Работа Схемы, особенности и перемещения

Одной из главных особенностей вибродвигателей является высокое динамическое качество в переходных режимах движения, связанное с тем, что при отключении питания преобразователь становится тормозящим элементом. Это свойство дает возможности создать ряд схем шагового и старт-стопного перемещения, когда генератор питает преобразователи пакетами импульсов регулируемой частоты и скважности. Шаговая работа может быть обеспечена также специальной формой управляющего воздействия, при этом переходные режимы самого преобразователя не влияют на динамическое качество переходного процесса. [c.118]

При дуговой сварке в ряде случаев целесообразно разделять функции манипуляторов (роботов), служащих для перемещения сварочного инструмента и свариваемых изделий, хотя устройства обоих видов работают совместно, взаимосвязанно, по единой программе. Такой прием позволяет упростить кинематическую схему и снизить число необходимых степеней свободы самого робота. Программа, по которой сварочный робот выполняет свои движения, заранее вводится в его запоминающее устройство. Одним из основных преимуществ роботов является возможность легкой и быстрой смены программы в зависимости от особенностей свариваемого изделия. [c.190]

Кроме радиальных зазоров, большое влияние на работоспособность вала и подшипников оказывают осевые зазоры (фиг. 283), в пределах которых возможно перемещение вала вдоль его оси. Особенно важно соблюдение определенных осевых зазоров при наличии на валу конструктивных элементов, создающих во время работы силы, действующие вдоль оси вала (фрикционные включатели, кулачковые муфты, конические зубчатые зацепления). В этих случаях при свободном осевом зазоре может произойти сдвиг вала, нарушающий кинематическую схему всего узла. В многоопорных валах с упорными буртиками осевые зазоры, кроме того, необходимы для компенсации неравномерного удлинения вала и корпуса при нагреве их во время работы машины или механизма. [c.342]

При разработке схем механизации перемещения грузов с применением автопогрузчиков на водном транспорте особенно важно правильно сочетать работу этих машин с другими средствами механизации, которыми оборудован порт. Это позволит применить рациональную схему без применения или с минимальным использованием ручного труда на погрузке и разгрузке судов, складировании грузов в портах и отправке их клиентуре. [c.386]

Схема 3. Каждая из опор ограничивает перемещение вала в одном направлении (рис. 8.18, а, б, в). Такая схема наиболее проста, для ее конструктивного воплощения требуется меньшее количество деталей, а обработка корпуса на расточном станке может быть выполнена за один проход. Эта схема широко применяется, особенно при малых расстояниях между опорами. При больших расстояниях между опорами следует учитывать опасность нарушения нормальной работы узла в результате неодинакового удлинения вала и корпуса при нагреве. [c.235]

Особенности этой схемы заключаются в том, что в ней отсутствуют вращающиеся эксцентрики управления силовыми реверсивными золотниками, а это позволяет устранить ранее применяемый гидродвигатель копировального прибора. Конструктивно простой командный золотник управляет работой усилителей. В гидросхеме сохранены силовые реверсивные золотники управления гидродвигателями продольного и поперечного перемещения стола. [c.180]

Пуск и наладка гидросистемы. Порядок работ по пуску и наладке гидросистемы в значительной степени определяются ее особенностями типом, числом агрегатов, циклом работы, степенью автоматизации и т. п. Поэтому для организации этих работ могут быть рекомендованы только общий порядок их проведения и характерные пуско-наладочные работы по отдельным агрегатам. Первый этап работы — изучение гидравлической схемы, порядка и особенностей работы отдельных агрегатов, системы автоматики, блокировки, контроля и нагрузочного режима. Следую1ций этап — до пуска гидросистемы проверка всех подвижных элементов в агрегатах гидропривода вращение ротора в насосах или гидромоторах, перемещение плунжера в золотниках, перемещение механизмов управления, срабатывание электроуправляемых элементов, блокировки по перемещениям и т. д. [c.139]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Многие схемы золотниковых устройств имеют камеры золотника с замкнутым объемом рабочей жидкости. Утечки рабочей жидкости из такой камеры не пополняются, вследствие чего. золотник по мере опорожнения камеры может начать пренчдевре-менное перемещение. Это, в свою очередь, вызывает преждевременное реверсирование хода поршня двигателя. Таким образом, нарушается режим работы гидравлического двигателя и сокращается подача погружного насоса. На эту особенность необходимо обратить внимание и при эксплуатации гидропоршневых агрегатов. Поскольку в процессе эксплуатации происходит износ рабочих деталей и постепенное увеличение зазоров в уплотняющих парах, необходимо пристально следить за показателями работы агрегатов, а при ревизии их определять фактические зазоры в уплотняющихся нарах. Величина максимальных допустимых зазоров зависит от условий эксплуатации и режима работы. [c.133]

В работах Э. И. Григолюка и Ю. В. Липовцева (1965, 1966) был развит статический метод исследования устойчивости вязко-упругих оболочек, основанный на изучении ветвления форм равновесия в процессе ползучести. Так как вследствие ползучести напряженное и деформированное состояние оболочки непрерывно меняется, то в некоторый момент времени исходная форма равновесия оказывается не единственно возможной и появляются смежные формы равновесия, отличные от исходной. Э. И. Григолюком и Ю. В. Липовцевым было показано, что учет ползучести не приводит к принципиальным изменениям тех представлений о понятии устойчивости и методов решения, которые сложились при исследовании устойчивости упругих систем. Меняется и уточняется лишь расчетная схема. Причем эти изменения существенны лишь в той ее части, которая связана с определением напряжений и деформаций исходного состояния системы. Здесь необходимо учитывать возможные отклонения системы от идеального состояния, обусловленные наличием начальных перемещений, особенностями приложения нагрузки и т. д. Уравнения же нейтрального равновесия, записанные относительно мгновенных приращений (вариаций) напряжений и перемещений, имеют тот же вид, что и для упругих систем. При их записи необходимо лишь учитывать те дополнительные деформации и напряжения исходного состояния, которые накапливаются в процессе ползучести. [c.349]

На рис. 11, д показана схема подъемной стрелки. Здесь заштрихованные ролики, смонтированные на вертикально-подвижной раме, могут подниматься несколько выше незаштрихованных роликов, чем изменяется направление движения груза. Подъемная стрелка может работать в механизированных и автоматизированных конвейерных линиях, так как время, необходимое для подъ-. ема подвижной рамы, весьма невелико, перемещение подвижных частей стрелки незначительное и легко может быть осуществлено электромагнитом, силовым цилиндром (пневматическим или гидравлическим) или любым электромеханическим устройством. Недостатком подъемной стрелки является дополнительное сопротивление движению грузов вследствие перепада роликов по высоте Это сопротивление может быть значительным и подлежит расчету при проектировании конвейера. Кроме того, у стрелок такого типа подъемные ролики трудно вписываются между стационарными роликами, особенно при небольших их шагах. В связи с этим вместо подъемных роликов иногда применяют подъемные диски. [c.26]

Особенности обслуживания. При больших размерах обрабатываемых заготовок работа на станках и их настройка весьма сложны. Для улучшения условий обслуживания сганки оснащают, как правило, подъемно-поворотными площадками (лифтами), на которых предусмотрен пульт управления. Используя площадку, оператор может переместиться практически в любую точку рабочего пространства. На рис. 1.21.4 приведены схемы площадки оператора одностоечного токарно-карусель-ного и зубофрезерного станков. Стойка 1 площадки (рис. 1.21.4, а) жестко связана с рабочей стойкой 2 станка и перемещается вместе с ней. Кроме того, предусмотрено вертикальное перемещение площадки и горизон- [c.682]

По назначению гидрораспределители можно разделить на направляюи ие, которые предназначены только для изменения направления потока рабочей жидкости, и дросселирующие — изменяющие расход и направление потока. Все вышеприведенные схемы рассматривались как схемы направляющих распределителей, однако каждый их этих распределителей может работать и как дросселирующий за счет постепенного перекрытия проходных сечений. Особенно широко в качестве дросселирующих распределителей используются золотниковые. Если обратиться к схеме рис. 19.24, то можно заключить, что при постоянном перепаде давлений в гидрораспределителе расход через него Q — (L), где I — перемещение золотника от внешнего воздействия. [c.288]

Из общего описания станка и его механизмов видно, что этот станок по своему устройству наиболее приспособлен для работы в условиях инструментальных це.хов. Его возможности, благодаря особенностям кинематической схемы и механизмов и наличию дополнительных приспособлений, весьма широки и дают возможности шлифовать не только обычные резьбы, но и червяки с одно- и мно-гозаходными резьбами и червячные фрезы до модуля М = 8, внутренние резьбы, изделия со спиральными канавками, а также изделия с ко.льцевыми канавками, как, например, резьбовые фрезы и резьбовые измерительные ролики. Для этого у станка имеется дополнительное устройство в виде рукоятки 25 с фиксатором 26 (фиг. 15), которая устанавливается на гитару с набором зубчатых колес для перемещения стола на требуемый шаг профиля, независимо от врашения шпинделя изделия. [c.138]

Принцип работы светооптической схемы этих фар, а следовательно, и требования к ее элементам такие же, как для фар круглого исполнения, а их конструкция в силу особенностей формы имеет ряд существенных отличий. Из-за большого горизонтального размера поворот оптического элемента такой фары при регулировке на 4° сопровождается большим линейным перемещением боковых краев рассеивателя и выступанием их за декоративный ободок на 15. . . 20 мм. Поэтому необходимо крепить рассеиватель неподвижно, а регулирование направления светового пучка осуществлять поворотом только отражателя внутри корпуса фары. [c.187]

Схема клещевой подачи с пневмоприводом фирмы Festo Pneumati (Австрия) I — узел подготовки воздуха 2 — клапан включения 3 4 — клапаны управления работой подачи 5 — дроссели для регулирования скорости перемещения каретки 6 — подающий механизм 7 — кулачок управления, расположенный на кривошипном валу или ползуне пресса. Отличительные особенности торможение каретки на всей длине хода разделительное управление работой цилиндра и зажимов [c.35]

Устройство манипуляторов шлифовальных станков видно из фиг. 19, где цикл его работы показан по фазам действия, манипуляторы токарных станков также двухзахватные, но имеют несколько отличную конструкцию. Существенными особенностями отличается манипулятор шлицестрогальных станков, который, как уже отмечалось, кроме перемещения заготовки, осуществляет ее поворот. Схема устройства этого манипулятора показана на фиг. 24 и разъясняется ниже. [c.330]

Для быстрого установления влияния давления в контакте на характер развития задира возникла необходимость создания методики, в которой было бы предусмотрено непрерывное обновление обеих трущихся поверхностей, а также постепенное увеличение давления от нуля до какой-либо выбранной конечной величины. В работе Хирста и Ланкастера [4] описаны схемы испытаний, в которых раздельно удовлетворяются эти требования. Автором была выбрана схема, представленная на рис. 1, близкая по геометрии образцов и их расположению примененной упомянутыми в начале исследователями [1, 2]. Особенностью ее является то, что короткие цилиндрические образцы (ролики) в процессе испытания вращаются навстречу друг другу, с окружной скоростью в два раза меньшей, чем скорость поступательного перемещения образцов. За счет этого в контакт непрерывно вступают новые, неповрежденные участки поверхностей обоих образцов. Усилие, сжимающее длинный цилиндрический образец между короткими, непрерывно возрастает. Таким образом, это испытание состоит как бы из бесчисленного множества испытаний с различной нагрузкой при одних и тех же начальных условиях на поверхностях трения. [c.185]

В настоящее время разрабатывается два типа электрических ракетных двигателей — плазменный и ионный. В плазменном двигателе разогретое до полной ионизации рабочее тело поступает из плазмогенератора в разгонную камеру, где создано два поля — электростатическое и электромагнитное. Векторы напря-л<енности этих полей и продольная ось камеры взаимно перпендикулярны. Под действием электростатического поля заряженные частицы получают перемещение в поперечном направлении и при этом пересекают магнитные силовые линии. В результате возникает сила Лоренца, приводящая к ускорению частиц вдоль камеры. Таким образом создается направленный осевой поток, приводящий к возникновению тяги. Однако преднамеренно упрощенная нами схема ускорения частиц не наилучшая. В настоящее время основные надежды при разработке плазменного двигателя возлагаются на радиальное электростатическое поле, создаваемое коаксиальными электродами. Это позволяет освободиться от специально устанавливаемых тяжелых электромагнитов. Но не в этом суть дела. Плазменный двигатель позволяет получить удельную тягу, значение которой приближается к десяти тысячам единиц, что на порядок выше, чем в химических Двигателях. Попятно, однако, что плазменный двигатель может работать в условиях только достаточно глубокого вакуума и основная его особенность—малая тяга, существенно меньшая Веса двигателя и энергетической установки, вместе взятых, [c.199]

В настояп ей статье рассмотрены некоторые характеристики селектирующего устройства и особенности выбора его конструктивных параметров, позволяющие выполнить предъявляемые требования. Исследование проводится применительно к конструкции селектирующего устройства, схема которого показана на рис. 1 [1]. На этой же схеме показаны также элементы регулятора частоты вращения ротора двигателя, влияющие на режим работы селектирующего устройства. Принятые положительные направления перемещения Лс, ХзХд к отмечены стрелками. Селектирующее устройство состоит из гидравлического усилителя 1 и селектора 2, В конструкцию гидромеханического регулятора частоты вращения входят измеритель (датчик) частоты вращения 5, маятниковая полость 4, статическая приставка 5, дроссельные пакеты 6, сервопоршень 7 и дозирующий кран 8. Электрогидравлический клапан 9 управляется от блока электронных регуляторов 10. [c.104]

Рассмотрим вариант, когда все линии сварных соединений могут быть неплотными, т. е. вполне можно обойтись только точечной сваркой. Самым примитивным и самым ошибочным решением, которое, к сожалению, иногда имеет место и в настоящее время, является ориентация на использование нормальных машин общего назначения (рис. 6.7, б). При постоянном сварочном контуре машина такого рода все время будет работать с переменной индуктивностью, вносимой свариваемыми деталями, и с переменным шунтированием, а, следовательно, при полной нестабильности режима сварки и размера сварных точек. Мало того, синхронизировать перемещение в двух измерениях самой машины относительно движущегося потока деталей будет непросто. Поточные ли-НИИ требуют, как правило, создания специализированных машин. Одна из схем такого рода показана рис. 6.7, в. Здесь два трансформатора, включенных параллельно, посредством поочередного включения парных встречных электродов ставят точки в процессе медленного перемещения потока и возвращаются с большой ско-рос1ъю для сварки новой панели. Особенность параллельного включения определяется суммированием токов обоих трансформаторов и значительным выравниванием общей силы тока для средних точек. Однако наилучшим решением будет создание специализированных многоэлектродных и многотрансформаторных машин (рис. 6.8). Особенно интересен последний вариант, когда машина может быть создана трехфазной с первичной са ороны и с тремя открытыми фазами во вторичном контуре. Такая схема от двух вс1 речно расположенных трансформаторов будет обеспечивать за один цикл по шесть точек. Многоточечную производительность за один цикл могут дать и рельефные машины. Однако, как и при одноточечной машине (см. рис. 6.7, б), в контур рельефной машины будут включаться переменные индуктивности свариваемых деталей. Небольшой выигрыш определится при использовании двух параллельно включенных рельефных машин. [c.228]

Переходы представляют собой другой способ быстрого перемещения по листу принципиальной схемы. Поддерживаются следующие виды переходов в начало координат, в заданную точку, к одной из десяти меток и к метке ошибки Error Marker, что позволяет избавить пользователя от необходимости постоянного изменения масштаба при работе над проектом особенно достаточно большой схеме. [c.79]

При наружном контроле сосудов высокого давления кипящих реакторов плакированная внутренняя поверхность используется в качестве зеркала для отражения ультразвуковых импульсов при работе по схеме тандем. При внутреннем контроле (изнутри) сосудов высокого давления реакторов, охлаждаемых водой высокого давления, система контроля акустически подсоединяется по плакированной внутренней пдверхности, а зеркалом в этом случае служит наружная поверхность. В обоих случаях распространение звука через аустенитный плакирующий слои значительно нарушается. Об этом свидетельствуют колебания амплитуды при У-образном прозвучивании, измеренной первым и последним искателями, при перемещении системы искателей (рис. 30.4). Причинами таких колебаний являются особенности структуры поверхности плакирующего слоя, граница раздела плакирующий слой — основной металл и колебания толщины самого плакирующего слоя. Сюда добавляются неровности наружной поверхности и возможные местные колебания структуры плакирующего слоя, а возможно, и основного металла. Перечисленные влияющие факторы приводят к колебаниям затухания звука и искажениям и отклонениям звукового поля [1703, 1004, 1641]. Эти колебания при контроле изнутри проявляются меньше, чем при контроле снаружи. Чтобы можно было обобщенно учесть влияние таких помех, измеряют амплитуду при У-образ-ном прозвучивании на представительных участках сосуда высокого давления перед собственно испытанием и статистически оценивают ее (например, определяют среднее значение и сред- [c.579]

Железнодорожный транспорт представляет собой сложную систему, бесперебойное функционирование которой обеспечивается слаженным и организованным взаимодействием многих работников, выполняющих разнообразные обязанности. Диспетчер и рабочий по ремонту локомотивов, путеец и вагонник, энергоснабженец и работник станции, и многие другие участвуют в осуществлении перевозочного процесса. Труд каждого работника железнодорожного транспорта необходим для нормальной деятельности железной дороги. Однако профессия машинист локомотива выделяется из других. Машинист -последнее звено в цепочке, обеспечивающей выполнение основной функции транспорта - перемещение грузов и пассажиров. Это обстоятельство делает профессию машиниста локомотива особенно важной, ответственной и предъявляет высокие требования к человеку, решившему связать свою судьбу с работой на локомотиве. Знание конструкции и схем электрических цепей локомотива, строгое соблюдение объемов и сроков технического обслуживания, применение рациональных методов управления и режима вождения поездов, умение быстро восстановить работоспособность локомотива, т. е. отыскать и устранить неисправность, строгое соблюдение безопасности движения - вот далеко не полный перечень таких требований. Наиболее сложным элементом представляется выработка у машиниста практических навыков вождения поездов. [c.3]

На рис. 91 показана схема гидростатических направляющих салазок и ползуна токарно-карусельных станков. Применение гидростатических опор повышает в 2. . 3 раза статическую и динамическую жесткость узла и дает возможность работать с больщим вылетом ползунов вертикальных суппортов, что во многих случаях позволяет отказаться от бокового суппорта. При этом обеспечивается высокая точность перемещения, устраняются зазоры в направляющих, уменьшается до минимума смещение резца из-за переориентации суппортов при реверсировании и практически исключаются потери на трение. Применение гидростатических опор здесь затруднено из-за относительно низкой жесткости корпусных деталей (салазок, ползуна), сложности подвода и сбора смазочного материала (особенно с ползуна), необходимости обеспечения повышенной несущей способности. [c.163]

Принципиальная схема гидропривода автокрана 5912 (рис. И) и принцип его работы в основном аналогичны схеме и принципу работы гидропривода автокрана 4030П. Однако имеются некоторые особенности. В штоковой полости гидроцилиндра перемещения груза установлен поддерживающий клапан 4, исключающий чрезмерно быстрое опускание груза и создание разрежения в поршневой полости гидроцилиндра. Клапан, 3 предохраняет уплотнения и детали крепления головки штока гидроцилиндра перемещения груза 7 от перегрузок при неодновременном открытии сливного и нагнетательного каналов гидрораспределителя. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...