Механизм поворота штырей

Механизмы поворота штырей выполнены в виде пары винт - гайка, где винт непосредственно связан с валом электродвигателя, а гайка, перемещаясь по винту, действует на стержень, движущийся в направляющих и поворачивающий кронштейны штырей. Для повышения надежности механизм поворота снабжен контрольными устройствами, предотвращающими подъем контейнера, если какой-либо из штырей не повернулся и не занял рабочего положения. Для удобства работы рама 6 имеет направляющие башмаки 8, охватывающие контейнер при посадке на него спредера. [c.140]

Рис. 3.53. Механизм поворота штырей

Предусмотрена блокировка, запрещающая включение механизма поворота штырей, если на последние действует вес контейнера. [c.147]

Нижняя рама 3 по углам имеет захватные элементы в виде Т-образных поворотных штырей 5, которые входят в овальные пазы угловых фитингов контейнеров. Для застропки контейнера Т-образные штыри поворачивают на 90. Предусмотрены блокировочные и сигнальные устройства, обеспечивающие надежную фиксацию в заданном положении поворотных штырей в угловых фитингах контейнеров. Привод поворота механизма поворота штырей от гидро-цилиндров. Для облегчения наводки спредера на контейнер предусмотрены направляющие лапы 4. Нижняя рама 3 спредера используется для перегрузки 20-тонных контейнеров. [c.90]

В механизмах двойной фиксации применяются два фиксатора, либо выходное звено механизма поворота прижимается к фиксатору при реверсе. В обоих случаях отсутствует скольжение фиксирующих поверхностей, а контакт фиксирующих поверхностей осуществляется по поверхности, что устраняет их износ и уменьшает влияние пластических деформаций. К недостаткам этих механизмов следует отнести сложность конструкции, поэтому они применяются лишь в точных автоматах. За последние годы значительно усовершенствованы механизмы одинарной фиксации. Все чаще применяются механизмы с усреднением ошибок изготовления фиксирующих ловерхностей. Ведутся работы по созданию различных механизмов с выборкой зазоров в направляющих и центральной опорах. Усовершенствуется конструкция и технология изготовления быстроходных поворотно-фиксирующих механизмов, у которых исключена возможность несрабатывания механизма фиксации. Наибольшими возможностями повышения точности обладают механизмы с посту-пательно-перемещаемым фиксатором, получившие наибольшее применение в автоматах. Эти механизмы (I—4г в табл. 30) обладают высокой жесткостью, более простыми возможностями компенсации износа [74, 75], их конструкция обусловливает усреднение ошибок изготовления фиксирующих поверхностей (1-1 а 1-36 и 1-Зв). При двойной фиксации (1-7а-в, 1-8а-б) кроме устранения износа фиксирующих поверхностей обеспечивается также лучшее выбирание зазоров в опорах выходного звена механизма поворота. В табл. 29 рассмотрены характеристики механизмов фиксации, широко применяемых в автоматическом оборудовании. Механизмы с упругими штырями и набором роликов (1-1а) и механизмы с плоскими коническими колесами обладают высокой точностью (3—6")- В ряде других конструкций обеспечивается еще большая точность фиксации, однако быстроходность этих механизмов ограничена К = 0,28— 0,51) из-за больших потерь времени на фиксацию (т1ф = 0,15— 0,53). Эти затраты обусловлены конструктивными особенностями механизмов, у которых перемещается при вводе фиксатора весь [c.81]

Управление электродвигателями механизмов поворота рамы и штырей осуществляется из кабины крана с помощью кабеля, укладываемого при изменении высоты подъема спредера в спиральный желоб 1, расположенный в центре блочной рамы 4- Спредер рассчитан для работы с контейнерами типа 1С. Для работы с контейнерами большего размера типа 1А спредер снабжают дополнительной грузозахватной рамой 9, которая по конструкции аналогична раме 6, но имеет большие размеры по длине, соответствующие размерам контейнера типа 1А. [c.140]

До начала монтажа крана КБ-573 (рис. 149, с) на месте его установ-ки укладывают фундамент 1 и закрепляют в нем анкерные болты 2. На анкерные болты надеваются опорные пластины 3, на которые устанавливают нижнюю секцию 4 башни в вертикальном положении. После нивелирования при необходимости подливают фундамент. Монтажную стойку 5 вместе с закрепленной к ней монтажной лебедкой 6 устанавливают в вертикальное положение так, чтобы штыри 7 стойки зашли в пазы фланцев секции. Штыри закрепляют с помощью гаек. Отдельно на земле к неповоротной кольцевой раме пристыковывают опорно-поворотный круг 9. Сверху на опорно-поворотный круг устанавливают верхнюю поворотную секцию 10 и на ней два механизма поворота И. [c.229]

Механизм поворота отвала состоит из рамки, толкателей и трех штырей. Толкатели служат для установки отвала под углом в плане. Рамка поворотного отвала выполнена таким образом, что толкатель при установке отвала в плане под прямым углом к продольной оси трактора может быть повернут внутрь рамки и закреплен в ней стопорными болтами. [c.54]

На плите имеются кроме центрирующих специальные штыри, с прорезями, на которые надевают опоку, и в прорези забивают клинья. Это наиболее удобное и надежное крепление (рис. 81, б). Затем включают механизм поворота. Перекидной стол с плитой и полуформой поворачивается около горизонтальной оси на 180°. Приемный стол поднимается и принимает на себя полуформу (рис. 80, II). Клинья быстро выбивают, и полуформа на приемном столе опускается (рис. 80, III). [c.118]

I — шлицевой штырь 2 — пакет заготовок 3 — гидравлическая рука 4 — хонинговальная головка 5 — планшайба круговых колебаний 6—механизм поворота головки на шаг шлицев 7 — золотник вибратора 3 — отводящий лоток 5 — штырь накопителя обработа тных деталей Щ — гидроцилиндр зажима обрабатываемой детали с помощью пружины Ц2 гидроцилиндр загрузочного устройства ДЗ — гидроцилиндр возвратно-поступательного движения стола Ц4 и Д5 — гидроцилиндры гидравлической руки — гидроцилиндр поворота стола магазина У7 — два гидроцилиндра опускания и подъема хонинговальной бабки 1/в — гидроцилиндр разжима брусков да — два гидроцилиндра механизма круговой осцилляции хонинговальной головки [c.48]

Механизм поворота стола представляет соГ)ой гидравлический цилиндр-рейку, связанный с зубчатым хомутом, расположенным на центральной колонне. Подпружиненный штырь, расположенный в хомуте, поворачивает стол на 90°, при обратном вращении хомута проскальзывает по столу. [c.170]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару А с неподвижным звеном, упираясь своим концом а в шарик 2, скользящий по призматической направляющей 3. Звено 4, скользящее в неподвижных направляющих, имеет прорезь Ъ, скользящую по неподвижному штырю й. При повороте установочного звена / шарик 2 скользит по призматической направляющей 3, скошенной в двух направлениях, обеспечивая возможность установки звена 4 в требуемом положении. Пружина 5 обеспечивает силовое замыкание механизма. [c.382]

Разбираемый (собираемый) цилиндр 6 опрокидывающего механизма устанавливают на поворотной балке 5 стенда (рис. 87) в горизонтальном положении и закрепляют при помощи сменного штыря 13, входящего в отверстие нижней головки цилиндра и в отверстия кронштейна I, прикрепленного к поворотной балке с другой стороны цилиндр крепится хомутом 12 с прижимным винтом 11 опоры 4. Опора 4 имеет сменные призмы 14 для установки на них цилиндров различных марок автомобилей. После установки и закрепления цилиндр вместе с поворотной балкой 5 поворачивают вокруг оси 8 в вертикальное положение и шток цилиндра соединяют пальцем 3 с вилкой 10, соединенной рычагом 9 со штоком пневматического цилиндра 2. Для облегчения поворота цилиндра в вертикальное положение к нижней части поворотной балки 5 подвешен груз 16. Поворотная балка удерживается в вертикальном или горизонтальном положении защелкой 15. [c.129]

Захват и ориентация в два приема может быть использована и для колпачков с малым диаметром фланца. Схема механизма для этих заготовок показана на фиг. 374,6. Заготовки из бункера западают фланцем вниз или вверх в вырезы вращающегося кольца 1, из которого соскальзывают в приемник 2. В приемнике происходит сортировка заготовки, расположенные фланцем вниз, перемещаются по лотку 5 и в дальнейшем путем поворота приводятся в требуемое для обработки положение. В целях большей гарантии, что в лотке 3 находятся только правильно ориентированные заготовки, на пути их следования расположена звездочка 4 со штырями 5. [c.558]

Наиболее ответственными элементами рамного ГУ являются штыри. Механизмы их поворота снабжают контрольными устройствами, предотвращающими подъем контейнера, если какой-либо из них не повернулся и не занял рабочего положения. [c.153]

В чугунной станине 1, образующей прессовый цилиндр, движется поршень 2 с уплотнением 3 в нижней части. Стопорные шпильки 4 ограничивают ход поршня и его поворачивание. Шпильки закреплены в станине и закрыты кожухами 5. На верху колонки 6 смонтирована поворачивающаяся траверса 7, к которой прикреплена плита 8, соединенная наглухо со штырем 9. Разрезное кольцо 10 позволяет опускать и поднимать прессовую плиту над столом 11. Крепление прессовой плиты производится болтом 12. Траверса легко поворачивается на упорном шарикоподшипнике. При повороте траверсы в рабочее положение кулачок 13 включает автоматический клапан давления (прессования) 14. При достижении заданной силы прессования клапан автоматически соединяет прессовый цилиндр с атмосферой и выключает прессование. Цилиндр 15 штифтового механизма установлен внутри колонки. В цилиндре движется поршень 16 со штоком 17, соединенным шарнирно с изогнутым рычагом 18. Рычаг 18 прикреплен к расположенным с двух сторон серьгам приемного бруса 19. Направляющая часть приемного бруса располагается в кронштейне 20. Каждый приемный брус поднимает два штифта 21, которые можно переставлять как по высоте, так и по расстоянию между ними. Общий рычаг 18 обеспечивает одновременное движение всех четырех штифтов. Ход подъемных штифтов составляет Ъ0 мм. Распределение воздуха в цилиндре с поршнем осуществляется клапаном управления 22. [c.192]

Машина (фиг. 140,6) состоит из встряхивающего, прессового и вытяжного механизмов, смонтированных на станине 1, где установлены и две секции рольганга (правая и левая) колонка управления расположена на полу цеха рядом с машиной. В центре литой станины имеется прессовый цилиндр с поршнем 2, опирающийся нижним торцом на днище цилиндра. Ход прессового поршня вверх ограничивается двумя гайками на концах стопорных штырей 3, поставленных в днище станины. Станина выполнена с приливами, на одном из-которых установлена колонка 8 прессовой траверсы, а на другом — стойка-упор 19. Прессовый поршень 2 служит одновременно цилиндром для встряхивающего поршня 4, отлитого заодно с встряхивающим столом. Кольцевой опорной поверхностью встряхивающий стол лежит на амортизаторе 5, помещенном в выточке верхнего торца прессового поршня. От поворота вокруг оси встряхивающий стол предохраняется штоком 20 (фиг. 141, а), закрепленным одним концом в столе, а другим входящим в направляющую втулку, привернутую к станине. По бокам встряхивающего стола размещены два вибратора диаметром 50 мм. На встряхивающем столе машины свободно лежит протяжная рамка 7 (см. фиг. 140, б), в которую вставлены четыре штока 21 (фиг. 141, б), проходящие через напра- [c.233]

На фиг. 32 изображен механизм для быстрого ручного отвода поперечных салазок суппорта в момент завершения обработки. При повороте рукоятки 4, штырем 1, запрессованным в кольцо 2, отводится или подводится втулка 3, имеющая криволинейный паз. Вместе с втулкой в том же направлении перемещается винт поперечной подачи и суппорт. [c.59]

Далее штырь 2 нажимает на рычаг 5, который, поворачиваясь, выводит фиксатор 6 из своего гнезда. При дальнейшем подъеме головки вверх в торец шпиндельной бабки упирается болт 7, перемещающий вниз стержень 8, имеющий на себе зубья. Зубья стержня-рейки 8 заставляют вращаться шестерню 9. Последняя через коническую пару 10 и храповой механизм передает движение шестерне 11. Эта шестерня приводит в движение сцепленную с ней шестерню 12, осуществляющую поворот корпуса 13 и вывод в рабочее положение очередного шпинделя. При этом шариковый фиксатор предварительно фиксирует поворот. При опускании головки вниз механизмы работают в обратном порядке и фиксатор 6 жестко фиксирует положение головки. Обратного поворота корпуса при этом не происходит, так как храповой механизм проскакивает вхолостую. [c.466]

Механизм подачи топлива включает в себя топливный насос, рычаг подачи, эксцентриковый валик и коромысло, жестко закрепленное на валике. Количество подаваемого топлива регулируется поворотом коромысла, благодаря чему изменяется рабочий ход плунжера топливного насоса. Насос приводится в действие пальцем-штырем, закрепленным на цилиндре. [c.158]

Медленный обратный поворот барабана производится электродвигателем 21 через зубчатые колеса 22, 23, 24, вал 15, муфту 16, червячную пару 17 и 18, вал 19 и зубчатое колесо 20. Механизм фиксации 6 представляет собой несущий фланец 12 с эксцентричной цапфой, на которой сидит подпружиненный откидной рычаг 11 (пружина на рисунке не показана). Покачивание откидного рычага 11 передается на валик, на ко-. тором закреплены командные лепестки 13, управляющие датчиками 7. При повороте барабана на следующую позицию делительный штырь 10 [c.26]

Бабка ведущего круга состоит из двух частей нижнего корпуса 16 и верхнего поворотного корпуса 14. Нижний корпус 16 может разворачиваться на угол +30 в горизонтальной плоскости относительно штыря 12, расположенного под осью ведущего круга. Этим поворотом наладчик может устранить конусность обрабатываемых деталей, появляющуюся при работе станка. Верхний поворотный корпус 14 выполнен в виде люльки и может поворачиваться в вертикальной плоскости по цилиндрическим направляющим большого радиуса, расположенным в нижнем корпусе 16. Верхний корпус может также перемещаться по этим направляющим вдоль их образующих с помощью механизма перемещения [c.44]

Механизм поворота штырей 155 Механизм поворотный грузозахватного устройства — Х арактеристцка 41 [c.297]

Ходовое устройство состоит из ходовой рамы башенного крана КБ-401 (КБ-160.2) с опорно-поворотным шариковым кругом без цевочных осей. Цевочные отверстия используются для закрепления канатного барабана механизма поворота и для фиксации поворотной платформы специальным штырем. Ходовая рама представляет собой коробчатое кольцо листовой конструкции с приваренными к нему проушинами для крепления четырех диагонально расположенных флюгеров, концы которых опираются на ходовые рельсоЬые тележки. Тележки могут попарно разворачиваться на 90°, что дает возможность осуществлять перевод копра на перпендикулярный рельсовый путь. Для привода ходовых тележек используются электродвигатели типа АОС. [c.263]

Под блочной рамой 6 размещено опорно-поворотное устройство 5 (ОПУ) кранового типа, приводимоб механизмом вращения 4, состоящим из индивидуального электродвигателя, двухпарного зубчатого редуктора и конической зубчатой передачи (рис. 3.52). К внутреннему кольцу ОПУ подвешена прямоугольная грузозахватная рама 7 (см. рис. 3.51) для контейнера типа 1С, несущая по углам поворотные штыри 1, взаи.модействующне с фитингами контейнера. Поворот штыря 5 осуществляется специальными механизмами 9 (рис. 3.53), расположенными по коротким сторонам грузозахватной рамы и выполненными в виде пары винт — гайка, где винт непосредственно связан с валом приводного электродвигателя, а гайка перемещается и воздействует на продольно подвижный в направляющих стержень, поворачивающий кривошипы штырей. [c.156]

Опорно-поворотное устройство крана состоит из нижней, неповоротной, верхней, поворотной, частей и расположенного между ними однорядного роликового опорно-поворотного круга. На поворотной части установлена кабина машиниста и шкаф электрооборудования, два механизма поворота, лестницы и блоки. Фиксация поворотной и неповоротной частей крана при монтаже осуществляется штырем, проходящим сквозь раму верхней части и входящим в отверстие стакана на неповрротной раме. Неповоротная, кольцевая рама листовой конструкции. [c.216]

Управление электродвигателями механизмов поворота рамы и штырей осуществляется из кабины крана с помощью многожильного кабеля, укладываемого при изменении высоты гюдъема спредера в спиральный желоб, закрепленный на решетчатой конструкции /, расположешюй в центральной части блочной рамы 5. Спредер рассчитан для работы с контейнерами типа 1С. Для работы с контейнерами большего размера типа 1А спредер снабжают дополнительной грузозахватной рамой, которая по конструкции аналогична раме 6, но имеет большие размеры длины, соответствующие размерам контейнера типа 1А. Эта рама прикреплена к основной раме 6 с помощью штырей 7 рамы 6. Основные размеры и параметры спредеров регламентирует ГОСТ 23002-78. В ряде конструкций предусмотрены устройства, обеспечивающие наклон спредера на угол до 10 при необходимости захвата паклошюстоящего контейнера. [c.67]

На рис. 20 показан - многопозиционный барабан 1с горизонтальной осью вращения конструкции СКБ-8. Основные узлы барабана — механизмы привода, поворота и фиксации. Механизм поворота делительного барабана состоит из редуктора 4 с двумя электродвигателями, установленными на верхней плоскости стойки 2 и связанного через зубчатую муфту червячного редуктора 3. Зубчатое колесо 9, сидящее на выходном валу редуктора 3, зацепляется с зубчатым колесом 8, роторое крепится на барабане 5. На ведомом колесе 8 установлены делительные штыри (количество штырей соответствует [c.26]

Изменен и механизм поворота захватных Т-образных Н1тырей. Электродвигатель мощностью 0,75 кВт приводит во вращение гайку, что обеспечивает осевое иеремепц-ние впита. Винт и гайка имеют трапецеидальную резьбу и образуют кинематическую пару винтового толкателя. Шток толкателя через систему рычагов соединен с кривошипом, закрепленным на хвостовике вертикального захватного Т-образного штыря. Поступательное перемещение штока винтового толкателя преврап1ается во вращательное движение захватных штырей. Для безопасности перегрузочных работ штыревые замки снабжены датчиками полной и правил .ной посадки захвата на контейнер и соответствующего угла поворота штырей. Сигналы от датчиков полаются на световое табло в кабине управления краном. Более иод-лобно материал изложен в учебнике 171. [c.91]

В несиловых захватах поднимаемый груз свободно лежит на лапах, вилах, штырях, подставках и т. д. Несиловые меха-ннческиб захваты могут быть с односторонними лапами (рис. 21,6), двусторонними поворотными лапами (рис. 21, в), с ручным устройством для поворота лап или приводным от специального механизма поворота (рис. 21, г). Лапы могут поворачиваться только в горизонтальной плоскости для захода их под поднимаемый груз, либо с разворотом в вертикальной плоскости (рис. 21, г). Лапы рассчитывают на прочность по изгибу, а их вертикальные штанги — на изгиб и растяжение. [c.66]

Внимательно осматривает шины, проверяет давление воздуха в них (включая и запасное колесо). Ослютрев аккумуляторную батарею и крепление зажимов проводов на ее штырях, водитель проверяет свет фар, подфарников, заднего фонаря, стоп-сигнала, указателей поворота и исправность светомаскировочных устройств. Во время проверки механизмов автомобиля водитель должен одновременно посмотреть, нет ли в соединениях подтеканий охлаждающей жидкости, горючего, смазки, тормозной жидкости. [c.280]

Магазинное загрузочное приспособление типа 5П23А-43 к зуборезным станкам. На рис. П.36 дано загрузочное приспособление, применяемое для автоматической загрузки зуборезных станков заготовками конических зубчатых колес со спиральными зубьями. Загрузочное приспособление состоит из нескольких узлов дискового магазина 5 с пальцами 6, на которые рабочий вручную устанавливает заготовки колес механизма для периодического поворота дискового магазина 5 с запасом заготовок питателя с захватом (автооператора) для подачи заготовок колес со штырей дискового магазина в приспособление станка цангового приспособления для установки и зажима заготовки устройства для зажима и разжима цанги и механизма для удаления обработанной детали из цанги. [c.119]

Так как листки мелкорезаной целлюлозы спрессовываются и заклиниваются при одностороннем силовом воздействии на них питающих механизмов, нельзя давать питающим валам 5 со штырями постоянного вращательного движения, а приходится поворачивать их (каждый вокруг его центра) на определенный угол с периодическими изменениями направления и скорости движения. Это колебательное движение валов достигается с помощью кривошипной передачи, причем, изменяя радиус установки кривошипа, можно изменять угол поворота питающих валов — четных от 107 до 171°, нечетных от 128 до 206°. Это соответственно изменяет и производительность питающего механизма, т. е. уменьшает или увеличивает время выгрузки материала из бункера. Число колебаний питающих алов равно 12,5 в минуту, что обеспечивает разгрузку партии мелкорезаной целлюлозы массой до 1300 кг при среднем угле поворота питающих валов в течение 8—10 мин. [c.351]

Станина 1 (фиг. 123) имеет сменную гильзу 2, которая служит встряхивающим цилиндром машины. В нем движется поршень 3 с привинченным к нему столом 4. Поворот стола предупреждается направляющим стержнем. Ход поршня ограничен штырем 5. Снизу в поршень запрессован боек 6. Подвод и выхлоп воздуха из цилиндра производятся через отверстие в его дне. Отверстие соединено с клапаном встряхивания. Станина имеет два прилива 7 для штифтов 8 съемного механизма. Вверху штифты имеют шпильки 31. Штжфты направляются втулками верхних и нижних крышек 9 и попарно 2( [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...