c.176]

Схемы управления для реализации регулирования с ШИМ можно сгруппировать следующим образом управляемые мультивибраторы, блокинг-генераторы модуляторы, использующие вертикальный принцип сравнения сигналов устройства, использующие магнитные элементы с регулируемым углом насыщения. Работу узлов первых двух видов рассмотрим далее на конкретных примерах что касается магнитных элементов ШИМ, то они представляют собой самонасыща-ющиеся быстродействующие магнитные усилители дроссели насыщения с положительной обратной связью (п. 4.1). [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...